摘要：
RGA的使用 RGA即二维图像辅助计算单元，该单元可以在极短时间内拷贝、旋转、格式转换、缩放、混合图片。 rk官方RGA库链接:https://github.com/rockchip-linux/linux-rga 运行时间对比 memcpy > RGA with vir addr > RGA wi 阅读全文
摘要：
V4L2数据获取流程 整个过程相关的数据结构有如下几个: struct v4l2_capability m_cap; /* 驱动能力 */ struct v4l2_format m_fmt; /* 数据格式 */ struct v4l2_fmtdesc m_desc_fmt; /* 格式描述 */ 阅读全文