cv::stereoCalibrate()的flags翻译

CALIB_FIX_INTRINSIC 只有R, T, E, and F 矩阵被估计。
CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 根据指定的标志优化部分或全部内在参数。初始值由用户提供。
CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS R 和 T 包含进一步优化的有效初始值。否则 R 和 T 被初始化为模式视图的中值（每个维度分别）。
CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT 在优化过程中固定主要点。
CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH 固定$f_x^{(j)}$和$f_y^{(j)}$
CALIB_FIX_ASPECT_RATIO 优化$f_y^{(j)}$，固定$f_x^{(j)}/f_y^{(j)}$
CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH $f_x^{(0)}=f_x^{(1)}$，$f_y^{(0)}=f_y^{(1)}$
CALIB_ZERO_TANGENT_DIST 将每个相机的切向畸变系数设置为零并固定在那里。
CALIB_FIX_K1,..., CALIB_FIX_K6 在优化过程中不要改变相应的径向畸变系数。如果CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS is set,使用提供的 distCoeffs 矩阵中的系数。否则，将其设置为 0。
CALIB_RATIONAL_MODEL启用系数 k4、k5 和 k6。 为了提供向后兼容性，应明确指定此额外标志以使校准函数使用有理模型并返回 8 个系数。 如果未设置该标志，则该函数仅计算并返回 5 个失真系数。
CALIB_THIN_PRISM_MODEL 启用系数 s1、s2、s3 和 s4。 为了提供向后兼容性，应明确指定此额外标志以使校准函数使用薄棱镜模型并返回 12 个系数。 如果未设置该标志，则该函数仅计算并返回 5 个失真系数。
CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4薄棱镜畸变系数在优化过程中没有改变。 如果设置了 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS，则使用提供的 distCoeffs 矩阵中的系数。 否则，将其设置为 0。
CALIB_TILTED_MODEL 启用系数 tauX 和 tauY。 为了提供向后兼容性，应明确指定此额外标志以使校准函数使用倾斜传感器模型并返回 14 个系数。 如果未设置该标志，则该函数仅计算并返回 5 个失真系数。
CALIB_FIX_TAUX_TAUY 倾斜传感器模型的系数在优化过程中没有改变。如果设置了 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS，则使用提供的 distCoeffs 矩阵中的系数。 否则，将其设置为 0。

https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga91018d80e2a93ade37539f01e6f07de5
https://blog.csdn.net/pangxing6491/article/details/126839856