2021年6月9日
TMC4671调试
摘要： 2021.06.09 1、ADC_I1_INN输入短路到5V会导致电机移动时，电流无限大达到限制值。 2、ADC_I0_INN输入电阻焊接错误会导致电机移动时，电流无限大达到限制值。 3、用IDE调试ADC两路都没有波形，原因是TMC6200的EP脚没有焊接好。 4、如果一上电，TMC6200的错误 阅读全文
posted @ 2021-06-09 20:33 Zurro 阅读(1468) 评论(2) 推荐(0) 编辑