摘要： 1、开环控制的情况下，电机旋转速度跟发脉冲切换方向的脉冲波频率不是绝对相等的关系——并不是你发脉冲发多快它就转多快，而是你发多快，它根据负载情况、供电情况来转，能转多快转多快;电压不同，最终电机速度不同，负载不同，速度也会不同。 ——这个点还是比较震撼的，对于一个用惯步进电机的人来说，很难理解。步进 阅读全文