摘要： 配置时参考了这个哥们的方法： http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题。 调用时出现了问题。 由于配置完了，我担心它立即生效，怕影响运动，然后我就想配置完先把TIM3的时钟关闭： __HAL_RCC_TIM3 阅读全文

摘要： 这样配置SPI引脚 然后这样配置SPI参数 生成立这样的配置代码 /* SPI2 init function */static void MX_SPI2_Init(void){ /* SPI2 parameter configuration*/ hspi2.Instance = SPI2; hspi 阅读全文