klipper安装调试
烧录系统镜像软件：balenaEtcher-Portable-1.13.1
串口连接香橙派的串口终端：MobaXterm_Personal_22.3
切片：Simplify3Dx_v4.1
连接wifi:nmtui;
WIFI 连接成功后会在已连接的 WIFI 名称前显示一个“*”
通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址
刷Armbian系统镜像；
第一次进入后先设置系统密码，选择系统风格是zsh，新建klipper用户；
sudo apt-get update
su klipper
cd ~/klipper/
下载 git clone https://gitee.com/zm112/kiauh.git
运行脚本 ./kiauh/kiauh.sh
选择数字安装klipper、moonraker、Fluidd
make menuconfig
make
stm32flash -w out/klipper.bin -v -i rts,-dtr,dtr /dev/ttyUSB0
/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
ls /dev/ttyUSB*
ls /dev/serial/by-id/*
Armbian系统镜像、ip扫描器、putty、raspberry pi imager软件在交流群里，交流群二维码在动态置顶
上位机（树莓派、香橙派）安装Klipper步骤：
账号root 密码1234
第一次进入后先设置系统密码，选择系统风格是zsh，新建klipper用户
更新系统sudo apt-get update
连接wifi armbian-config
查看ip地址 ifconfig
切换Klipper用户 su klipper
cd ~
下载 git clone https://gitee.com/zm112/kiauh.git
运行脚本 ./kiauh/kiauh.sh
选择数字安装klipper
安装完成后：su klipper
cd ~/klipper/
make menuconfig
ls /dev/serial/by-id/*
[include kiauh_macros.cfg]
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/<your-mcu-id>
[pause_resume]
[display_status]
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files
[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1000
max_accel: 1000
ATC Semitec 104GT-2
#增加主板温度显示：方式1
[temperature_sensor 主板]
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F #temperature mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
sensor_pin: PA4 #ADC引脚
pullup_resistor: 4700 #与热敏接入电路中的上拉电阻
#smooth_time: 1 #使用多久时间内测得多组数据的平均温度当温度值
#增加主板温度显示：方式2
[temperature_sensor 主板]
sensor_type: temperature_mcu #EPCOS 100K B57560G104F #
min_temp: 0
max_temp: 100
#增加上位机温度显示：
[temperature_sensor orangepi]#（“其中“pi”是用户名”）
sensor_type: temperature_host
min_temp: 0
max_temp:100
[multi_pin domofan] #多引脚同时控制多个风扇
pins: PB2,PA14,PA13
[fan] #模型散热风扇
## Print Cooling Fan - FAN1 Connector
#pin: PA14 # Spider v2.x
pin: sht36v2:PB10 #sht36 can
max_power: 1
kick_start_time: 0.2
## Depending on your fan, you may need to increase this value
## if your fan will not start. Can change cycle_time (increase)
## if your fan is not able to slow down effectively
off_below: 0.10
[heater_fan controller_fan]
## Controller fan - FAN2 Connector
pin=multi_pin:domofan #多引脚同时控制多个风扇
max_power: 1
kick_start_time: 0.5
cycle_time: 0.010
heater: extruder
heater_temp: 2 作者：名陳 https://www.bilibili.com/read/cv18963084 出处：bilibili
