vscode stm32调试环境搭建

一、安装vscode

https://blog.csdn.net/m0_62349010/article/details/122867131

二、安装扩展(extension)

C/C++：又名 cpptools，提供Debug和Format功能
Code Runner：右键即可编译运行单文件，很方便；但无法Debug

三：安装编译器

MinGW-w64推荐去官网下载：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/

选最新版本中的x86_64-posix-seh

“安装”编译器：下下来的是一个7z的压缩包。如果不会解压可以百度“压缩包怎么解压”。解压完了放到一个不容易被删的地方，层叠的可以去掉一些。看好bin文件夹的完整路径，我图里的是C:\mingw64\bin，把它加到环境变量中的PATH里去。“安装”编译器：下下来的是一个7z的压缩包。如果不会解压可以百度“压缩包怎么解压”。解压完了放到一个不容易被删的地方，层叠的可以去掉一些。看好bin文件夹的完整路径，我图里的是C:\mingw64\bin，把它加到环境变量中的PATH里去。

参考网址 https://www.zhihu.com/question/30315894/answer/154979413

四：安装ARM-GCC 交叉编译器

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

安装解压完成后,可以找到一个bin文件夹,这个就是我们编译器安装目录.

到此GCC交叉编译器安装完毕

参考网址：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

五:安装 Debug 调试工具 openocd 0.10.0

下载地址
找到sysprogs公司网站上(是卖一个叫做VisualGDB软件的 )提供的win系统编译版本,版本新,下载速度比较快:
https://sysprogs.com/getfile/1364/openocd-20201228.7z

参考网址：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

六：添加环境变量：

配置Path 环境变量
以上三个工具是需要设置到Win系统得环境变量里面。

win10下也是写入Path,但是比较方便一些. 如下操作:

在桌面"此电脑"图标, 右键 - >属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> Path ->编辑, 增加 3条我们的bin目录,分别是:

执行 make脚本的 mingw32 的bin目录
交叉编译器 GNU-ARM-… 下的 bin目录
调试器 openOCD 的 bin 目录

原文链接：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

七：检查三个工具是否安装成功：

运行cmd , 或者在vscode界面下面的终端, 就可以直接输入指令查询这些工具的版本.

查询make版本
make -v
查询交叉编译器版本
arm-none-eabi-gcc -v
查询openOCD版本
openocd -v

原文链接：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

PS。最好运行一个c文件的gcc编译调试,测试gcc是否正常使用。

#include <stdio.h>
#include <AclAPI.h>
int main(){
   char name[100];
   printf("What is your name?\n");
   scanf("%s",name);
   printf("Hello,%s,nice to meet you!\n",name);   
}

　原文链接：　https://www.yixuebiancheng.com/article/93084.html

八：从stm32cubemx生成一个makefile类型的工程，用vscode打开（文件/打开文件夹）

九：编译这个工程

直接编译, 按 Crtl + ~, 调出命令行, 输入: make -j;

参考： https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

编译如果说找不到文件，可以设置c/c++扩展的include files路径。

参考：https://blog.csdn.net/weixin_45584297/article/details/122353638

十：下载bin文件到板上：

需要先把接口配置,和芯片配置文件从openocd安装目录/拷贝到工程目录下,
cmsis-dap.cfg 或 stlink-v2.cfg 位于 : 安装目录\share\openocd\scripts\interface
stm32f1x.cfg(我改名为了openocd_target)位于 : 安装目录\share\openocd\scripts\target
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原文链接：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

命令行执行下载:
用CMSIS-DAP:
openocd -f cmsis-dap.cfg -f stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "program my_gcc_test.bin 0x8000000" -c reset -c shutdown

用STLink v2:
openocd -f stlink-v2.cfg -f stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "program my_gcc_test.bin 0x8000000" -c reset -c shutdown
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版权声明：本文为CSDN博主「秋阳 Cody」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

十一：调试

点击VScode左边插件图标,搜索cotrex-debug,点击install安装.

在 Debug 界面,点击 “add configuration”, 添加以下内容:

launch.json文件关键点是设置:

正确的elf文件, elf文件是带有调试信息的编译结果,可以告诉gdb那一句汇编对应哪个文件,类似MDK环境下的axf文件.
正确的openocd 的2个配置文件.
servertype,type类型填对. 这样才能启动openocd.
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版权声明：本文为CSDN博主「秋阳 Cody」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/113984775

{

// 使用 IntelliSense 了解相关属性。

// 悬停以查看现有属性的描述。

// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

"version": "0.2.0",

"configurations": [

{

"name": "Cortex Debug",

"cwd": "${workspaceFolder}",

"executable": "./build/TMC5160+4671_YZPump.elf",

"request": "launch",

"type": "cortex-debug",

"runToEntryPoint": "main",

"servertype": "openocd",

"configFiles":

[

"stlink-v2.cfg",

"stm32f1x.cfg"

]

}

]

}

十二：编译调试一个本来用MDK设计调试的工程

（首先默认该工程是用CubeMx生成的，用MDK调试的）

1、复制一个工程到英文路径，打开该工程文件夹，找到MDK-ARM文件夹，复制里面的.s文件出来，然后删除MDK-ARM文件夹。

2、工程文件整理：MDk工程用到的.c和h文件保留，其他没用到的全部删除

3、从openocd安装目录拷贝stlink-v2.cfg以及stm32f1x.cfg（因为我用的是stlink还有F1，用其他的类推）到工程目录

4、从通过CubeMx生成的makefile工程中，拷贝Makefile文件以及STM32F107RCTx_FLASH.ld文件到工程目录

5、vscode点文件/打开文件夹，打开这个文件夹

6、修改makefile文件

有两个地方有修改，# C sources ，# C includes

就是在# C sources语句后面，将所有C文件路径列出，从工程所在路径开始即可；可以在vscode选中文件右键复制路径（注意斜杠分割，注意斜杠方向！注意斜杠方向！注意斜杠方向！注意不要多写空格！注意不要写漏，也不要写重复！不要写重复！不要写重复！否则可能会出现No rule to make target或变量重复定义错误）