关于无刷电机，你需要知道的基础知识

1、开环控制的情况下，电机旋转速度跟发脉冲切换方向的脉冲波频率不是绝对相等的关系——并不是你发脉冲发多快它就转多快，而是你发多快，它根据负载情况、供电情况来转，能转多快转多快;电压不同，最终电机速度不同，负载不同，速度也会不同。

——这个点还是比较震撼的，对于一个用惯步进电机的人来说，很难理解。步进电机脉冲发多快，它就走多快，走不了它就堵转，不会发生这种情况：走不了这么快它竟然慢慢走。

2、电流环：闭环可以实现在电机转速很低的时候，力矩还比较大，直到达到电机的最大力矩或者驱动器限流对应的电流的力矩。但是开环的话，如果给的PWM很小，电机转的很慢，电流也会小。您加载的话，电流会增加，但是达不到驱动器的限流值或者电机的额定力矩。比如说电机是1万转的，额定电流5A。如果用开环（输出PWM），让电机转动在100转左右。可能电流1~2A就电机堵转，转不动了。但是如果闭环转100转的转速，加载，还是要电流加到驱动器的限流值才会堵死。