ZKW费用流
分析
记\(D_i\)为\(S\)到\(i\)的最短路,那么对于所有边\((i,j)\),都要满足\(D_i+cost_{i,j}\geq D_j\)。
我们考虑普通的费用流,它的原理是沿着一条\(S\rightarrow T\)的最短路径满足增广,显然对于这条路径上的所有边\((i,j)\),都是满足\(D_i+cost_{i,j}=D_j\)的。
原图上我们对于\(\forall v\),\(\exists u\),满足\(D_u+cost_{u,v}=D_v\),但是我们增广过后这种边就不一定存在。
我们的处理方法是再跑一遍最短路进行增广,那这样子每次只会增广一条路,而ZKW费用流可以进行多路增广解决此问题。
做法
假设我们一开始的边权均\(\geq 0\),定义\(D[1...n]\)为每个点的顶标(一开始均为\(0\)),而对于这个顶标我们需要满足条件和上面最短路的条件一样。
我们沿着顶标满足\((i,j),D_i+cost_{i,j}=D_j\)的边增广。
那么当某个时刻我们不存在\(S\rightarrow T\)的流时,记我们这次访问的点集为\(V\)。
\(\Delta=\min_\limits{i\in V,j\notin V,u(i,j)} D_i+cost_{i,j}-D_j\),然后我们将所有\(i\in V\)的\(D_i\)减去\(\Delta\),
这样子可以保证有一条边满足\(D_i+cost_{i,j}-D_j=\Delta\),那么我们就可以继续向我们没有访问过的点集增广了。
因为每次减去\(\Delta\)时它肯定是花费最小代价可以沟通的点,那么一次增广的答案就是\(-D_S\times\)流量。
一些注意事项
可以注意到因为你要满足最短路的定义所以如果有边权\(< 0\)时顶标一开始全部设为\(0\)不满足条件,那么你可以想到一开始将\(D\)全部设为\(S\)到每个点的最短路。
那么又出现了一个问题,你每次贡献应该是加在\(S\)上,但是这样子的话就变为了在\(T\)上。
所以我们一开始改用一遍\(spfa\)跑由\(T\)开始沿反向边的最短路,那么可以跑出每个点到\(T\)的最短距离\(D_i\)。
那么满足\(D_v+cost_{u,v}\geq D_u\),增广的条件也由之变为\(D_v+cost_{u,v}=D_u\Leftrightarrow D_v+cost_{u,v}-D_u=0\),还是考虑可以访问到的点集\(V\),
那么这次就是对于\(\forall i\in V\),\(D_i\)加上\(\Delta=\min_\limits{i\in V,j\notin V,u(i,j)} D_j+cost_{i,j}-D_i\),这样才能继续增广。
这样子的话答案就还是\(D_S\times\)流量(注意此时\(D_S>0\))。
发现如果边权全为正时先跑一遍\(spfa\)会快许多,那么索性所有情况都按照初始时有负权的情况跑算了(大雾
代码实现
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cassert>
#include <queue>
using namespace std;
const int INF = 1e9;
const int MAX_N = 1e4 + 5;
struct Graph { int to, cap, cost, next; } e[MAX_N * 100];
int fir[MAX_N], e_cnt;
void clearGraph() { memset(fir, -1, sizeof(fir)); e_cnt = 0; }
void Add_Edge(int u, int v, int c, int w) {
e[e_cnt] = (Graph){v, c, w, fir[u]}, fir[u] = e_cnt++;
e[e_cnt] = (Graph){u, 0, -w, fir[v]}, fir[v] = e_cnt++;
}
int N, M, S, T, dis[MAX_N];
bool inq[MAX_N];
bool spfa() {
queue<int> que;
for (int i = 0; i <= N; i++) dis[i] = INF;
dis[T] = 0, inq[T] = 1, que.push(T);
while (!que.empty()) {
int x = que.front(); que.pop();
for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) {
int v = e[i].to, w = e[i ^ 1].cost;
if (e[i ^ 1].cap && dis[v] > dis[x] + w) {
dis[v] = dis[x] + w;
if (!inq[v]) que.push(v), inq[v] = 1;
}
}
inq[x] = 0;
}
return dis[S] != INF;
}
int tim, vis[MAX_N];
bool relabel() {
int res = INF;
for (int x = 0; x <= N; x++) {
if (vis[x] != tim) continue;
for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) {
int v = e[i].to;
if (e[i].cap && vis[v] != tim) res = min(res, dis[v] + e[i].cost - dis[x]);
}
}
if (res == INF) return 0;
for (int i = 0; i <= N; i++) if (vis[i] == tim) dis[i] += res;
return 1;
}
int dfs(int x, int f) {
if (x == T) return f;
vis[x] = tim;
int res = 0;
for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) {
int v = e[i].to, w = e[i].cost;
if (e[i].cap && dis[x] == dis[v] + w && vis[v] != tim) {
int d = dfs(v, min(f, e[i].cap));
res += d, f -= d;
e[i].cap -= d, e[i ^ 1].cap += d;
if (!f) break;
}
}
return res;
}
void zkw() {
spfa();
int flow = 0, res = 0;
do {
int f = 0;
do {
++tim;
f = dfs(S, INF);
flow += f, res += dis[S] * f;
} while (f);
} while (relabel());
printf("%d %d\n", flow, res);
}
int main () {
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("cpp.in", "r", stdin);
#endif
clearGraph();
scanf("%d %d %d %d", &N, &M, &S, &T);
for (int i = 1; i <= M; i++) {
int u, v, w, f; scanf("%d %d %d %d", &u, &v, &w, &f);
Add_Edge(u, v, w, f);
}
zkw();
return 0;
}