摘要: OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform():计算多个二维点 阅读全文
posted @ 2024-01-19 16:23 heyrro 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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