01 2024 档案

OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵

摘要：OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点阅读全文

posted @ 2024-01-19 16:23 heyrro 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix函数，变为圆形是出现什么错误

摘要：cv2.getOptimalNewCameraMatrix 函数用于计算一个新的相机矩阵，以进行图像畸变校正。这个函数的目标是通过考虑畸变的影响，生成一个新的相机矩阵，使得校正后的图像更接近理想的情况。 cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, dist 阅读全文

posted @ 2024-01-10 17:17 heyrro 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0) 编辑

张正友棋盘代码-python

摘要：具体实现方案：棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板，我们用它来作为相机标定的标定物（从真实世界映射到数字图像内的对象）。之所以我们用棋盘作为标定物是因为平面棋盘模式更容易处理（相对于复杂的三维物体），但与此同时，二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息，于是我们会多次改变棋盘的方位来捕捉图像，以求获阅读全文

posted @ 2024-01-10 17:06 heyrro 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定的原理

摘要：相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵阅读全文

posted @ 2024-01-10 16:58 heyrro 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑