随笔分类 - 相机
摘要：3.距离检测 使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示 实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。 3.1计算消失点、视场角、俯仰角和偏航角 计算消失点、视
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摘要：2.车辆检测 使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示 实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。 车辆检测：使用YoLo检测算法对图像中的车辆进行检测。通
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摘要：1.相机矫正 使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示 实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。 相机标定：首先，拍摄标定板图像，检测特征点，并计算相机的
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摘要：OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点
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摘要：cv2.getOptimalNewCameraMatrix 函数用于计算一个新的相机矩阵，以进行图像畸变校正。这个函数的目标是通过考虑畸变的影响，生成一个新的相机矩阵，使得校正后的图像更接近理想的情况。 cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, dist
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摘要：具体实现方案： 棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板，我们用它来作为相机标定的标定物（从真实世界映射到数字图像内的对象）。之所以我们用棋盘作为标定物是因为平面棋盘模式更容易处理（相对于复杂的三维物体），但与此同时，二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息，于是我们会多次改变棋盘的方位来捕捉图像，以求获
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摘要：相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵
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