摘要：
全局路径规划之动态规划 阅读全文
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全局路径规划之蚁群算法 阅读全文
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概率统计基本概念 估计量 **无偏估计：**估计量的数学期望等于被估计参数的真实值，即在多次重复下，它们的平均数接近所估计的参数真值，则称此估计量为被估计参数的无偏估计，即具有无偏性。 强化学习基本概念 有模型和无模型 模型指的是显式地对MDP相关转移概率分布和回报函数建模。 蒙特卡洛方法和时间差分 阅读全文
