摘要：常用地图结构 occupancy grid map - 栅格地图 Most Dense; Structural; Direct Index Query; octo-map - 栅格地图的优化，在障碍物存在的地方稠密，无障碍物的地方稀疏 Sparse; Structural; Indirect Ind 阅读全文

摘要：追逐问题，待更新 阅读全文

摘要：移动机器人的完整性（Holonomic） 完整性：对于移动机器人，特指机器人底盘的运动学约束 完整运动学约束：可明确表示为仅包含位置变量的函数 非完整运动学约束：需要微分关系，并且无法通过积分得到一个只包含位置变量的约束 完整机器人：没有任何非完整运动学约束 非完整（non-holonomic）机器 阅读全文

摘要：智能移动机器人 - 01 简介 智能移动机器人 - 02 轮式移动运动学建模 阅读全文

摘要：移动机器人（Mobile Robot）是具有移动能力的机器人，它是对动物移动能力的一种模拟和扩展，移动机器人能够有效扩大机器人的工作范围和活动空间。 移动机器人分为：轮式（Wheeled）机器人、履带式机器人、足式机器人和躯干式机器人等。 轮式（wheeled）机器人 主要结构 轮式机器人由车体、车 阅读全文