路径规划与轨迹跟踪 - 随笔分类 - HeyRay_Yang

智能移动机器人 - 02 轮式移动运动学建模

摘要：移动机器人的完整性（Holonomic）完整性：对于移动机器人，特指机器人底盘的运动学约束完整运动学约束：可明确表示为仅包含位置变量的函数非完整运动学约束：需要微分关系，并且无法通过积分得到一个只包含位置变量的约束完整机器人：没有任何非完整运动学约束非完整（non-holonomic）机器阅读全文

posted @ 2022-03-04 20:21 HeyRay_Yang 阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能移动机器人 - 浙江大学控制科学与工程学院研究生课程

摘要：智能移动机器人 - 01 简介智能移动机器人 - 02 轮式移动运动学建模阅读全文

posted @ 2022-03-04 20:14 HeyRay_Yang 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能移动机器人 -01 简介

摘要：移动机器人（Mobile Robot）是具有移动能力的机器人，它是对动物移动能力的一种模拟和扩展，移动机器人能够有效扩大机器人的工作范围和活动空间。移动机器人分为：轮式（Wheeled）机器人、履带式机器人、足式机器人和躯干式机器人等。轮式（wheeled）机器人主要结构轮式机器人由车体、车阅读全文

posted @ 2022-03-04 15:52 HeyRay_Yang 阅读(538) 评论(0) 推荐(0) 编辑

局部路径规划 - 01 曲线插值法

摘要：