HeyRay_Yang - 博客园

摘要：

博主目前为浙江大学的全日制在读硕士研究生，主要研究方向是机器学习、序贯决策与强化学习，我对机器人领域和人工智能领域都有一些兴趣，这个博客也算是记录自己知识成长的一个过程，希望能够和大家相互交流，共同进步。(*￣︶￣) 阅读全文

posted @ 2022-03-03 01:31 HeyRay_Yang 阅读(86) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2023年2月25日

摘要：常用地图结构 occupancy grid map - 栅格地图 Most Dense; Structural; Direct Index Query; octo-map - 栅格地图的优化，在障碍物存在的地方稠密，无障碍物的地方稀疏 Sparse; Structural; Indirect Ind 阅读全文

posted @ 2023-02-25 01:07 HeyRay_Yang 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年3月6日

对抗生成网络GAN

摘要：对抗生成网络GAN的学习笔记阅读全文

posted @ 2022-03-06 21:45 HeyRay_Yang 阅读(97) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2022年3月3日

局部路径规划 - 01 曲线插值法

摘要：