Ubuntu 12.04 android sdk adb devices 显示 no permissions 的解决办法

这几天一直在ubuntu下研究android sdk，可以说环境基本上搭建好了，但是链接手机运行adb devices的时候发现不能识别手机，出现

???????????　no permissions

网上找了很多办法，有的说修改/etc/udev/rules.d/ 50-android.rules或者90-android.rules啥的都没用，后再得知，adb必须要用root的权限来运行。

解决办法：

进入到android sdk的platform-tools目录下运行命令

./adb kill-server  //关闭服务
sudo ./adb start-server //用root权限来启动服务
//提示如下：
* daemon not running. starting it now * 
* daemon started successfully * 

再次运行adb devices显示如下：

List of devices attached 
HT848KV04386 device