【Canvas与艺术】正三角形台面内五个桌球进行完全弹性碰撞

【关键点】

点与直线的距离、速度的法向及切向合成 和 碰撞后法线方向变向切向速度不变。

【成图】

【代码】

<!DOCTYPE html>
<html lang="utf-8">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<head>
     <title>使用HTML5/Canvas绘制正三角形台面内五个桌球进行完全弹性碰撞</title>
     <style type="text/css">
     .centerlize{
        margin:0 auto;
        width:1200px;
     }
     </style>
     </head>

     <body onload="init();">
        <div class="centerlize">
            <canvas id="myCanvas" width="12px" height="12px" style="border:1px dotted black;">
                如果看到这段文字说您的浏览器尚不支持HTML5 Canvas,请更换浏览器再试.
            </canvas>
        </div>
     </body>
</html>
<script type="text/javascript">
<!--
/*****************************************************************
* 将全体代码(从<!DOCTYPE到script>)拷贝下来,粘贴到文本编辑器中,
* 另存为.html文件,再用chrome浏览器打开,就能看到实现效果。
******************************************************************/

// canvas的绘图环境
var ctx;

// 高宽
const WIDTH=512;
const HEIGHT=512;

// 舞台对象
var stage;

//-------------------------------
// 初始化
//-------------------------------
function init(){
    // 获得canvas对象
    var canvas=document.getElementById('myCanvas');  
    canvas.width=WIDTH;
    canvas.height=HEIGHT;

    // 初始化canvas的绘图环境
    ctx=canvas.getContext('2d');  
    ctx.translate(WIDTH/2,HEIGHT/2+60);// 原点平移

    // 准备
    stage=new Stage();    
    stage.init();

    // 开幕
    animate();
}

// 播放动画
function animate(){    
    stage.update();    
    stage.paintBg(ctx);
    stage.paintFg(ctx);     

    // 循环
    if(true){
        //sleep(100);
        window.requestAnimationFrame(animate);   
    }
}

// 舞台类
function Stage(){
    // 放球的数组
    this.balls=[];

    // 初始化
    this.init=function(){
        this.balls=new Array();

        var rebBall={"x":0,"y":0,"vx":0.8,"vy":0.1,"r":10,"color":"red"};
        this.balls.push(rebBall);

        var blueBall={"x":-100,"y":100,"vx":-0.5,"vy":0.5,"r":10,"color":"blue"};
        this.balls.push(blueBall);

        var fuchsiaBall={"x":-10,"y":-100,"vx":0.3,"vy":0.9,"r":10,"color":"fuchsia"};
        this.balls.push(fuchsiaBall);

        var blackBall={"x":-20,"y":-15,"vx":1.3,"vy":1.9,"r":10,"color":"black"};
        this.balls.push(blackBall);

        var purpleBall={"x":20,"y":15,"vx":2.3,"vy":0.9,"r":10,"color":"purple"};
        this.balls.push(purpleBall);
    }

    // 更新
    this.update=function(){
        for(var i=0;i<this.balls.length;i++){
            var ball=this.balls[i];
            
            // 小球与右壁之间的碰撞
            var k=-Math.sqrt(3);
            var a=-k;
            var b=-1;
            var c=-240;
            var d=Math.abs(a*ball.x+b*ball.y+c)/Math.sqrt(a*a+b*b);
            if(d<=ball.r){                
                // 法线方向速度 n:normal
                var vn=-ball.vy*Math.sin(Math.PI/6)+ball.vx*Math.cos(Math.PI/6);
                vn*=-1; // 变向

                // 切线方向速度 t:Tangent
                var vt=ball.vy*Math.cos(Math.PI/6)+ball.vx*Math.sin(Math.PI/6);

                // 还原回去
                ball.vy=-vn*Math.sin(Math.PI/6)+vt*Math.cos(Math.PI/6);
                ball.vx=vn*Math.cos(Math.PI/6)+vt*Math.sin(Math.PI/6);
            }

            // 小球与左壁之间的碰撞
            var k=Math.sqrt(3);
            var a=-k;
            var b=-1;
            var c=-240;
            var d=Math.abs(a*ball.x+b*ball.y+c)/Math.sqrt(a*a+b*b);
            if(d<=ball.r){
                // 法线方向速度 n:normal
                var vn=ball.vy*Math.sin(Math.PI/6)+ball.vx*Math.cos(Math.PI/6);
                vn*=-1;// 变向

                // 切线方向速度 t:Tangent
                var vt=ball.vy*Math.cos(Math.PI/6)-ball.vx*Math.sin(Math.PI/6);

                // 还原回去
                ball.vy=vn*Math.sin(Math.PI/6)+vt*Math.cos(Math.PI/6);
                ball.vx=vn*Math.cos(Math.PI/6)-vt*Math.sin(Math.PI/6);
            }

            // 小球与下壁之间的碰撞
            if(ball.y+ball.r>=120){
                ball.vy*=-1;
            }

            // 小球之前的碰撞检测
            for(var j=0;j<this.balls.length;j++){
                if(i!=j){
                    var other=this.balls[j];
                    
                    var distance=Math.sqrt( Math.pow(ball.x-other.x,2)+Math.pow(ball.y-other.y,2));
                    
                    if(distance<=ball.r+other.r){
                        // 两个小球碰撞后交换横向和纵向速度,不考虑发生旋转
                        var vx=ball.vx;
                        ball.vx=other.vx;
                        other.vx=vx;
                    
                        var vy=ball.vy;
                        ball.vy=other.vy;
                        other.vy=vy;
                    }
                }
            }

            // 球的运动,不考虑摩擦损耗
            ball.x+=ball.vx;
            ball.y+=ball.vy;
        }
    }

    // 画背景
    this.paintBg=function(ctx){
        ctx.clearRect(-WIDTH/2,-HEIGHT/2,WIDTH,HEIGHT);// 清屏    

        // 外缘
        drawRoundTriangle(ctx,0,0,256,10);
        ctx.fillStyle="rgb(255,215,0)";
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth=1;
        ctx.strokeStyle="black";
        ctx.stroke();

        // 内轮廓
        drawRoundTriangle(ctx,0,0,240,6);
        var lgrd=ctx.createLinearGradient(0,-240,0,120);
        lgrd.addColorStop(0,"rgb(69,149,2)");
        lgrd.addColorStop(1,"rgb(62,108,0)");
        ctx.fillStyle=lgrd;
        ctx.fill();
        ctx.lineWidth=1;
        ctx.strokeStyle="black";
        ctx.stroke();

        // 画三根板条
        var r=128;
        for(var i=0;i<3;i++){
            var theta=i*Math.PI/3*2-Math.PI/6;
            var x=r*Math.cos(theta);
            var y=r*Math.sin(theta);

            ctx.save();
            ctx.translate(x,y);
            ctx.rotate(theta+Math.PI/2);
            let w=360,h=8;            
            drawRoundRect(ctx,0,0,w,h,2);
            ctx.fillStyle="rgb(109,72,2)";
            ctx.fill();
            ctx.lineWidth=0.5;
            ctx.strokeStyle="black";
            ctx.stroke();
            ctx.restore();
        }
        
        writeText(ctx,WIDTH/2-30,HEIGHT/2-70,"逆火原创","8px consolas","black");// 版权
    }

    // 画前景
    this.paintFg=function(ctx){
        for(var i=0;i<this.balls.length;i++){
            var ball=this.balls[i];
            drawColorBall(ctx,ball.x,ball.y,ball.r,ball.color);
        }
    }
}

/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制立体感彩色球
ctx:绘图上下文
x:球中心横坐标
y:球中心纵坐标
r:球半径
color:颜色
----------------------------------------------------------*/
function drawColorBall(ctx,x,y,r,color){
    ctx.beginPath();
    ctx.arc(x,y,r,0,Math.PI*2,false);
    ctx.closePath();
    var gnt=ctx.createRadialGradient(x+r/2,y-r/2,r/60,x,y,r);
    gnt.addColorStop(0,"white");
    gnt.addColorStop(0.9,color);
    gnt.addColorStop(1,"rgba(0,0,0,0)");
    ctx.fillStyle=gnt;
    ctx.fill();
}

/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制圆角矩形
ctx:绘图上下文
x:矩形中心横坐标
y:矩形中心纵坐标
width:矩形宽
height:矩形高
radius:圆角半径
----------------------------------------------------------*/
function drawRoundRect(ctx,x,y,width,height,radius){
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(x-width/2+radius,y-height/2);
    ctx.lineTo(x+width/2-radius,y-height/2);
    ctx.arcTo(x+width/2,y-height/2,x+width/2,y-height/2+radius,radius);
    ctx.lineTo(x+width/2,y-height/2+radius);
    ctx.lineTo(x+width/2,y+height/2-radius);
    ctx.arcTo(x+width/2,y+height/2,x+width/2-radius,y+height/2,radius);
    ctx.lineTo(x+width/2-radius,y+height/2);
    ctx.lineTo(x-width/2+radius,y+height/2);
    ctx.arcTo(x-width/2,y+height/2,x-width/2,y+height/2-radius,radius);
    ctx.lineTo(x-width/2,y+height/2-radius);
    ctx.lineTo(x-width/2,y-height/2+radius);
    ctx.arcTo(x-width/2,y-height/2,x-width/2+radius,y-height/2,radius);
    ctx.closePath();
}

/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制圆角正三角形
ctx:绘图上下文
x:三角形中心横坐标
y:三角形中心纵坐标
r:三角形中心到顶点的长度
filletRadius:圆角半径
----------------------------------------------------------*/
function drawRoundTriangle(ctx,x,y,r,filletRadius){
    var arr=createRegTriArr(x,y,r);
    var arrLeft=createRegTriArr(arr[0].x,arr[0].y,filletRadius);
    var arrRight=createRegTriArr(arr[1].x,arr[1].y,filletRadius);
    var arrTop=createRegTriArr(arr[2].x,arr[2].y,filletRadius);

    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(arrTop[0].x,arrTop[0].y);
    ctx.lineTo(arrLeft[2].x,arrLeft[2].y);
    ctx.arcTo(arrLeft[0].x,arrLeft[0].y,arrLeft[1].x,arrLeft[1].y,filletRadius);
    ctx.lineTo(arrRight[0].x,arrRight[0].y);
    ctx.arcTo(arrRight[1].x,arrRight[1].y,arrRight[2].x,arrRight[2].y,filletRadius);
    ctx.lineTo(arrTop[1].x,arrTop[1].y);
    ctx.arcTo(arrTop[2].x,arrTop[2].y,arrTop[0].x,arrTop[0].y,filletRadius);
    ctx.closePath();
}

/*----------------------------------------------------------
函数:创建一个以x,y为中心,r为半径的正三角形数组
ctx:绘图上下文
x:三角形中心横坐标
y:三角形中心纵坐标
r:三角形中心到顶点的长度
arr[0]为右下,arr[1]为左下,arr[2]为正上。
----------------------------------------------------------*/
function createRegTriArr(x,y,r){
    var arr=new Array();

    for(var i=0;i<3;i++){
        var theta=Math.PI*2/3*i+Math.PI/6;
        var pt=createPt(r*Math.cos(theta)+x,r*Math.sin(theta)+y);
        arr.push(pt);
    }

    return arr;
}

/*----------------------------------------------------------
函数:创建一个二维坐标点
x:横坐标
y:纵坐标
Pt即Point
----------------------------------------------------------*/
function createPt(x,y){
    var retval={};
    retval.x=x;
    retval.y=y;
    return retval;
}

/*----------------------------------------------------------
函数:延时若干毫秒
milliseconds:毫秒数
----------------------------------------------------------*/
function sleep(milliSeconds) {
    const date = Date.now();
    let currDate = null;
    while (currDate - date < milliSeconds) {
        currDate = Date.now();
    } 
}

/*----------------------------------------------------------
函数:书写文字
ctx:绘图上下文
x:横坐标
y:纵坐标
text:文字
font:字体
color:颜色
----------------------------------------------------------*/
function writeText(ctx,x,y,text,font,color){
    ctx.save();
    ctx.textBaseline="bottom";
    ctx.textAlign="center";
    ctx.font = font;
    ctx.fillStyle=color;
    ctx.fillText(text,x,y);
    ctx.restore();
}

/*-------------------------------------------------------------
要深入了解问题,不孤独不行,
要研究一个问题便要回到孤独,清净的想,
从孤独中发掘光芒。
--------------------------------------------------------------*/
//-->
</script>

END

posted @ 2024-04-23 13:46  逆火狂飙  阅读(13)  评论(1编辑  收藏  举报
生当作人杰 死亦为鬼雄 至今思项羽 不肯过江东