stm32f103和stm32f407的GPIO口模式设置以及相互对应的关系
写这篇随笔的起因:f4系列的模式设置比f1的模式设置要复杂一些,用f1写的代码,想要转换到f4需要做对应的修改,对于我这类初学者来说,转换起来有些不太容易,所以在研究后,在这篇博客中写一些自己的心得体会。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成8种模式。
─输入浮空
─输入上拉
─输入下拉
─模拟输入
─开漏输出
─推挽式输出
─推挽式复用功能
─开漏复用功能
GPIO的模式配置均是从对应的参考手册内的GPIO章节的GPIO功能描述内的表18得到的。表内各个数值对应的内容从stm32f4xx_gpio.h文件内得到。
F103的GPIO口模式设置 3要素:
//拷贝自stm32f10x_gpio.h(91行)
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; //引脚
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //模式
}GPIO_InitTypeDef;
GPIO的模式 | f103系列对应的值 | |
输入浮空 | GPIO_Mode_IN_FLOATING | |
输入上拉 | GPIO_Mode_IPU | |
输入下拉 | GPIO_Mode_IPD | |
模拟输入 | GPIO_Mode_AIN | |
开漏输出 | GPIO_Mode_Out_OD | |
推挽式输出 | GPIO_Mode_Out_PP | |
推挽式复用功能 | GPIO_Mode_AF_PP | |
开漏复用功能 | GPIO_Mode_AF_OD |
F407的GPIO口模式设置 5要素:
//拷贝自stm32f4xx_gpio.h(132行)
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;
typedef enum
{
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;
typedef enum
{
GPIO_OType_PP = 0x00,
GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;
typedef enum
{
GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
GPIO_PuPd_UP = 0x01,
GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;