用51单片机控制L298N电机驱动模块

参考视频：（听不懂，但是可以看的懂）

https://www.bilibili.com/video/BV1h4411N7wy?from=search&seid=1191376253848507596

 

准备做一个智能小车，目前啥也不会，淘宝上买了一堆零件，组装了一个简易的小车，包括：单片机最小系统一个，L298N电机驱动模块一个，直流电机2个，红外循迹模块两个。

关于L298N，首先看下面的参考图

 

我使用的是一块9V的干电池进行供电，正极接12V供电这个位置，负极接GND。

5V供电这个接口此时不是输入，而是输出一个5V的电压，可以用来给单片机供电。（当板载5v使能这个跳线帽是插下去的状态。）

 

要想让电机动起来，

---首先电池接好，

---5V供电--》接单片机VCC，

---GND要和单片机的GND相连（重点）

---通道A使能这个跳线帽，插着，逻辑输入（共4个，上面两个控制A电机，下面两个控制B电机）IN1和IN2分别连线单片机的两个IO口，

---输出A位置，接电机的两根线（没正反区别），

---然后写个简单程序，一个IO口=1,一个等于0，while(1)；循环。就能动起来了。