OpenGL Related Development ToolKits (转载)
OpenGL Related Development ToolKits
Yang Jian
jyang@cad.zju.edu.cn 2003/11/17
OpenGL render tips 的这个题目也比较大，而且具体讲那些内容，我还没有完全确定下来，我先讲一个比较小的题目。
关于这个题目的具体内容我也想了很久，我想介 绍一些大家经常用到的内容。
Glu
Glaux
Glut
OpenGL extension Toolkits
GL2PS
GLtrace
Industry develop Toolkits
1 glu
目 前的版本是glu1.3，我想这方面的内容和参考手册大家一定背得比我还熟。我就多嘴几句。Glu是调用OpenGL API实现的，我们可以使用 VC++6.0的Depends得到验证。我们可以认为它是OpenGL的一个辅助工具包。Glu的基本函数功能可以划分为三个方面：
（1）Transform 辅助函数
gluOth2D, gluLookAt, glProject，gluUnProject，glPickMatrix，gluPerspective
（2）Texture 辅助函数
自动Mipmap纹理生成或者纹理缩放为宽高为2^n
glBuild1DMipMaps
glBuild2DMipMaps
gluScaleImage
（3） 高级OpenGL几何图元生成
Sphere，Cylinder等
任意多边形（无论凸多 边形、或者凹多边形）三角形剖分；
Nurbs曲线和曲面；
Bezier曲线，曲面的定义在OpenGL中已经实 现，glMap*。
2 glaux
这是微软开发的，支持OpenGL初始化工作，窗口管理，消息处理等工作的一个开发包。根据我 的程序跟踪和使用，发现这个开发包包含了大量的错误，many bugs，而且能够引起严重的内存泄漏(memory leak)。
Advice： 尽可能避免使用这个开发包。
3 glut
它是一个跨跨平台windows/Linux/unix/mac的OpenGL辅助开发 包，它主要完成的任务有：
窗口创建与删除；
窗口消息的处理；
键盘鼠标消息回调函数；
OpenGL context的自动管理；
全屏幕程序支持；
一致的弹出式菜单支持；
http://www.opengl.org/developers/documentation/glut/index.html
Advice：它非常适合算法研究。
4 OpenGL extension Toolkits
4.1 SGI’s ogl SDK
关 于OpenGL extension SDK，可以说它一个官方的SDK
http://oss.sgi.com/projects/ogl-sample/sdk.html
４2 glux
关于另外一个OpenGL extension SDK
http://w3imagis.imag.fr/Membres/Sylvain.Lefebvre/glux/
模仿glut写的，如果和glut配合使用，可以获得比较一致的程序设计风格。
4.3 CSGL: C# graphics library
基 于C#的一个OpenGL开发包，可以在C#中调用OpenGL1.４。
csgl.sourceforge.net/
４.４ OpenGL extension Detection Software(similar to DXCaps)
关于 OpenGL extension Support检查软件：
www.realtech-vr.com/glview/
5 GL2PS
我 们在阅读图形学相关的PDF文件的时候，我们通常会发现一些文件中的插图比较奇怪，当我们拖动页面的滚动条的时候，它们不断地刷新自己，这表明这些插图是 矢量的EPS图形。同时我们似乎觉得它们应该是OpenGL的输出结果。我们的直觉是对的，它们是OpenGL程序输出的EPS文件！如果有了这个开发 包，我想我们可以不再使用屏幕截图的方式生成的paper插图了。
OpenGL程序输出矢量的eps或者ps文件程序库的官方站点：
http://www.geuz.org/gl2ps/
6 GLtrace
这是OpenGL开发库中最有名的开发包之一。它是一个OpenGL的Hook DLL。它能够截获 OpenGL 1.3的所有函数调用。假设你知道一个应用程序是使用OpenGL1.3写的，但是你没有它的源代码，那么GLtrace能够记录所有的 OpenGL API调用，那么你就可以知道这个OpenGL程序是如何实现的。它相当一个Hack程序。
它的可以完成的工作如下：
（1） 截获一个OpenGL程序调用的所有OpenGL API序列；
（2）分析一个OpenGL程序的实现算法；
（3）强制一个OpenGL 程序使用Front Buffer绘制，对于跟踪一个.exe应用程序非常有效；
（4）对于一个OpenGL程序，修改GLtrace后，下载一 个应用程序的纹理数据，或者说叫窃取，特别是一些Game或者BenchMark；
（5）修改GLtrace后，窃取一个应用程序的图元数据，或 者网格；
（6）对一个程序作性能优化测试和分析，例如经典的Quake III，Profile或者performance tuning；
至 于如何使用这个工具，需要大家开动聪明的大脑袋。
这里我告诉大家它的官方网站，不过这个工具有多个明显的BUG，希望大家在使用的过程中能够把它 修订，我就不告诉大家是那几个具体的问题了。大家可以学习源代码的时候思考一下。
http://www.hawksoft.com/gltrace/
Advice: 推荐等级 *****
7 Industry Development Toolkits
下面主要介绍工业界的大型或者 Open Source，能够实现强大功能和场景组织，输入设备管理的工具包：
我简单列举一下，大家可以到相关网站下载。
SGI OpenGL inventor:
http://oss.sgi.com/projects/inventor/
SGI OpenGL performer:
http://www.sgi.com/software/performer/
Kitware VTK
http://public.kitware.com/VTK/
Open ML: 我感觉它完全是模仿DirectX SDK体系结构的一个东西。大家有兴趣可以研究一下。
http://www.khronos.org/openml/
OpenGVS: Quantum3D 的一个大型仿真系统软件包
http://www.opengvs.com/
OpenSceneGraph: open source high peformance 3D graphics toolkit
http://openscenegraph.sourceforge.net/
OpenSG:一个Open Source 的基于对象的Scene Graph
http://www.opensg.org/
VR Juggler: a good VR open source toolkit.
www.vrjuggler.org/
8 Game Development Library
8.1 Quake III/IV
8.2 Doom II/III
这 两个是最有名的，最近也公开了。
Yang Jian
jyang@cad.zju.edu.cn 2003/11/17
OpenGL render tips 的这个题目也比较大，而且具体讲那些内容，我还没有完全确定下来，我先讲一个比较小的题目。
关于这个题目的具体内容我也想了很久，我想介 绍一些大家经常用到的内容。
Glu
Glaux
Glut
OpenGL extension Toolkits
GL2PS
GLtrace
Industry develop Toolkits
1 glu
目 前的版本是glu1.3，我想这方面的内容和参考手册大家一定背得比我还熟。我就多嘴几句。Glu是调用OpenGL API实现的，我们可以使用 VC++6.0的Depends得到验证。我们可以认为它是OpenGL的一个辅助工具包。Glu的基本函数功能可以划分为三个方面：
（1）Transform 辅助函数
gluOth2D, gluLookAt, glProject，gluUnProject，glPickMatrix，gluPerspective
（2）Texture 辅助函数
自动Mipmap纹理生成或者纹理缩放为宽高为2^n
glBuild1DMipMaps
glBuild2DMipMaps
gluScaleImage
（3） 高级OpenGL几何图元生成
Sphere，Cylinder等
任意多边形（无论凸多 边形、或者凹多边形）三角形剖分；
Nurbs曲线和曲面；
Bezier曲线，曲面的定义在OpenGL中已经实 现，glMap*。
2 glaux
这是微软开发的，支持OpenGL初始化工作，窗口管理，消息处理等工作的一个开发包。根据我 的程序跟踪和使用，发现这个开发包包含了大量的错误，many bugs，而且能够引起严重的内存泄漏(memory leak)。
Advice： 尽可能避免使用这个开发包。
3 glut
它是一个跨跨平台windows/Linux/unix/mac的OpenGL辅助开发 包，它主要完成的任务有：
窗口创建与删除；
窗口消息的处理；
键盘鼠标消息回调函数；
OpenGL context的自动管理；
全屏幕程序支持；
一致的弹出式菜单支持；
http://www.opengl.org/developers/documentation/glut/index.html Advice：它非常适合算法研究。
4 OpenGL extension Toolkits
4.1 SGI’s ogl SDK
关 于OpenGL extension SDK，可以说它一个官方的SDK
http://oss.sgi.com/projects/ogl-sample/sdk.html ４2 glux
关于另外一个OpenGL extension SDK
http://w3imagis.imag.fr/Membres/Sylvain.Lefebvre/glux/ 模仿glut写的，如果和glut配合使用，可以获得比较一致的程序设计风格。
4.3 CSGL: C# graphics library
基 于C#的一个OpenGL开发包，可以在C#中调用OpenGL1.４。
csgl.sourceforge.net/
４.４ OpenGL extension Detection Software(similar to DXCaps)
关于 OpenGL extension Support检查软件：
www.realtech-vr.com/glview/
5 GL2PS
我 们在阅读图形学相关的PDF文件的时候，我们通常会发现一些文件中的插图比较奇怪，当我们拖动页面的滚动条的时候，它们不断地刷新自己，这表明这些插图是 矢量的EPS图形。同时我们似乎觉得它们应该是OpenGL的输出结果。我们的直觉是对的，它们是OpenGL程序输出的EPS文件！如果有了这个开发 包，我想我们可以不再使用屏幕截图的方式生成的paper插图了。
OpenGL程序输出矢量的eps或者ps文件程序库的官方站点：
http://www.geuz.org/gl2ps/ 6 GLtrace
这是OpenGL开发库中最有名的开发包之一。它是一个OpenGL的Hook DLL。它能够截获 OpenGL 1.3的所有函数调用。假设你知道一个应用程序是使用OpenGL1.3写的，但是你没有它的源代码，那么GLtrace能够记录所有的 OpenGL API调用，那么你就可以知道这个OpenGL程序是如何实现的。它相当一个Hack程序。
它的可以完成的工作如下：
（1） 截获一个OpenGL程序调用的所有OpenGL API序列；
（2）分析一个OpenGL程序的实现算法；
（3）强制一个OpenGL 程序使用Front Buffer绘制，对于跟踪一个.exe应用程序非常有效；
（4）对于一个OpenGL程序，修改GLtrace后，下载一 个应用程序的纹理数据，或者说叫窃取，特别是一些Game或者BenchMark；
（5）修改GLtrace后，窃取一个应用程序的图元数据，或 者网格；
（6）对一个程序作性能优化测试和分析，例如经典的Quake III，Profile或者performance tuning；
至 于如何使用这个工具，需要大家开动聪明的大脑袋。
这里我告诉大家它的官方网站，不过这个工具有多个明显的BUG，希望大家在使用的过程中能够把它 修订，我就不告诉大家是那几个具体的问题了。大家可以学习源代码的时候思考一下。
http://www.hawksoft.com/gltrace/ Advice: 推荐等级 *****
7 Industry Development Toolkits
下面主要介绍工业界的大型或者 Open Source，能够实现强大功能和场景组织，输入设备管理的工具包：
我简单列举一下，大家可以到相关网站下载。
SGI OpenGL inventor:
http://oss.sgi.com/projects/inventor/ SGI OpenGL performer:
http://www.sgi.com/software/performer/ Kitware VTK
http://public.kitware.com/VTK/ Open ML: 我感觉它完全是模仿DirectX SDK体系结构的一个东西。大家有兴趣可以研究一下。
http://www.khronos.org/openml/ OpenGVS: Quantum3D 的一个大型仿真系统软件包
http://www.opengvs.com/ OpenSceneGraph: open source high peformance 3D graphics toolkit
http://openscenegraph.sourceforge.net/ OpenSG:一个Open Source 的基于对象的Scene Graph
http://www.opensg.org/ VR Juggler: a good VR open source toolkit.
www.vrjuggler.org/
8 Game Development Library
8.1 Quake III/IV
8.2 Doom II/III
这 两个是最有名的，最近也公开了。
