一般连接不上是因为电脑上5037端口被一些其他软件占用，且ADB版本较低，找到对应的服务强制关闭就可以正常连接。
netstat -ano|findstr “5037” ：查找5037对应的端口号的进程id 也就是pidtasklist |findstr “15828” ： 5037端口有相应的进程
taskkill -PID 进程号 -F //强制关闭某个进程
