摘要：
主要按照下面两个网页说明：1，http://code.google.com/p/soar/wiki/USARSim 2，http://5xdata.com/ut2004_ubuntu/一，首先安装ut2004，这是usarsim基于的环境，所以需要预先安装。按照网页1的指导，在安装过程中，需要一些库，比如libSDL-1.2.so.0 无法找到。（下面红色字体部分） Install package libopenal0asdlvoigtjr@cuckoo:~/ut2004/UT2004-Patch$ cd ~/ut2004/Systemvoigtjr@cuckoo:~/ut2004/Syste 阅读全文
