树莓派源码内核配置（二）

再多嘴一句：树莓派LINUX源码配置，是为了驱动代码的编写，驱动代码编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目标是形成.config文件，该文件知道makefile去把有用的东西组织成 内核。

getconf LONG_BIT命令查看是几位的操作系统

64位系统参考此链接：https://mp.weixin.qq.com/s/05Hr5Z9hyTkAVekDvG6yeQ

 接上节：

　inux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

树莓派4是 bcm2711_defconfig 且内核是kernel7l

我们可以在传过去的Linux解压出来的工程文件夹下执行：find . -name *._defconfig .找到这些工程

以下环节都在解压出来的文件价下执行

1.执行内核配置命令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

　　如果是pi4运行如下命令：
 　　KERNEL=kernel7l
　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

 　或者 make  KERNEL=kernel7l ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

　　有报错根据报错安装必要的库：

　　sudo apt-get install bc
　　sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
　　sudo apt-get install zlib1g:i386
　　sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

　　有的还需要：

　　flex和bison库

如图：

 

 之后继续执行以上命令。

2。接下来编译：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 一般编译过程需要20分钟左右。如果提前结束报错。

(如果是pi4就是kernel7l)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make -j4 zImage modules dtbs 

　　可能早安装以下依赖库：

　　sudo apt install openssl

　　sudo apt install libssl-dev

　　再编译即可正常编译，判断编译有没有成功，就在此文件夹下看有没有生成vmlinux这个文件

 

 

3.然后再进到这个文件夹下，这个zInamge就是我们想要的东西

 

 接下来打包(亲测pi4 5.10系统版本ubuntu18-04跳过此打包步骤)，将zImage打包成树莓派可用的xxx.img：

　　在Linux-rpi。。。文件夹下运行./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img 使用源码包自带的工具打包，这个我们kernel_new.img我们等下就要放到树莓派sd卡中

这里我们5.10版本太高会提示找不到mkknlimg。是因为这个打包工具淘汰了。我的解决办法是去github在这4.几版本的linux源码，解压在scripts文件夹下找到这个工具拷贝过去。再运行

4.镜像拷贝：

　　插入sd卡到电脑，连接都虚拟机，可用dmesg命令查看连接情况

　　挂载树莓派SD卡，桌面目录下（方便），mkdir data1 data2。

　　挂载U盘: sudo mount /dev/sdb1 data1 一个是fat分区，是boot相关的内容，kernel的img

　　　　　　sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录

　　安装modules,设备驱动文件(这条指令要在Linux解压出来的文件夹下运行)：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7（同理如果是pi4这里是kernel7l） make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install  这个wxit对应data2根目录绝对路径

　　pi4:

　　　　 sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make INSTALL_MOD_PATH=/home/ht/data2 modules_install 

　　备份：卡里原本的镜像文件：

　　cd /home/chenlc/data1 

　　cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译生成的拷贝到data1,起名kernel7l.imgcp kernel_new.img  /home...../kernel7l.img  或者编辑 [fat]/config.txt 文件，在最后加入一行：kernel=kernel_new.img（pi4亲测可行）

5、复制其他相关文件 注意fat分区对应我们自己的data1分区绝对路径
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/ 

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。