2017年1月9日
运动轨迹生成器
摘要： 思路 如果当前位置小于加速结束之前走过的位移，则判定当前状态为加速状态，继续按匀加速来增加位移和速度 如果当前位置小于减速速结束之前走过的位移，则判定当前状态为减速状态，继续按匀减速来增加位移和减少速度 如果当前位置小于匀速结束之前走过的位移，则判定当前状态为匀速状态，继续按匀速来增加位移 代码 详 阅读全文
posted @ 2017-01-09 12:22 sombra 阅读(4104) 评论(0) 推荐(0) 编辑