摘要：
改动 添加了注释 添加了冰球与球门中心相对位置的判断，从而计算出合适的击球坐标 代码 / 击球手： 坐标（x1，y1），质量m1，半径r1，碰撞前速度（vx1，vy1）合速度v1，碰撞后速度（vx1_，vy1_） 冰球： 坐标（x2，y2）质量m2，半径r1，碰撞前速度（vx2，vy2）,碰撞后速度 阅读全文
摘要：
思路 如果当前位置小于加速结束之前走过的位移，则判定当前状态为加速状态，继续按匀加速来增加位移和速度 如果当前位置小于减速速结束之前走过的位移，则判定当前状态为减速状态，继续按匀减速来增加位移和减少速度 如果当前位置小于匀速结束之前走过的位移，则判定当前状态为匀速状态，继续按匀速来增加位移 代码 详 阅读全文
摘要：
我做了什么 这次是根据之前写的思路来编程，我负责的部分是： 输入：击球时冰球中心坐标。输出：击球手击球速度大小方向和击球手坐标。 首先我先整理了一下各种变量，并且将它们划为已知和未知两类： 已知 击球手质量m1，冰球质量m2 冰球坐标（x2，y2），冰球碰撞前速度（vx2，vy2） 击球手半径r1， 阅读全文
摘要：
团队开发日志（其二） === 遇到的困难 击球点的选择 ：因为球门是有一个范围的，因此我们用不同的速度和不同的方向击球都会得到不同的结果，我们必须确定一种方法来让机器知道应该如何去选择击球点 轨迹规划 ：一种是我认为可行的方法，即直接通过折线的运动轨迹来获得最终的速度和方向；一种是李开旭想的，即通过 阅读全文
摘要：
一、需求分析 游戏策略子系统 输入 ：冰球的当前位置和速度。 输出 ：目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量。 主要参数 ：游戏桌几何尺寸（长、宽和底边上的门洞宽度），冰球和击球器的几何尺寸，仿真物理过程所需要的动力学参数。 功能 ：根据冰球当前位置和速度，确定击球点，计算出击 阅读全文
摘要：
二轴桌面冰球游戏的软件设计 ================== 一.游戏规则和策略的分析 桌面冰球的规则很简单，双方各操控一个击球器在各自半场运动，将冰球击打至对方的球门内即获得胜利。不过由于这次是通过仿真模拟一个二轴机械臂来控制击球器，而且击球策略的定制完全依赖算法，也就是是一个自动的击球过程。 阅读全文
摘要：
阅读笔记 ================== 1.Linux 2.6内核的实时性分析 相对于老版本内核，Linux 2.6版本的内核结构做了很大的改动，开发者对很多功能模块的代码都进行了重写。最为显着的改进是在影响系统实时性的进程调度方面，包括采用可抢占内核和新的0（1）调度程序。 但是Linux 阅读全文
摘要：
当前状态 S0 S1 事件 A0/S1 - E0 - A1/S0 E1 S0：禁止通行 S1：允许通行 E0：汽车进入门禁系统（入闸传感器变为true） E1：汽车离开门禁系统（出闸传感器变为true） A0：起落杆上升，通行灯变为绿灯 A1：起落杆下降，通行灯变为红灯 竖着写（在状态中判断事件）C 阅读全文
摘要：
曹迦勒 U201310693 题目 选择一个典型的实时控制系统（CNC/工业机器人/汽车ABS系统......）的软件系统（或其中的一个软件模块）做案例分析，列出： 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能 阅读全文