摘要：
即系IFC数据并存储到关系型数据库中，目前解析的IFC文件是两亿多行，构件数量120万 参考论文：http://cpfd.cnki.com.cn/Article/CPFDTOTAL-JGCB201811001064.htm 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv;using namespace std; //加载图片并显示灰度图void loadGrayImg(){ Mat src = imread("D:\\images\ 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv;using namespace std; int main() { Mat src = imread("D:\\images\\1.jpg"); if (src.e 阅读全文
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rand()函数在(0,1)上创建均匀分布的随机数的数组 >> rand(3,5) ans = 0.8147 0.9134 0.2785 0.9649 0.9572 0.9058 0.6324 0.5469 0.1576 0.4854 0.1270 0.0975 0.9575 0.9706 0.80 阅读全文
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链接：https://pan.baidu.com/s/1qgptzWprnZ1_fOpjVP3aFQ 密码：mqgu 阅读全文
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RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。 RRT 能在众多的规划方法中脱颖 阅读全文
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Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody is no longer supported in Unity 5.If you want to use a non-convex mesh either make the Rigidbody 阅读全文
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有好多教程里面没有资源包，现在加密分享给大家 unity4.* 链接: https://pan.baidu.com/s/1XMo2zVpV3ZhkNZKOb6H0yw 密码: tqnt unity5.* 链接: https://pan.baidu.com/s/1Vr9HExcElnr9AYSBesR 阅读全文
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由于市面上的一些教程时间比较早,入门学习时跟随教程安装容易出现各种错误,这些错误基本都是版本不同导致的 所以,我们安装过程中一定要指出包的版本,如果你已经遇到no module named six.moves这样的错误了,不要担心,只需要重复下面的命令即可成功安装 注:这里是python2.7 su 阅读全文
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打开unity3d软件，Edit - Preference - GI Cache选中 Custom Cache Location，切换到别的盘，然后点击 Clean Cache清空一次，再查看C盘，存储空间大增。 阅读全文
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https://pan.baidu.com/s/1oJFkKq_mNVyk361PnhCKBA 阅读全文
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光源绕一个物体旋转，按下鼠标左键时，光源位置旋转。 #include <GL/glut.h> static int spin = 0;static GLdouble x_1 = 0.0;static GLdouble y_1 = 0.0;static GLdouble z_1 = 0.0;void 阅读全文
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/*******************************************************robot.cpp*基于opengl的机械手臂示例代码*s:机械臂逆时针旋转*S:机械臂顺时针旋转*e:腕部逆时针旋转*E:腕部顺时针旋转************************* 阅读全文
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链接：https://pan.baidu.com/s/1dGQkk4T 密码：wu44 Visual Studio 2017配置OpenGL https://blog.csdn.net/qiangbizhi3622/article/details/79467994 https://www.cnblo 阅读全文
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#include <GL\glut.h> float fEarth = 2.0f;//地球绕太阳的旋转角度float fMoon = 24.0f;//月球绕地球的旋转角度 void Init(){ glEnable(GL_DEPTH_TEST);//启用深度测试 glClearColor(0.0f, 阅读全文
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//#include <gl\glut.h>#include <GL\glut.h>#include <iostream> using namespace std; float rtri;float rquad; GLfloat points0[5][3] = { {0,1,0},{-1,-1,1} 阅读全文
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1、安装Anaconda 下载 官方下载地址：https://www.continuum.io/downloads 所有安装包地址：https://repo.continuum.io/archive/ 这里使用 Python 3.5 版本的 “Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64 阅读全文
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有时候，我们无法找到Visual Studio Command Prompt，需要手动配置 打开 Visual studio2015，选择 "工具"—>"外部工具"，点击 "添加" 这里有四个参数需要填写 初始目录可以自定义，我这里是： C:\Users\luo\AppData\Local\Prog 阅读全文
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp>#include<vector>#include <fstream> using namespace std;using namespace cv; int main(int argc, char* argv[]){ const char* 阅读全文
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{ "com.bim.ifc.ifc2x3.ifc2x3tc1.IfcBuilding (#104)-": [{ "objKey": "GlobalId", "objValue": "3ZkI21fNDEIxkybM8jtY4W" }, { "objKey": "Coordinates", "obj 阅读全文
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using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;u 阅读全文
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例如： #229= IFCWALLSTANDARDCASE('3_ydjarPr1s9tRASGqIAUD',#41,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\78165899\X0\240mm:361850',$,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\78165899\X0 阅读全文
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revit软件可以导出模型数据到sqlserver数据库，有时候，为了对模型做数据分析，需要导出模型的数据，下面总结一下导出过程： 首先在sqlserver中建立一个数据库，如：revit_wujinqian 第一步：revit点击 导出—ODBC数据库 第二步：机器数据源—新建 第三步：用户数据源 阅读全文
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1、首先制作图片，需要把图片用Ps制作成psd格式，制作6张 2、把6个psd文件导入工程目录 Assets下， 3、在project属性列表中选中Assets，单击鼠标右键选择 Create —> Material，即可在项目中创建一个材质 4、选中该材质，在属性查看其中修改其渲染模式为Skybo 阅读全文
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在unity3d 编辑器 MonoDevelop 中引用外部自定义dll文件报错：are you missing an assembly reference? 因为unity还停留在.NET Framework3.5，所以需要在Visual Studio项目中设置 或者选择 然后点击生成按钮，生成成 阅读全文