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node->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(node->getParentalNodePaths()[0]) 不知为啥， hNode2->getParentalNodePaths(0);一直报错 Program: ...laManageP 阅读全文
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1> 已启动全部重新生成: 项目: TeslaManage, 配置: Debug x64 1> Moc'ing teslamanage.h...1> Uic'ing teslamanage.ui...1> Moc'ing VCArmEventHandler.h...1> Moc'ing vcgant 阅读全文
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机械臂模拟 Spacerorate cAngle:30hook x:8 y:19.7224 z:4.5hook x:8 y:19.7224 z:5.5hook x:8 y:19.7224 z:6.5hook x:8 y:19.7224 z:7.5hook x:8 y:19.7224 z:8.5hoo 阅读全文
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void VCAdmin::searchAllUser() { strID_Index = ""; if (NULL == vcManageDatabaseObj) { vc_admin_ui.label_msg->setText(QString::fromLocal8Bit("请连接数据库!")); return; } QSqlQuery query_sql = vcManageDatabase 阅读全文
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realsense数据采集程序 阅读全文
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vs下开发Qt连接mysql程序，开发过程中操作MySQL没有问题，但打包以后安装在别的电脑上发现竟然无法连接MySQL，打包的时候，所需的libmysql.dll等dll文件拷贝到exe同级目录了，发现一直提示driver not load driver not load，最后经过一天的测试，发现 阅读全文
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QMetaType::registerType: Binary compatibility break -- Size mismatch for type 'PtsData' [1025]. Previously registered size 216, now registering size 6 阅读全文
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#include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int test1() { Mat img1, img2,img3; img2 = cv::Mat(640, 480,CV_8UC3); img1 = imread("D://images//opencv测试图片//19 阅读全文
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QString转int 直接调用toInt()函数 例： QString str("100"); int tmp = str.toInt(); 或者： bool ok; QString str("100"); int tmp = str.toInt(&ok); 注：ok表示转换是否成功，成功则ok为 阅读全文
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java IO 文件批量重命名 阅读全文
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realsense The log file shows that: 参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3042 阅读全文
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void MobileCrane::rotateRope2() { //double r_angle1 = rotateRope + rorate3; //std::cout setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(rotateRope), 0, 1, 0)); ropeMatrix = osg::Matri... 阅读全文
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osg::Vec3f vec3f1 = hookNode->getBound().center(); osg::NodePathList nodePAthList1 = hookNode->getParentalNodePaths(0); updateHookPosition_20190914(vec3f1, nodePAthList1); osg::Vec3 point3 = vec3f1 *... 阅读全文
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Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/luo/anaconda3/envs/tf2019/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/__ 阅读全文
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luo@luo-ThinkPad-W540:research$ conda create -n tf2019 python=3.6Solving environment: done ==> WARNING: A newer version of conda exists. <== current v 阅读全文
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error C1002: 在第 2 遍中编译器的堆空间不足 fatal error C1083: Not enough space 打开VS2015 x64 x86 兼容工具命令提示符，在此命令行中再执行：XXX.sln，即可使用vs2015打开解决方案，此时的vs2015在编译的时候就是使用了64 阅读全文
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(t20190518) luo@luo-All-Series:/dev/disk_2019/mask_rcnn_20190518/Mask_RCNN_20190902/models/research$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd`:`pwd`/slim (t 阅读全文
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Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.136 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.000 A 阅读全文
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昨天有人问我关于调用mask_rcnn模型的问题，忽然想到最近三个月都没用opencv调用训练好的mask_rcnn模型了，今晚做个尝试，所以重新编译了 opencv4，跑个案例试试 检测速度和python比起来偏慢 运行日志： [ INFO:0] global E:\Opencv\opencv-4 阅读全文
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E:\\OpenSceneGraph\\OpenSceneGraph_3_6_install\\lib E:\\OpenSceneGraph\\3rdParty\\v140-x64\\lib OpenThreadsd.libosgAnimationd.libosgd.libosgDBd.libosg 阅读全文
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Selecting Windows SDK version to target Windows 10.0.16299. Found PythonInterp: N:/Anaconda3/install/python.exe (found suitable version "3.6.5", minim 阅读全文
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1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/OpenSceneGraph/osgearth_2_10_build_relea 阅读全文
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The CXX compiler identification is MSVC 19.0.24215.1 The C compiler identification is MSVC 19.0.24215.1 Check for working CXX compiler: C:/Program Fil 阅读全文
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今天在一台新机子上编译项目，出现了这个错误，不知如何解决，先记录一下。 1> 已启动全部重新生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Debug x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because O:/Op 阅读全文
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C2678 二进制“>>”: 没有找到接受“std::stringstream”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换) 阅读全文
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1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because O:/OpenSceneGraph/OpenSceneGraph_3_6_build/ 阅读全文