摘要：
创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ catkin_make Base path 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 创建一个空的图片，宽度为500像素，高度为500像素，通道数为3（RGB），数据类型为8位无符号整数 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3); // 阅读全文
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osg给节点添加材质 #include <osg/Material> #include <osg/Geode> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> int main(){ // 创建一个场景节点 osg::ref_ptr<osg 阅读全文
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osg绘制粗线条 #include <osg/Geometry> #include <osg/Geode> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/LineWidth> int main() { // 创建几何体对象 osg::ref_ptr<osg::G 阅读全文
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Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { showUploadTip: false, haveGetOpenId: false, envId: '', openId: '' }, onLoad(options) { this.setData({ envId: options.e 阅读全文
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Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { }, /** * 生命周期函数--监听页面加载 */ onLoad(options) { this.repeatRun(); }, /** * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成 */ onReady() { }, /** * 生命周 阅读全文
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*/5 * * * * * * 表示每5秒触发一次 0 0 2 1 * * * 表示在每月的1日的凌晨2点触发 0 15 10 * * MON-FRI * 表示在周一到周五每天上午10:15触发 0 0 10,14,16 * * * * 表示在每天上午10点，下午2点，4点触发 0 */30 9-1 阅读全文
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C++ opencv计算两个cv::Rect的重复面积 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { // 创建两个矩形 cv::Rect rect1(10, 10, 50, 50); // (x, y, width, 阅读全文
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#include <osg/Material> #include <osg/Geode> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> int main() { // 创建一个场景节点 osg::ref_ptr<osg::Node> ro 阅读全文
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opencv转qimage #include <opencv2/opencv.hpp> #include <QImage> #include <QColor> QImage MatToQImage(const cv::Mat &mat) { // 获取图像尺寸和通道数 int width = mat 阅读全文
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osg::ref_ptr<osg::Node> root = ...; // 获取场景根节点 // 遍历场景图并删除所有节点 osg::Node::Children::iterator it; for (it = root->getChildren().begin(); it != root->ge 阅读全文
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import torch # 加载模型参数 model_path = 'model.pth' model_state_dict = torch.load(model_path) # 创建模型实例 input_size = 10 # 输入层大小，根据实际情况调整 hidden_size1 = 32 # 阅读全文
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#include <QTcpSocket> #include <QDataStream> #include <QByteArray> void sendObjectList(QTcpSocket *socket, const QList<QObject *> &objectList) { QByte 阅读全文
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python socket服务端 import socket # 创建 socket 对象 server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 绑定 IP 地址和端口号 server_socket.bind(('12 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int main(int argc, cha 阅读全文
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#include <QTcpSocket> #include <QDataStream> #include <QByteArray> void receiveObjects(QTcpSocket *socket) { QByteArray serializedData; QDataStream in 阅读全文
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QMap深度拷贝 #include <QMap> #include <QPair> #include <QDebug> QMap<int, QString> deepCopyQMap(const QMap<int, QString>& source) { QMap<int, QString> tar 阅读全文
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class VCCameraWorkerController : MonoBehaviour { public Vector3 阅读全文
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osg设置节点材质 #include <osg/Geode> #include <osg/Material> #include <osgDB/ReadFile> int main() { // 创建一个 Geode 对象 osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new os 阅读全文
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#include <QMap>#include <QString>#include <iostream>int main() { QMap<QString, int> map; map["apple"] = 1; map["banana"] = 2; map["orange"] = 3; QStri 阅读全文
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QCheckBox* indexCheckBox = new QCheckBox(); connect(indexCheckbox,SIGNAL(stateChanged(int)),this,SLOT(slotStateChangedAction(int))); void slotStateCha 阅读全文
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wx.request({ url: 'https://example.com/api/data', // 替换为你的目标URL method: 'POST', data: { key1: 'value1', // 提交的数据 key2: 'value2' }, success(res) { cons 阅读全文
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Qt随机生成颜色 QColor #include <QColor> #include <QRandomGenerator> // 创建一个随机颜色 QColor randomColor() { QRandomGenerator generator; int r = generator.bounded 阅读全文
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在三维空间中，给定x轴和z轴的方向，我们可以使用叉乘（Cross Product）来计算y轴的方向。叉乘是向量的运算，表示两个向量垂直的关系。假设有两个向量v1和v2，叉乘的结果是一个向量v3，这个向量v3垂直于v1和v2。以下是一个简单的Java方法，用于根据x轴和z轴的方向计算y轴的方向： pu 阅读全文
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#include <osg/Geode> #include <osgText/Text3D> int main() { // 创建场景图 osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group(); osg::ref_ptr<osg::Geode> geode 阅读全文
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#include <osg/Node> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/ShapeDrawable> int main() { // 创建Box对象 osg::ref_ptr<osg::Box> 阅读全文
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osg添加光源 #include <osg/Light>#include <osg/LightSource>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osgDB/ReadFile>#include <osgViewer/Viewer>int m 阅读全文
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#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> using namespace cv; us 阅读全文
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要使用Python和OpenCV将摄像头视频保存为.mp4格式，您需要使用cv2.VideoWriter的fourcc参数指定视频编码器。在大多数情况下，使用cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')将视频保存为.mp4格式是一个好选择。以下是一个示例代码： python 复制 阅读全文
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qt 15有新的库产生随机数了，再也不用担心在for循环中会获取重复的随机数了。 #include <QRandomGenerator> // ... for (int i = 0; i < 10; ++i) { QRandomGenerator generator; generator.seed( 阅读全文