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Ubuntu install of ROS Melodic 参考：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 阅读全文
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matlab绘制树 阅读全文
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matlab scatter3函数 Syntax scatter3(X,Y,Z) scatter3(X,Y,Z,S) scatter3(X,Y,Z,S,C) scatter3(___,'filled') scatter3(___,markertype) scatter3(___,Name,Value 阅读全文
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matlab rrt star学习 function problem = rrt_star_fn(map, max_iter, max_nodes, is_benchmark, rand_seed, variant) %RRT_STAR_FN -- RRT*FN is sampling-based 阅读全文
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matlab rrt算法学习 rrt.m function problem = rrt(map, max_iter, is_benchmark, rand_seed, variant) %RRT -- Rapidly-Exploring Random Tree is sampling-based a 阅读全文
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SimpleDateFormat.java package java.text; import java.io.IOException; import java.io.InvalidObjectException; import java.io.ObjectInputStream; import j 阅读全文
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多个QDockWidget用程序控制自动切换 qDockWidgetParam->setVisible(true); qDockWidgetParam->raise(); 阅读全文
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基于IFC数据的施工吊装模拟 四年了，四年了，四年了，我的青春！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 阅读全文
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mysql各种类型的字段 /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : MySQL_localhost_2020 Source Server Version : 50717 Source Host : localhost:3306 Source Dat 阅读全文
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查询的条件控件 //检索字段的返回值类型 QHBoxLayout* horizontalLayout_7 = new QHBoxLayout(); horizontalLayout_7->setSpacing(6); horizontalLayout_7->setObjectName(QString 阅读全文
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1.Windows是由微软在1983年11月宣布，并在两年后（1985年11月）发行的。 2.Windows版本2.0是在1987.11正式在市场上推出的。该版本对使用者界面做了一些改进。2.0版本还增强了键盘和鼠标界面，特别是加入了功能表和对话框。 3.Windows3.0是在1990年5月22日 阅读全文
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windows98无法联网时浏览器提示信息页面 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2 Final//EN"> <html> <head> <style>a:link {font:9pt/14pt 宋体, MS Song; color:red} a:v 阅读全文
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C++ STL函数对象 cfunctionobject2020101101.cpp //cfunctionobject2020101101.cpp #include <iostream> #include <list> #include <algorithm> #include <iterator> 阅读全文
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安装win98，一直报下面的错误，哪位大神遇到过此类问题？ There is not enough free conventional memory to check a drive. You may need to remark(REM) some device drivers from your 阅读全文
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查询数据 //查询数据源 QSqlQuery searchDataSource(ESSystemConfig esSystemConfig,QString sqlParam) {//连接数据库 ESDatabaseCommon esDatabaseCommonObj1; QString databa 阅读全文
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matlab矩阵相加 >> a1=[1,2,3;2,3,4;3,4,5] a1 = 1 2 3 2 3 4 3 4 5 >> >> >> b1=[1,2,3] b1 = 1 2 3 >> >> a1+b1 ans = 2 4 6 3 5 7 4 6 8 >> >> >> 阅读全文
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java socket测试 package com.vfsd.core; import java.io.DataInputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.Inet 阅读全文
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自定义生成IFC globalID的函数 .h文件 #include <QChar> #include <cstdlib> #include <ctime> QString createGlobalID(); .cpp文件 QString createGlobalID() { QChar chars 阅读全文
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test log (wind2) star@xmatrix:~/Detectron2/detectron2-master/demo$ (wind2) star@xmatrix:~/Detectron2/detectron2-master/demo$ (wind2) star@xmatrix:~/De 阅读全文
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python析构函数 #!/user/bin/python #-*-coding:UTF-8-*- from __future__ import print_function # 兼容python2.x和python3.x的print语句 class Fruit(object): def __ini 阅读全文
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C++ STL advance 迭代器前进或者后退n个元素 #include <iterator> #include <iostream> #include <list> #include <algorithm> using namespace std; int main() { list<int> 阅读全文
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C++ STL emplace iterator container::emplace(const_iterator pos,args) ●在容器的iterator位置pos上安插新元素，以args为初值 ●返回新元素的位置 ●此操作会引起当前的iterator失效 ●始自C++11 ●提供者：ve 阅读全文
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IfcBSplineSurface是有理或多项式参数曲面的一般形式。 b_样条曲面是有理或多项式参数曲面的一般形式，它由控制点、基函数和可能的权重来表示。与相应的曲线实体一样，它有一些特殊的子类型，其中一些数据可以从中派生出来。 The symbology used here is: K1 = up 阅读全文
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ifc边界曲面是有限面积的曲面。注：定义根据ISO/CD 10303-42:1992有界曲面是具有可识别边界的有限区域曲面。注：实体改编自ISO10303-42中定义的有界曲面。IFC2x中增加的新实体IFC4更改实体变得抽象。 非正式提议：①有界曲面具有有限的非零表面积。②有界曲面有边界曲线。 # 阅读全文
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ifc曲面是位于三维空间中的二维表示项。二维意味着曲面上的每个点都可以由二维坐标系定义，通常由u和v坐标确定。注：定义根据ISO/CD 10303-42:1992曲面可以想象为三维空间中的一组连通点，它通常是局部二维的，但不必是流形。注：实体改编自ISO 10303-42中定义的表面。 IFC1.5 阅读全文
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ifcsurfacecurveswepareasolid是沿基准面上的准线扫描一个区域的结果。扫描区域由IfcProfileDef的子类型提供。轮廓由隐式笛卡尔变换运算符放置在扫掠的起点处，其中轮廓法线与该点处的准线切线一致，轮廓的x轴与曲面法线一致。在准线的任意一点上，扫掠轮廓原点位于准线上，轮廓 阅读全文
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多个QPushbutton绑定同一个槽函数，槽函数通过sender判断点击的按钮。 int i = 0; QString str("pushButton %1"); QPushButton* pushButton; for (i = 0; i<16; ++i) { pushButton = new 阅读全文
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基于计算机视觉和BIM模型的预制构件缺陷检测方法试验记录 阅读全文
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kinova环境配置 https://www.cnblogs.com/tomtellyou/p/12529503.html 1.备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份 2.更换镜像源 sudo vim /etc/a 阅读全文
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c++ stl list void drawPoint() { list<cv::Point>::iterator iter1 = list_p.begin(); for (;iter1 != list_p.end();++iter1) { cv::Point point_index = *iter 阅读全文