西北逍遥

2021年10月16日

摘要： opencv rectangle void rectangle( InputOutputArray _img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness, int lineType, int shift ) { CV_INSTR 阅读全文

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opencv PolyLine

摘要： opencv PolyLine static void PolyLine( Mat& img, const Point2l* v, int count, bool is_closed, const void* color, int thickness, int line_type, int shif 阅读全文

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opencv ThickLine

摘要： opencv ThickLine static void ThickLine( Mat& img, Point2l p0, Point2l p1, const void* color,int thickness, int line_type, int flags, int shift ) { sta 阅读全文

posted @ 2021-10-16 12:29 西北逍遥阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月15日

opencv ellipse

摘要： opencv ellipse /** @brief Draws a simple or thick elliptic arc or fills an ellipse sector. The function cv::ellipse with more parameters draws an elli 阅读全文

posted @ 2021-10-15 12:15 西北逍遥阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv circle

摘要： opencv circle /** @brief Draws a circle. The function circle draws a simple or filled circle with a given center and radius. @param img Image where th 阅读全文

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2021年10月14日

opencv arrowedLine

摘要： opencv arrowedLine /** @brief Draws a arrow segment pointing from the first point to the second one. The function arrowedLine draws an arrow between p 阅读全文

posted @ 2021-10-14 15:01 西北逍遥阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv line

摘要： opencv line /** @brief Draws a line segment connecting two points. The function line draws the line segment between pt1 and pt2 points in the image. T 阅读全文

posted @ 2021-10-14 14:58 西北逍遥阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月13日

寻找轮廓

摘要：寻找轮廓 void Demo_FindContours() { findContours(img3, vec_p, vec_4i, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));for (size_t j=0;j<vec_p.size();j++) { d 阅读全文

posted @ 2021-10-13 19:40 西北逍遥阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月12日

输出日志

摘要： java Map Map<String, Integer> map2=sortMapByValue(map1);for(Entry<String, Integer> indexEntry:map2.entrySet()) { System.out.println(" "+indexEntry.get 阅读全文

posted @ 2021-10-12 17:15 西北逍遥阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月11日

BIM UWB

摘要：基于BIM和UWB定位的综合管控平台 ########################### 阅读全文

posted @ 2021-10-11 20:50 西北逍遥阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑

osg绘制圆柱体

摘要： osg绘制圆柱体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUti 阅读全文

posted @ 2021-10-11 11:25 西北逍遥阅读(412) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月10日

IfcFlowMovingDevice

摘要： IfcFlowMovingDevice 实体定义分配流量元件IfcFlowMovingDevice定义了用于分配、循环或输送流体（包括液体和气体（如泵或风扇））的装置的出现，并通常参与流量分配系统。其类型由IfcFlowMovingDeviceType或其子类型定义。 IFC2x中的新实体。 IF 阅读全文

posted @ 2021-10-10 08:39 西北逍遥阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月9日

opencv absdiff

摘要： opencv中计算两个数组差的绝对值的函数 void cv::absdiff( InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst ) { CV_INSTRUMENT_REGION() arithm_op(src1, src2, dst, noArra 阅读全文

posted @ 2021-10-09 12:38 西北逍遥阅读(937) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月8日

IfcFlowMovingDeviceType

摘要： IfcFlowMovingDeviceType 实体定义元素类型IfcFlowMovingDeviceType定义了流移动设备的公共共享属性集定义列表和一组可选的产品表示。它用于定义流量移动设备规范（即特定产品信息，该产品类型的所有实例通用）。流动类型用于定义流动设备的公共属性，该属性可应用于该阅读全文

posted @ 2021-10-08 20:29 西北逍遥阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月7日

osg给节点染色

摘要： osg给节点染色 osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> draw_h_bar_index = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), 1.0, 10.0, 10.0)); //设置材质 o 阅读全文

posted @ 2021-10-07 16:19 西北逍遥阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月6日

工业软件

摘要： ##################### 阅读全文

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检测直线

摘要：直线检测 void Hough_1(int, void*) { vector<Vec4i> vec_lines; HoughLinesP(img_canny1, vec_lines, 1, CV_PI / 360.0, hough_thread,1,50); for (size_t k = 0; k 阅读全文

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2021年10月5日

ubuntu ifconfig不能用了

摘要：发现ubuntu的ifconfig命令不能用了 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ ifconfig Command 'ifconfig' not found, but can be installed with: sudo apt 阅读全文

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2021年10月4日

常用功能命令

摘要： 1.巡线(雷达避障)roslaunch simple_follower line_follower.launch 2.雷达跟随。roslaunch simple_follower laser_follower.launch 3.视觉跟踪。roslaunch simple_follower visua 阅读全文

posted @ 2021-10-04 21:38 西北逍遥阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实验室扫描地图

摘要：纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险 #######################3 阅读全文

posted @ 2021-10-04 20:53 西北逍遥阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros多机通信网络设置、建图

摘要： ros小车网络设置编辑 bashrc wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ nano .bashrc wheeltec@wheeltec:~$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 expor 阅读全文

posted @ 2021-10-04 17:29 西北逍遥阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机械小车控制主机(ubuntu)硬盘大小日记录日志

摘要： ubuntu查看硬盘大小 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ df -hl 文件系统容量已用可用已用% 挂载点 udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 766M 2.0M 764M 1% /run /dev/sda1 916G 16G 855G 2% / 阅读全文

posted @ 2021-10-04 17:15 西北逍遥阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

mini ros

摘要： ssh 登录如果连接成功会提示需要输入从机的密码,输入密码后就可以登录从机了。密码：dongguan wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheelt 阅读全文

posted @ 2021-10-04 12:49 西北逍遥阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月3日

osg Image转opencv Mat

摘要： osg Image转opencv Mat osg::ref_ptr<osg::Image> saveOsgImgObj = new osg::Image(); saveOsgImgObj = captureCallback2Obj->getOsgCameraImage(); cv::Mat open 阅读全文

posted @ 2021-10-03 18:53 西北逍遥阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑

osg绘制圆锥体

摘要： osg绘制圆锥体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUti 阅读全文

posted @ 2021-10-03 11:52 西北逍遥阅读(449) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月2日

osg绘制球体

摘要： osg绘制球体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUtil 阅读全文

posted @ 2021-10-02 12:15 西北逍遥阅读(842) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年10月1日

基于BIM IFC osg的塔吊吊装对位模拟系统

摘要：基于BIM IFC osg的塔吊吊装对位模拟系统 osg::Matrix cameraMatrix = osg::Matrix::translate(-centerVec3d) *osg::Matrix::scale(1.0f, 1.0f, sz_value) *osg::Matrix::trans 阅读全文

posted @ 2021-10-01 21:19 西北逍遥阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑

osg相机移动时一定要重写

摘要： osg相机移动时一定要重写 // 得到逆矩阵，标准接口，控制场景 osg::Matrixd CameraController::getInverseMatrix(void) const { std::cout << " getInverseMatrix " << std::endl; osg::Ma 阅读全文

posted @ 2021-10-01 11:05 西北逍遥阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年9月30日

Pset_PlateCommon

摘要： Pset_PlateCommon IfcPlate所有引用的定义的公共属性。 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleichar 阅读全文

posted @ 2021-09-30 22:57 西北逍遥阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Pset_RampCommon

摘要： Pset_RampCommon 所有IfcRamp引用的定义的公共属性。 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleicharti 阅读全文

posted @ 2021-09-30 19:24 西北逍遥阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

每一个不能早起的日子，都是对生命的浪费！

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