摘要:
threejs绘制多边形, threejs多边形绘制方法: var points = [ new THREE.Vector2(10,10), new THREE.Vector2(300, 10), new THREE.Vector2(300, 30), new THREE.Vector2(260, 阅读全文
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threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
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threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
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java random public static double random() { return RandomNumberGeneratorHolder.randomNumberGenerator.nextDouble(); } ########################## 阅读全文
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Math.pow /** * Returns the value of the first argument raised to the power of the * second argument. Special cases: * * <ul><li>If the second argument 阅读全文
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QAction 头文件 #include <QAction> 函数 QAction(QObject *parent = nullptr) QAction(const QString &text, QObject *parent = nullptr) QAction(const QIcon &icon 阅读全文
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基于kinova jaco2机械臂的仿真模拟 struct AngularInfo { /** * As an example if the current control mode is angular position the unit will be degree but if the con 阅读全文
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kinova joca2 获取当前每个舵机的角度 #include "KinovaTypes.h" #include <iostream> #ifdef __linux__ #include <dlfcn.h> #include <vector> #include "Kinova.API.CommL 阅读全文
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QJsonDocument QJsonDocument类提供了一种读取和写入JSON文档的方法。 QJsonDocument是一个封装完整JSON文档的类,可以从UTF-8编码的基于文本的表示以及Qt自己的二进制格式读取和写入此文档。 可以使用QJsonDocument::fromJson()将JS 阅读全文
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Qt播放音乐/音频 QMediaPlayer类用来播放媒体资源。 QMediaPlayer类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和互联网广播等内容。要播放的内容被指定为QMediaContent对象,可以将其视为附加了附加信息的主URL或规范URL。当配备QMediaContent时,可以 阅读全文
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kinova jaco2 TrajectoryPoint /** @brief This data structure represents a point of a trajectory. It contains the position a limitation that you can app 阅读全文
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Kinova Type POSITION_TYPE Type; /** * @brief That represents the type of a position. If used during a trajectory, the type of position * will change t 阅读全文
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kinova jaco2 抓头手指控制 FingersPosition FingersPosition Fingers; Fingers.finger1 = 1616; Fingers.finger2 = 1616; Fingers.finger3 = 0; Initialization's res 阅读全文
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c++ kinova jaco2 控制机械臂动作 void RobotThread::initPoint1() { pointToSend.Position.Type = ANGULAR_VELOCITY; pointToSend.Position.Actuators.Actuator1 = 8; 阅读全文
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C盘和其他盘中间有恢复分区,C盘无法扩展的解决办法之一 DISKPART> DISKPART> DISKPART> DISKPART> list disk 磁盘 ### 状态 大小 可用 Dyn Gpt 磁盘 0 联机 1863 GB 3072 KB * * 磁盘 1 联机 238 GB 32 GB 阅读全文
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Kinova joca2 #pragma once #include <vector> #include "KinovaTypes.h" #include "CommunicationLayerWindows.h" #include <stdio.h> //This defines the the 阅读全文
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win10 cmake vs2017编译 protobuf编译 cmake Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.19042. The C compiler identification is MSVC 1 阅读全文
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C# sqlite执行sql /// <summary> /// 执行增删改查操作 /// </summary> /// <param name="sql">查询语言</param> /// <returns></returns> public static int ExecuteNonQuery( 阅读全文
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threejs绘制长方体 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>WebGL三维场景</title> <style> body { margin: 0; overflow: hidden; /* 阅读全文
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Threejs绘制多边形,使用THREE.Shape() function createPolygon(){ var group = new THREE.Group(); var rectLength = 120, rectWidth = 40; var rectShape = new THREE. 阅读全文
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IfcEnergyConversionDeviceType 实体定义 元素类型IfcEnergyConversionType定义了能量转换设备的公共特性集定义列表和一组可选的产品表示。它用于定义能量转换设备规格(特定产品信息,该产品类型的所有实例都通用)。 能量转换类型用于定义可应用于该类型的多个实 阅读全文
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IfcContext 学习 class IfcContext { constructor(options) { this.render = () => { requestAnimationFrame(this.render); this.updateAllComponents(); }; if (! 阅读全文
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IfcFlowController 实体定义 分配流量元件IfcFlowController定义分配系统中用于调节通过分配系统的流量的元件的出现。示例包括阻尼器、阀门、开关和继电器。其类型由IfcFlowControllerType或子类型定义。 IFC2.0中的新实体。 IFC4更改此实体已不推荐 阅读全文
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IfcFlowControllerType 实体定义 元素类型IfcFlowControllerType定义了流控制器的常用共享特性集定义列表和一组可选的产品表示。它用于定义流量控制器规格(即特定产品信息,该产品类型的所有实例都通用)。 流量控制器类型用于定义可应用于该类型的多个实例的流量控制器的公 阅读全文
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colors const colors = { 'aliceblue': 0xF0F8FF, 'antiquewhite': 0xFAEBD7, 'aqua': 0x00FFFF, 'aquamarine': 0x7FFFD4, 'azure': 0xF0FFFF, 'beige': 0xF5F5D 阅读全文
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IfcFlowFitting 实体定义 分配流量元素IfcFlowFitting定义了流量分配系统(如弯头或T形三通)中连接或过渡的出现。其类型由IfcFlowFittingType或其子类型定义。 IFC2.0中的新实体。 IFC4更改此实体已不推荐用于实例化,并将在将来的版本中变得抽象;现在应该 阅读全文
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threejs绘图 function test17(){ var group = new THREE.Group(); var list1 = [[[58.0,-18.0,3452.0],[59.0,-18.0,3446.0],[59.0,18.0,3446.0],[58.0,17.0,3452.0 阅读全文
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osg::Geode* createIfcPolygon2() { osg::Geode* geode = new osg::Geode(); //face 8 { osg::Geometry* geom_face1 = new osg::Geometry(); osg::Vec3Array* co 阅读全文
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osg绘图的形式 enum Mode { POINTS = GL_POINTS, //点 LINES = GL_LINES, //线 LINE_STRIP = GL_LINE_STRIP, LINE_LOOP = GL_LINE_LOOP, //封闭轮廓 TRIANGLES = GL_TRIANGL 阅读全文
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THREE.Geometry function getFace(){ var triangleGeometry = new THREE.Geometry(); var faceArr1=[]; faceArr1.push(new THREE.Vector3(0.0,-7.0,-150.0)); fa 阅读全文