摘要:
训练yolov5识别木块的模型 标注数据: 整理数据 训练:(使用官方程序,不需要做别的修改,唯一修改的是:myvoc.yaml) myvoc.yaml train: VOC_2022042101/train.txt val: VOC_2022042101/val.txt # number of c 阅读全文
摘要:
点云最小包围盒 int w = indexPTSObj->getW(); int h = indexPTSObj->getH(); double x = indexPTSObj->getX(); double y = indexPTSObj->getY(); double z = indexPTSO 阅读全文
摘要:
C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry(); for (int k = 0; k < list_dall_data.size(); 阅读全文