摘要：
C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry(); for (int k = 0; k < list_dall_data.size(); 阅读全文
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labelme coco 好久没用了 #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # In[12]: import argparse import json import os import os.path as osp import warnings import 阅读全文
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旧笔记本环境二次配置，为了运行dowhy (base) PS F:\PythonProject> (base) PS F:\PythonProject> (base) PS F:\PythonProject> pip install tensorflow Collecting tensorflow 阅读全文
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java 读取csv package com.vfsd; import java.io.IOException; import com.csvreader.CsvReader; public class ReadCSVData { public static void main(String[] a 阅读全文
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安装 dowhy pip install dowhy 安装日志 (wind_2021) F:\TensorflowProject\BayesianCausalInference-master> (wind_2021) F:\TensorflowProject\BayesianCausalInfere 阅读全文
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pcd中 毫米转为米 package com.vfsd.core; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundExcept 阅读全文
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给pcd添加头 package com.vfsd.core; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException 阅读全文
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reverseshufflesortswaprotate package com.vfsd.core; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java. 阅读全文
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HttpURLConnection URL url = new URL(targetUrl); HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection(); connection.setRequestProperty 阅读全文
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HttpURLConnection package java.net; import java.io.InputStream; import java.io.IOException; import java.security.Permission; import java.util.Date; /* 阅读全文
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QAbstractSlider QAbstractSlider类提供一个范围内的整数值。 该类被设计为QScrollBar、QSlider和QDial等小部件的通用超类。 以下是该类的主要属性： 值：QAbstractSlider保持的有界整数。 最小值：可能的最小值。 最大值：可能的最大值。 单步 阅读全文
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Pset_CoveringCommon 覆盖的所有引用和类型对象定义的公共属性 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleicha 阅读全文
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cloud = pcl.load_XYZRGB('cloud_rgb.pcd')visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing()visual.ShowColorCloud(cloud, 'cloud') 阅读全文
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WebClient异步请求 public String getHtmlPageResponse(String url) throws Exception { //请求超时时间,默认20秒 int timeout = 20000; //等待异步JS执行时间,默认20秒 int waitForBackg 阅读全文
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PaddleDetection 检测跟踪 PP-Human检测跟踪模块 行人检测与跟踪在智慧社区，工业巡检，交通监控等方向都具有广泛应用，PP-Human中集成了检测跟踪模块，是关键点检测、属性行为识别等任务的基础。我们提供了预训练模型，用户可以直接下载使用。 任务算法精度预测速度(ms)下载链接 阅读全文
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paddleDetection train log [04/02 14:10:27] ppdet.engine INFO: Epoch: [99] [14520/14658] learning_rate: 0.000001 loss_xy: 12.273930 loss_wh: 3.473294 l 阅读全文
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笔记本SSD目标检测 done # # To activate this environment, use # # $ conda activate wind_ssd # # To deactivate an active environment, use # # $ conda deactivat 阅读全文
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python plot_one_box def plot_one_box_wall0401(x, img, color=None, label=None, line_thickness=None): # Plots one bounding box on image img tl = line_th 阅读全文
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Pytorch tensor的值 赋值给python变量 pytorch下只打印tensor的数值不打印出device等信息 print(conf) str_1 = f'{conf:.5f}' conf_2 = float(str_1)print(conf_2) tensor(0.12781, de 阅读全文
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realsense d435i measure // License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. // Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. #incl 阅读全文
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python opencv读取摄像头 camera = cv2.VideoCapture(2) flag2 = camera.open(2) #for path, img, im0s, vid_cap in dataset: while flag2: flag, image = camera.rea 阅读全文
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Pset_CoveringFlooring 将预定义类型设置为“地板”的覆盖的所有引用和类型对象定义的公共特性 NameTypeDescription HasNonSkidSurface P_SINGLEVALUE / IfcBoolean Nichtrutschende Oberfläche An 阅读全文
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寻找数组中的中心 //寻找中心 for (int k = 0; k < line_ks_group.size();k++) { QList<double> list_ks2 = line_ks_group.at(k); QMap<double, int> index_ks_map; index_ks 阅读全文
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QMap遍历 bool isExist = false; QList<int> list_keys = near_line_id2.keys(); for (int k = 0; k < list_keys.size();k++) { int indexKey = list_keys.at(k); 阅读全文
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配置PaddleDetection 激活环境 (base) bim@bim-PowerEdge-R730:~$ (base) bim@bim-PowerEdge-R730:~$ (base) bim@bim-PowerEdge-R730:~$ conda activate wind_paddle ( 阅读全文
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大服务器，两块 Tesla P100-PCIE显卡，安装驱动，配置cuda、cuDNN https://developer.nvidia.com/cuda-11.2.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro 阅读全文
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大服务器bim-PowerEdge-R730，显卡型号： Tesla P100-PCIE (base) bim@bim-PowerEdge-R730:~$ conda create -n wind_paddle python==3.7 Collecting package metadata (cur 阅读全文
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PaddleDetection配置记录 启动环境： (base) C:\Users\BIM>conda activate wind_paddle (wind_paddle) C:\Users\BIM> 下载程序(从github上下载)，进入目录： (wind_paddle) F:\> (wind_p 阅读全文
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记录 #过程误差协方差矩阵 Q=zeros([5,5]) Q[0,0]=w1[0][0] Q[0,1]=w1[0][1] Q[1,0]=w1[1][0] Q[1,1]=w1[1][1] Q[2,2]=w2[0][0] Q[2,3]=w2[0][1] Q[3,2]=w2[1][0] Q[3,3]=w2 阅读全文
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基于realsense的尺寸测量 ################## 阅读全文