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八叉树分割点云并优化网格实验记录 //A1-E1 { //A1-E1 B2-F2 if (X1==X_1 && Y1==Y_2 &&Z1==Z_1 &&Z2==Z_2) { repeat_count1++; } //A1-E1 C2-G2 if (X1 == X_2 && Y1 == Y_2 &&Z 阅读全文
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训练yolov5识别木块的模型 标注数据： 整理数据 训练：（使用官方程序，不需要做别的修改，唯一修改的是：myvoc.yaml） myvoc.yaml train: VOC_2022042101/train.txt val: VOC_2022042101/val.txt # number of c 阅读全文
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八叉树分割点云实验记录3 ######################## 阅读全文
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Qt把数据写入文件 QString splitFileName = pcdFiePath; splitFileName = splitFileName.replace(".pcd",".txt"); QFile splitDataFile(splitFileName); if (!splitData 阅读全文
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八叉树分割点云实验记录 ####################### 阅读全文
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八叉树分割点云实验记录 ########################## 阅读全文
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点云最小包围盒 int w = indexPTSObj->getW(); int h = indexPTSObj->getH(); double x = indexPTSObj->getX(); double y = indexPTSObj->getY(); double z = indexPTSO 阅读全文
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无法解析的外部符号 "public: virtual struct QMetaObject const * __cdecl PTSData::metaObject(void)const " (?met class IfcData : public QObject { //Q_OBJECT } 解决办 阅读全文
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C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry(); for (int k = 0; k < list_dall_data.size(); 阅读全文
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labelme coco 好久没用了 #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # In[12]: import argparse import json import os import os.path as osp import warnings import 阅读全文
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旧笔记本环境二次配置，为了运行dowhy (base) PS F:\PythonProject> (base) PS F:\PythonProject> (base) PS F:\PythonProject> pip install tensorflow Collecting tensorflow 阅读全文
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java 读取csv package com.vfsd; import java.io.IOException; import com.csvreader.CsvReader; public class ReadCSVData { public static void main(String[] a 阅读全文
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安装 dowhy pip install dowhy 安装日志 (wind_2021) F:\TensorflowProject\BayesianCausalInference-master> (wind_2021) F:\TensorflowProject\BayesianCausalInfere 阅读全文
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pcd中 毫米转为米 package com.vfsd.core; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundExcept 阅读全文
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给pcd添加头 package com.vfsd.core; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException 阅读全文
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reverseshufflesortswaprotate package com.vfsd.core; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java. 阅读全文
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HttpURLConnection URL url = new URL(targetUrl); HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection(); connection.setRequestProperty 阅读全文
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HttpURLConnection package java.net; import java.io.InputStream; import java.io.IOException; import java.security.Permission; import java.util.Date; /* 阅读全文
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QAbstractSlider QAbstractSlider类提供一个范围内的整数值。 该类被设计为QScrollBar、QSlider和QDial等小部件的通用超类。 以下是该类的主要属性： 值：QAbstractSlider保持的有界整数。 最小值：可能的最小值。 最大值：可能的最大值。 单步 阅读全文
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Pset_CoveringCommon 覆盖的所有引用和类型对象定义的公共属性 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleicha 阅读全文
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cloud = pcl.load_XYZRGB('cloud_rgb.pcd')visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing()visual.ShowColorCloud(cloud, 'cloud') 阅读全文
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WebClient异步请求 public String getHtmlPageResponse(String url) throws Exception { //请求超时时间,默认20秒 int timeout = 20000; //等待异步JS执行时间,默认20秒 int waitForBackg 阅读全文
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PaddleDetection 检测跟踪 PP-Human检测跟踪模块 行人检测与跟踪在智慧社区，工业巡检，交通监控等方向都具有广泛应用，PP-Human中集成了检测跟踪模块，是关键点检测、属性行为识别等任务的基础。我们提供了预训练模型，用户可以直接下载使用。 任务算法精度预测速度(ms)下载链接 阅读全文
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paddleDetection train log [04/02 14:10:27] ppdet.engine INFO: Epoch: [99] [14520/14658] learning_rate: 0.000001 loss_xy: 12.273930 loss_wh: 3.473294 l 阅读全文
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笔记本SSD目标检测 done # # To activate this environment, use # # $ conda activate wind_ssd # # To deactivate an active environment, use # # $ conda deactivat 阅读全文
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python plot_one_box def plot_one_box_wall0401(x, img, color=None, label=None, line_thickness=None): # Plots one bounding box on image img tl = line_th 阅读全文
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Pytorch tensor的值 赋值给python变量 pytorch下只打印tensor的数值不打印出device等信息 print(conf) str_1 = f'{conf:.5f}' conf_2 = float(str_1)print(conf_2) tensor(0.12781, de 阅读全文
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realsense d435i measure // License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory. // Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved. #incl 阅读全文
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python opencv读取摄像头 camera = cv2.VideoCapture(2) flag2 = camera.open(2) #for path, img, im0s, vid_cap in dataset: while flag2: flag, image = camera.rea 阅读全文
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Pset_CoveringFlooring 将预定义类型设置为“地板”的覆盖的所有引用和类型对象定义的公共特性 NameTypeDescription HasNonSkidSurface P_SINGLEVALUE / IfcBoolean Nichtrutschende Oberfläche An 阅读全文