摘要：
osg三维场景中拾取鼠标在模型表面的点击点 #include <osg/Group> #include <osg/Geode> #include <osg/ShapeDrawable> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #in 阅读全文
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c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据 void PointCloudCallback(uint32_t handle, const uint8_t dev_type, LivoxLidarEthernetPacket* data, void* client_data) { if 阅读全文
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QMap<QString, int> map; map["one"] = 1; map["three"] = 3; map["seven"] = 7; map.insert("twelve", 12); int num1 = map["thirteen"]; int num2 = map.value 阅读全文
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QByteArray arr1 = QByteArray::fromHex("000000A1000000B2000005DC00000000000000900000000000000000000000000000000100000020000000210000000100000000001748C 阅读全文
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# -*- coding: utf8 -*- import serial import time import datetime import struct # 替换成你的串口名称和波特率 ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1) def anal 阅读全文
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#include <QApplication> #include <QFileDialog> #include <QFile> #include <QTextStream> #include <QMessageBox> void saveFileWithDialog() { QString file 阅读全文
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unity3d通过串口接收Arduino数据 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.IO.Ports; using System; using Syste 阅读全文
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ImageDraw.Draw 填充区域 在Python的PIL（Python Imaging Library，现在通常称为Pillow）库中，ImageDraw.Draw 对象用于在图像上绘制形状。要填充一个区域，你通常会使用 rectangle、ellipse、polygon 等方法，并指定填充颜 阅读全文
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python 计算list的方差 import numpy as np # 假设我们有一个包含数值的列表 data = [1, 2, 3, 4, 5] # 计算均值 mean = np.mean(data) # 计算方差 variance = np.var(data) # 这将使用默认的N-1作为分 阅读全文
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if (tcpSocketObj->state()==QAbstractSocket::SocketState::ConnectedState) { qDebug() << "send data:"<<dataStr; tcpSocketObj->write(dataStr.toUtf8()); } 阅读全文
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在Qt中，QTcpSocket 类用于TCP网络编程，它提供了丰富的接口来管理TCP连接。要判断 QTcpSocket 的连接状态，可以使用 state() 方法，该方法返回一个 QAbstractSocket::SocketState 枚举值，表示当前的连接状态。 以下是一些常见的连接状态及其对应 阅读全文
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python获取当前日期 年月日时分秒 from datetime import datetime now = datetime.now() current_time = now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") ############################## 阅读全文
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pyqt5 combox选择事件绑定 import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QComboBox, QVBoxLayout, QLabel class ComboBoxExample(QWidget): def __ 阅读全文
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unity3d 动态改变物体的位置 using UnityEngine; public class MoveObject : MonoBehaviour { void Start() { // GameObject myObject = GameObject.Find("myObject"); if 阅读全文
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python 读取文本文件 # 打开文件 with open('myfile.txt', 'r') as file: # 读取文件内容 content = file.read() # 打印文件内容 print(content) ########################## 阅读全文
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string currentDate = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd"); Console.WriteLine("Current Date: " + currentDate); ############################## 阅读全文
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SELECT w.company, COUNT(DISTINCT d.RFID_ID) AS total_unique_checkins -- 对每个公司，计算不同RFID_ID的打卡次数 FROM t_worker w JOIN t_rfid r ON w.signNum = r.num1 JOI 阅读全文
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python 逐行读取文本文件 # 打开文件 with open('myfile.txt', 'r') as file: # 逐行读取文件内容 for line in file: print(line, end='') # 注意，print 函数默认会在每行末尾添加换行符，所以这里使用 end='' 阅读全文
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python 写入文本文件 # 打开文件，如果文件不存在则创建它 with open('myfile.txt', 'w') as file: # 写入内容 file.write('kkkkkkkkkkkkkkkkkkk!\n') ################################### 阅读全文
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public class CharCountExample { public static void main(String[] args) { String text = "Hello, world! How are you?"; char targetChar = 'o'; int count 阅读全文
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#include <QDate> #include <QString> #include <QDebug> int main() { // 创建一个QDate对象 QDate date(2023, 4, 5); // 假设日期是2023年4月5日 // 使用toString()方法将日期格式化为yy 阅读全文
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python 追加到文本文件 # 打开文件以追加内容 with open('myfile.txt', 'a') as file: # 追加内容 file.write('kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk.\n') ################################# 阅读全文
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using System.IO; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class SaveRawImageAsPNG : MonoBehaviour { public RawImage rawImage; public void SaveI 阅读全文
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using System; namespace DateTimeExample { class Program { static void Main(string[] args) { // 获取当前时间 DateTime now = DateTime.Now; // 格式化日期为 yyyyMMdd 阅读全文
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python 修改文本文件 # 读取文件内容 with open('myfile.txt', 'r') as file: content = file.read() # 修改内容（这里只是一个简单的替换示例） modified_content = content.replace('old_text' 阅读全文
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python 读取CSV文件 import csv # 打开CSV文件 with open('example.csv', 'r', newline='') as file: reader = csv.reader(file) # 遍历CSV文件的每一行 for row in reader: prin 阅读全文
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python 写入CSV文件 import csv # 定义要写入CSV文件的数据 data = [ ['Name', 'Age', 'City'], ['Alice', '25', 'New York'], ['Bob', '30', 'San Francisco'], # ... ] # 打开C 阅读全文
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python 读取CSV文件 import csv # 打开CSV文件 with open('example.csv', 'r', newline='') as file: reader = csv.DictReader(file) # 遍历CSV文件的每一行（作为字典） for row in re 阅读全文
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python 使用字典写入CSV文件 import csv # 定义要写入CSV文件的数据（作为字典列表） data = [ {'Name': 'Alice', 'Age': '25', 'City': 'New York'}, {'Name': 'Bob', 'Age': '30', 'City' 阅读全文
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python两个三阶矩阵相乘 import numpy as np matrix1 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) matrix2 = np.array([[9, 8, 7], [6, 5, 4], [3, 2, 1]]) result = 阅读全文