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2025年1月16日
Livox mid-360:[ERROR] [livox_ros_driver2_node-1]: process has died [pid 35602
摘要： (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py[INFO] [launch]: All log files ca 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:55 西北逍遥 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu livox-mid-360 ros driver
摘要： (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_r 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:26 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月15日
ubuntu20 ros
摘要： #（1）添加ROS软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros- 阅读全文
posted @ 2025-01-15 22:47 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月13日
unitree Go2
摘要： 1: ssh unitree@192.168.123.18 pwd:123 1 3.开启服务程序 cd /unitree/module/graph_pid_ws ./0_unitree_slam.sh 4.执行例程demo cd /unitree/lib/unitree_slam/build ./d 阅读全文
posted @ 2025-01-13 21:50 西北逍遥 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月12日
安装Unitree_sdk2
摘要： unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitre 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:25 西北逍遥 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Go2 slam mid-360 Error
摘要： unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ ./0_unitree_slam.sh [INFO] [launch]: All log files can be fo 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:05 西北逍遥 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月11日
Anaconda Go2 EDU ubuntu
摘要： (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ conda create -n wind_2025 pyth 阅读全文
posted @ 2025-01-11 15:36 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ imu
摘要： #include <iostream> #include <cmath> #include <chrono> #include <thread> #include <random> // Simple helper: wraps angle to [-pi, pi] double wrapToPi( 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:27 西北逍遥 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python imu
摘要： import time import math import numpy as np # A small helper function to limit angles between -pi and pi def wrap_to_pi(angle): while angle > math.pi: 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:21 西北逍遥 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0
摘要： 在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0 1 安装必要的依赖项： sudo apt-get install build-essential \ libgl1-mesa-dev \ libglu1-mesa-dev \ libegl1-mesa-dev \ libgles2-mesa-dev 阅读全文
posted @ 2025-01-11 00:44 西北逍遥 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月10日
Qt5.12
摘要： https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.12/qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run 阅读全文
posted @ 2025-01-10 21:45 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月8日
2024工业软件企业TOP50
摘要： 2024工业软件企业TOP50 RK企业备注 1 卡奥斯物联科技股份有限公司 卡奥斯COSMOPlat、孪生制造一体化平台（MOM、SIM） 2 上海宝信软件股份有限公司 宝信软件，钢铁信息化 3 国电南瑞科技股份有限公司 国电南瑞，电网自动化及工业控制 4 浙江中控技术股份有限公司 中控技术，DC 阅读全文
posted @ 2025-01-08 23:38 西北逍遥 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月31日
致我最爱的你
摘要： IFC数据解析与渲染，施工进度自动生成与施工方案导出 ############################## 阅读全文
posted @ 2024-12-31 02:21 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月29日
Qt判断点在多边形内还是多边形外
摘要： #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QPainter> #include <QPolygonF> #include <QPoint> #include <QMouseEvent> #include <QMessageBox> cl 阅读全文
posted @ 2024-12-29 23:59 西北逍遥 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月28日
osg获取鼠标在三维空间中的点击位置
摘要： #pragma once #include <osgGA/TrackballManipulator> #include<osgGA/CameraManipulator> #include<osgGA/GUIActionAdapter> #include <osg/Group> #include <o 阅读全文
posted @ 2024-12-28 23:37 西北逍遥 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月14日
ifcbeam案例
摘要： #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #12= IFCDIRECTION((1.,0.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #22= IFCDIRECTION((0.,0.,-1.)); #32= IFCAXIS2PLACEMEN 阅读全文
posted @ 2024-12-13 23:59 西北逍遥 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月10日
anaconda VTK环境
摘要： VTK环境 (base) C:\Users\BIM> (base) C:\Users\BIM>conda create -n vtk_env python==3.8 Collecting package metadata (current_repodata.json): done Solving e 阅读全文
posted @ 2024-12-10 07:43 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月9日
ifcwall案例
摘要： ifc中一个ifcwall案例 #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #10= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #26= IFCDIRECTION((-1.,0.)); #32= I 阅读全文
posted @ 2024-12-09 23:47 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ifccolumn案例
摘要： ifc中一个ifccolumn案例 #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #18= IFCDIRECTION((0.,-1.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #24= IFCDIRECTION((1.,0.)); #32= I 阅读全文
posted @ 2024-12-09 02:18 西北逍遥 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月7日
ifccolumn在空间中的坐标计算
摘要： #6= IFCCARTESIANPOINT((0.,0.,0.)); #18= IFCDIRECTION((0.,-1.,0.)); #20= IFCDIRECTION((0.,0.,1.)); #24= IFCDIRECTION((1.,0.)); #32= IFCAXIS2PLACEMENT3D 阅读全文
posted @ 2024-12-07 01:01 西北逍遥 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月5日
使用C++解析IFC中的构件名称
摘要： 使用C++解析IFC中的构件名称 比如：#1318= IFCWALL('2iW_ibiC5FdBGj9bA43z7h',#42,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\5899\X0\ 1:7545',$,'\X2\57FA672C5899\X0\:\X2\5899\X0\ 1:1641 阅读全文
posted @ 2024-12-05 14:15 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月1日
test
摘要： from paraview.simple import * reader = ExodusIIReader(FileName=['C:\\Users\\paul\\.........\\exodusfile.e']) def getBlockIndices(compositeDataInformat 阅读全文
posted @ 2024-12-01 22:22 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年11月28日
Qt VTK加载openfoam计算结果
摘要： Qt VTK加载openfoam计算结果.foam文件。 #include <QApplication> #include <QDebug> #include "qvtkopenglwidget.h" #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkGeneric 阅读全文
posted @ 2024-11-28 20:10 西北逍遥 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年11月19日
osg三维场景中拾取鼠标在模型表面的点击点
摘要： osg三维场景中拾取鼠标在模型表面的点击点 #include <osg/Group> #include <osg/Geode> #include <osg/ShapeDrawable> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #in 阅读全文
posted @ 2024-11-19 21:26 西北逍遥 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年11月5日
c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据
摘要： c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据 void PointCloudCallback(uint32_t handle, const uint8_t dev_type, LivoxLidarEthernetPacket* data, void* client_data) { if 阅读全文
posted @ 2024-11-05 07:54 西北逍遥 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年10月2日
QMap
摘要： QMap<QString, int> map; map["one"] = 1; map["three"] = 3; map["seven"] = 7; map.insert("twelve", 12); int num1 = map["thirteen"]; int num2 = map.value 阅读全文
posted @ 2024-10-02 23:48 西北逍遥 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月27日
Qt解析十六进制串
摘要： QByteArray arr1 = QByteArray::fromHex("000000A1000000B2000005DC00000000000000900000000000000000000000000000000100000020000000210000000100000000001748C 阅读全文
posted @ 2024-09-27 10:49 西北逍遥 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月13日
维特智能老总给我写的代码，分享给大家，写的超级好
摘要： # -*- coding: utf8 -*- import serial import time import datetime import struct # 替换成你的串口名称和波特率 ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1) def anal 阅读全文
posted @ 2024-09-13 15:30 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月10日
Qt保存文件
摘要： #include <QApplication> #include <QFileDialog> #include <QFile> #include <QTextStream> #include <QMessageBox> void saveFileWithDialog() { QString file 阅读全文
posted @ 2024-09-10 10:14 西北逍遥 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月1日
unity3d通过串口接收Arduino数据
摘要： unity3d通过串口接收Arduino数据 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.IO.Ports; using System; using Syste 阅读全文
posted @ 2024-09-01 00:16 西北逍遥 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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