01 2025 档案

Livox mid-360:[ERROR] [livox_ros_driver2_node-1]: process has died [pid 35602
摘要：(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py[INFO] [launch]: All log files ca 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:55 西北逍遥 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu livox-mid-360 ros driver
摘要：(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_r 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:26 西北逍遥 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu20 ros
摘要：#（1）添加ROS软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros- 阅读全文
posted @ 2025-01-15 22:47 西北逍遥 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
unitree Go2
摘要：1: ssh unitree@192.168.123.18 pwd:123 1 3.开启服务程序 cd /unitree/module/graph_pid_ws ./0_unitree_slam.sh 4.执行例程demo cd /unitree/lib/unitree_slam/build ./d 阅读全文
posted @ 2025-01-13 21:50 西北逍遥 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装Unitree_sdk2
摘要：unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitre 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:25 西北逍遥 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Go2 slam mid-360 Error
摘要：unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ ./0_unitree_slam.sh [INFO] [launch]: All log files can be fo 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:05 西北逍遥 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Anaconda Go2 EDU ubuntu
摘要：(base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ conda create -n wind_2025 pyth 阅读全文
posted @ 2025-01-11 15:36 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ imu
摘要：#include <iostream> #include <cmath> #include <chrono> #include <thread> #include <random> // Simple helper: wraps angle to [-pi, pi] double wrapToPi( 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:27 西北逍遥 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python imu
摘要：import time import math import numpy as np # A small helper function to limit angles between -pi and pi def wrap_to_pi(angle): while angle > math.pi: 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:21 西北逍遥 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0
摘要：在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0 1 安装必要的依赖项： sudo apt-get install build-essential \ libgl1-mesa-dev \ libglu1-mesa-dev \ libegl1-mesa-dev \ libgles2-mesa-dev 阅读全文
posted @ 2025-01-11 00:44 西北逍遥 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt5.12
摘要：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.12/qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run 阅读全文
posted @ 2025-01-10 21:45 西北逍遥 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024工业软件企业TOP50
摘要：2024工业软件企业TOP50 RK企业备注 1 卡奥斯物联科技股份有限公司 卡奥斯COSMOPlat、孪生制造一体化平台（MOM、SIM） 2 上海宝信软件股份有限公司 宝信软件，钢铁信息化 3 国电南瑞科技股份有限公司 国电南瑞，电网自动化及工业控制 4 浙江中控技术股份有限公司 中控技术，DC 阅读全文
posted @ 2025-01-08 23:38 西北逍遥 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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