01 2024 档案

摘要:#include <QApplication> #include <QLineEdit> #include <QDoubleValidator> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QLineEdit li 阅读全文
posted @ 2024-01-31 05:24 西北逍遥 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <QApplication> #include <QLineEdit> #include <QIntValidator> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QLineEdit lineE 阅读全文
posted @ 2024-01-30 20:32 西北逍遥 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2 0.301,0.020,1.238,1.0,0.0,0.0,0.0 151.34,377.43,629.57,-175.3,-6.96,86.03 3 0.329,0.103,1.214,1.0,0.0,0.0,0.0 109.51,391.63,629.55,-175.3,-6.96,82.2 阅读全文
posted @ 2024-01-29 18:43 西北逍遥 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:import numpy as np # 定义x轴和y轴的单位向量 i = np.array([1, 0, 0]) j = np.array([0, 1, 0]) # 计算叉积,得到z轴的单位向量 k = np.cross(i, j) print("Z轴的方向是:", k) ############ 阅读全文
posted @ 2024-01-28 21:17 西北逍遥 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:cd catkin_ws bim@bim-Vostro-7570:~$ bim@bim-Vostro-7570:~$ ls catkin_ws Downloads Public Videos catkin_ws_backup_2024012601tar.gz examples.desktop REA 阅读全文
posted @ 2024-01-27 00:53 西北逍遥 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ catkin_make Base path 阅读全文
posted @ 2024-01-26 09:15 西北逍遥 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 创建一个空的图片,宽度为500像素,高度为500像素,通道数为3(RGB),数据类型为8位无符号整数 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3); // 阅读全文
posted @ 2024-01-25 21:23 西北逍遥 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:osg给节点添加材质 #include <osg/Material> #include <osg/Geode> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> int main(){ // 创建一个场景节点 osg::ref_ptr<osg 阅读全文
posted @ 2024-01-24 22:00 西北逍遥 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:osg绘制粗线条 #include <osg/Geometry> #include <osg/Geode> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/LineWidth> int main() { // 创建几何体对象 osg::ref_ptr<osg::G 阅读全文
posted @ 2024-01-23 20:58 西北逍遥 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { showUploadTip: false, haveGetOpenId: false, envId: '', openId: '' }, onLoad(options) { this.setData({ envId: options.e 阅读全文
posted @ 2024-01-22 23:46 西北逍遥 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { }, /** * 生命周期函数--监听页面加载 */ onLoad(options) { this.repeatRun(); }, /** * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成 */ onReady() { }, /** * 生命周 阅读全文
posted @ 2024-01-21 23:57 西北逍遥 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:*/5 * * * * * * 表示每5秒触发一次 0 0 2 1 * * * 表示在每月的1日的凌晨2点触发 0 15 10 * * MON-FRI * 表示在周一到周五每天上午10:15触发 0 0 10,14,16 * * * * 表示在每天上午10点,下午2点,4点触发 0 */30 9-1 阅读全文
posted @ 2024-01-20 10:28 西北逍遥 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:C++ opencv计算两个cv::Rect的重复面积 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { // 创建两个矩形 cv::Rect rect1(10, 10, 50, 50); // (x, y, width, 阅读全文
posted @ 2024-01-19 23:19 西北逍遥 阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <osg/Material> #include <osg/Geode> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> int main() { // 创建一个场景节点 osg::ref_ptr<osg::Node> ro 阅读全文
posted @ 2024-01-18 17:07 西北逍遥 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:opencv转qimage #include <opencv2/opencv.hpp> #include <QImage> #include <QColor> QImage MatToQImage(const cv::Mat &mat) { // 获取图像尺寸和通道数 int width = mat 阅读全文
posted @ 2024-01-18 00:05 西北逍遥 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:osg::ref_ptr<osg::Node> root = ...; // 获取场景根节点 // 遍历场景图并删除所有节点 osg::Node::Children::iterator it; for (it = root->getChildren().begin(); it != root->ge 阅读全文
posted @ 2024-01-16 20:28 西北逍遥 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:import torch # 加载模型参数 model_path = 'model.pth' model_state_dict = torch.load(model_path) # 创建模型实例 input_size = 10 # 输入层大小,根据实际情况调整 hidden_size1 = 32 # 阅读全文
posted @ 2024-01-15 21:11 西北逍遥 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <QTcpSocket> #include <QDataStream> #include <QByteArray> void sendObjectList(QTcpSocket *socket, const QList<QObject *> &objectList) { QByte 阅读全文
posted @ 2024-01-14 23:04 西北逍遥 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:python socket服务端 import socket # 创建 socket 对象 server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 绑定 IP 地址和端口号 server_socket.bind(('12 阅读全文
posted @ 2024-01-13 18:05 西北逍遥 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int main(int argc, cha 阅读全文
posted @ 2024-01-12 22:45 西北逍遥 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <QTcpSocket> #include <QDataStream> #include <QByteArray> void receiveObjects(QTcpSocket *socket) { QByteArray serializedData; QDataStream in 阅读全文
posted @ 2024-01-11 21:33 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:QMap深度拷贝 #include <QMap> #include <QPair> #include <QDebug> QMap<int, QString> deepCopyQMap(const QMap<int, QString>& source) { QMap<int, QString> tar 阅读全文
posted @ 2024-01-10 22:19 西北逍遥 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class VCCameraWorkerController : MonoBehaviour { public Vector3 阅读全文
posted @ 2024-01-09 22:22 西北逍遥 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:osg设置节点材质 #include <osg/Geode> #include <osg/Material> #include <osgDB/ReadFile> int main() { // 创建一个 Geode 对象 osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new os 阅读全文
posted @ 2024-01-08 23:09 西北逍遥 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <QMap>#include <QString>#include <iostream>int main() { QMap<QString, int> map; map["apple"] = 1; map["banana"] = 2; map["orange"] = 3; QStri 阅读全文
posted @ 2024-01-07 21:38 西北逍遥 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:QCheckBox* indexCheckBox = new QCheckBox(); connect(indexCheckbox,SIGNAL(stateChanged(int)),this,SLOT(slotStateChangedAction(int))); void slotStateCha 阅读全文
posted @ 2024-01-06 20:59 西北逍遥 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:wx.request({ url: 'https://example.com/api/data', // 替换为你的目标URL method: 'POST', data: { key1: 'value1', // 提交的数据 key2: 'value2' }, success(res) { cons 阅读全文
posted @ 2024-01-05 21:29 西北逍遥 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Qt随机生成颜色 QColor #include <QColor> #include <QRandomGenerator> // 创建一个随机颜色 QColor randomColor() { QRandomGenerator generator; int r = generator.bounded 阅读全文
posted @ 2024-01-04 18:54 西北逍遥 阅读(437) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在三维空间中,给定x轴和z轴的方向,我们可以使用叉乘(Cross Product)来计算y轴的方向。叉乘是向量的运算,表示两个向量垂直的关系。假设有两个向量v1和v2,叉乘的结果是一个向量v3,这个向量v3垂直于v1和v2。以下是一个简单的Java方法,用于根据x轴和z轴的方向计算y轴的方向: pu 阅读全文
posted @ 2024-01-03 10:04 西北逍遥 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <osg/Geode> #include <osgText/Text3D> int main() { // 创建场景图 osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group(); osg::ref_ptr<osg::Geode> geode 阅读全文
posted @ 2024-01-02 21:40 西北逍遥 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <osg/Node> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/ShapeDrawable> int main() { // 创建Box对象 osg::ref_ptr<osg::Box> 阅读全文
posted @ 2024-01-01 21:34 西北逍遥 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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