2022年3月23日
记录
摘要： 记录 #过程误差协方差矩阵 Q=zeros([5,5]) Q[0,0]=w1[0][0] Q[0,1]=w1[0][1] Q[1,0]=w1[1][0] Q[1,1]=w1[1][1] Q[2,2]=w2[0][0] Q[2,3]=w2[0][1] Q[3,2]=w2[1][0] Q[3,3]=w2 阅读全文
posted @ 2022-03-23 20:22 西北逍遥 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑