2022年3月12日
CKF计算流程梳理
摘要： CKF计算流程梳理 # 3：t-1时刻容积点计算 #分解成AT*A（下三角*上三角）取下三角 S1 = np.linalg.cholesky(Pk) #计算容积点,repmat()把元素复制m行n列 # t-1时刻的2n个容积点 # 4：传播容积点，把每一个容积点带入非线性运动状态转移方程，计算出状 阅读全文
posted @ 2022-03-12 18:46 西北逍遥 阅读(467) 评论(0) 推荐(0) 编辑