2021年11月20日
Kinova Type
摘要： Kinova Type POSITION_TYPE Type; /** * @brief That represents the type of a position. If used during a trajectory, the type of position * will change t 阅读全文
posted @ 2021-11-20 18:52 西北逍遥 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
kinova jaco2 抓头手指控制数据日志
摘要： kinova jaco2 抓头手指控制 FingersPosition FingersPosition Fingers; Fingers.finger1 = 1616; Fingers.finger2 = 1616; Fingers.finger3 = 0; Initialization's res 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:55 西北逍遥 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
kinova jaco2 控制机械臂动作
摘要： c++ kinova jaco2 控制机械臂动作 void RobotThread::initPoint1() { pointToSend.Position.Type = ANGULAR_VELOCITY; pointToSend.Position.Actuators.Actuator1 = 8; 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:17 西北逍遥 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑