2021年10月4日
常用功能命令
摘要： 1.巡线(雷达避障)roslaunch simple_follower line_follower.launch 2.雷达跟随。roslaunch simple_follower laser_follower.launch 3.视觉跟踪。roslaunch simple_follower visua 阅读全文
posted @ 2021-10-04 21:38 西北逍遥 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑
实验室扫描地图
摘要： 纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险 #######################3 阅读全文
posted @ 2021-10-04 20:53 西北逍遥 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros多机通信网络设置、建图
摘要： ros小车网络设置 编辑 bashrc wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ nano .bashrc wheeltec@wheeltec:~$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 expor 阅读全文
posted @ 2021-10-04 17:29 西北逍遥 阅读(571) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械小车控制主机(ubuntu)硬盘大小日记录日志
摘要： ubuntu查看硬盘大小 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ df -hl 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 766M 2.0M 764M 1% /run /dev/sda1 916G 16G 855G 2% / 阅读全文
posted @ 2021-10-04 17:15 西北逍遥 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
mini ros
摘要： ssh 登录如果连接成功会提示需要输入从机的密码,输入密码后就可以登录从机了。密码：dongguan wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheelt 阅读全文
posted @ 2021-10-04 12:49 西北逍遥 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑