2018年10月22日
kalman处理realsense数据
摘要： 代码来自：https://www.cnblogs.com/zjuhjm/archive/2012/12/29/2838472.html import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltQ = 0.00001R = 0.1P_k_k1 = 1Kg = 阅读全文
posted @ 2018-10-22 20:38 西北逍遥 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑