2018年5月14日
基于unity3d的RRT算法路径规划
摘要： RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。不过它的缺点也很明显，它得到的路径一般质量都不是很好，例如可能包含棱角，不够光滑，通常也远离最优路径。 RRT 能在众多的规划方法中脱颖 阅读全文
posted @ 2018-05-14 07:48 西北逍遥 阅读(1823) 评论(1) 推荐(0) 编辑