ubuntu20 ros

#（1）添加ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#（2）添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.pVtHXdMWuv/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：公钥 “Open Robotics <info@osrfoundation.org>” 已导入
gpg: 处理的总数：1
gpg:               已导入：1
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

#（3）更新软件源

sudo apt update

命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal InRelease                                                                                        
忽略:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease                                                                                             
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease                                                                       
获取:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release [3,797 B]                                                                            
命中:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease                                                                                 
获取:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release.gpg [833 B]                                                     
获取:7 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main i386 Packages [61.0 kB]                                                        
命中:8 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease                                        
获取:9 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 Packages [832 kB]                          
命中:10 http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu focal InRelease
已下载 898 kB，耗时 1秒 (924 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有 1 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

#（4）安装ROS noetic桌面版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会同时安装下列软件：
  autopoint binfmt-support blt bzip2-doc comerr-dev cython3 debhelper default-libmysqlclient-dev dh-autoreconf dh-strip-nondeterminism docutils-common dwz flang-18 fltk1.3-doc fluid fonts-lato fonts-lyx
  freeglut3 freeglut3-dev gazebo11 gazebo11-common gazebo11-plugin-base gdal-data gettext gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 google-mock googletest graphviz hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver
  ibverbs-providers ignition-tools intel-media-va-driver intltool-debian javascript-common krb5-multidev libaacs0 libaec-dev libaec0 libann0 libaom0 libapr1 libapr1-dev libaprutil1 libaprutil1-dev
  libarchive-cpio-perl libarchive-zip-perl libarmadillo-dev libarmadillo9 libarpack2 libarpack2-dev libasan6 libass9 libassimp-dev libassimp5 libassuan-dev libatk1.0-dev libavcodec-dev libavcodec58
  libavdevice-dev libavdevice58 libavfilter-dev libavfilter7 libavformat-dev libavformat58 libavresample-dev libavresample4 libavutil-dev libavutil56 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2
  libboost-all-dev libboost-atomic-dev libboost-atomic1.71-dev libboost-atomic1.71.0 libboost-chrono-dev libboost-chrono1.71-dev libboost-chrono1.71.0 libboost-container-dev libboost-container1.71-dev
  libboost-container1.71.0 libboost-context-dev libboost-context1.71-dev libboost-context1.71.0 libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.71-dev libboost-coroutine1.71.0 libboost-date-time-dev
  libboost-date-time1.71-dev libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.71-dev libboost-fiber-dev libboost-fiber1.71-dev libboost-fiber1.71.0 libboost-filesystem-dev libboost-filesystem1.71-dev
  libboost-graph-dev libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.71-dev libboost-graph-parallel1.71.0 libboost-graph1.71-dev libboost-graph1.71.0 libboost-iostreams-dev libboost-iostreams1.71-dev
  libboost-locale-dev libboost-locale1.71-dev libboost-log-dev libboost-log1.71-dev libboost-log1.71.0 libboost-math-dev libboost-math1.71-dev libboost-math1.71.0 libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev
  libboost-mpi-python1.71-dev libboost-mpi-python1.71.0 libboost-mpi1.71-dev libboost-mpi1.71.0 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.71-dev libboost-numpy1.71.0 libboost-program-options-dev
  libboost-program-options1.71-dev libboost-program-options1.71.0 libboost-python-dev libboost-python1.71-dev libboost-python1.71.0 libboost-random-dev libboost-random1.71-dev libboost-random1.71.0
  libboost-regex-dev libboost-regex1.71-dev libboost-regex1.71.0 libboost-serialization-dev libboost-serialization1.71-dev libboost-serialization1.71.0 libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.71-dev
  libboost-stacktrace1.71.0 libboost-system-dev libboost-system1.71-dev libboost-system1.71.0 libboost-test-dev libboost-test1.71-dev libboost-test1.71.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.71-dev
  libboost-timer-dev libboost-timer1.71-dev libboost-timer1.71.0 libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.71-dev libboost-type-erasure1.71.0 libboost-wave-dev libboost-wave1.71-dev
  libboost-wave1.71.0 libboost1.71-dev libboost1.71-tools-dev libbs2b0 libbullet-dev libbullet2.88 libbz2-dev libcaf-openmpi-3 libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev libccd2 libcdt5
  libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio8 libcgraph6 libcharls-dev libcharls2 libchromaprint1 libclang-cpp18 libclang1-10 libcoarrays-dev libcoarrays-openmpi-dev libcodec2-0.9 libconsole-bridge-dev
  libconsole-bridge0.4 libcroco3 libdap-dev libdap25 libdapclient6v5 libdapserver7v5 libdart-collision-bullet-dev libdart-collision-ode-dev libdart-dev libdart-external-ikfast-dev
  libdart-external-odelcpsolver-dev libdart-utils-dev libdart-utils-urdf-dev libdart6 libdart6-collision-bullet libdart6-collision-ode libdart6-external-odelcpsolver libdart6-utils libdart6-utils-urdf
  libdatrie-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libdebhelper-perl libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libevent-core-2.1-7 libevent-dev libevent-extra-2.1-7 libevent-openssl-2.1-7 libevent-pthreads-2.1-7
  libexif-dev libexif-doc libfabric1 libfcl-dev libfcl0.5 libfftw3-double3 libfile-stripnondeterminism-perl libflang-18-dev libflann-dev libflann1.9 libflite1 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3 libfltk-gl1.3
  libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev libfreeimage-dev libfreeimage3 libfreexl-dev libfreexl1 libfribidi-dev libfyba-dev libfyba0 libgazebo11 libgazebo11-dev libgcc-10-dev libgdal-dev libgdal26
  libgdcm-dev libgdcm3.0 libgdk-pixbuf2.0-dev libgeos-3.8.0 libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran5 libgif-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libglew-dev libglew2.1 libgme0
  libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev libgraphite2-dev libgsm1 libgssrpc4 libgtest-dev libgtk2.0-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgts-dev libgvc6 libgvpr2 libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0
  libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103 libhdf5-cpp-103 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103 libhdf5-openmpi-dev libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc15 libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev
  libigdgmm11 libignition-cmake2-dev libignition-common3 libignition-common3-av libignition-common3-av-dev libignition-common3-core-dev libignition-common3-dev libignition-common3-events
  libignition-common3-events-dev libignition-common3-graphics libignition-common3-graphics-dev libignition-common3-profiler libignition-common3-profiler-dev libignition-fuel-tools4
  libignition-fuel-tools4-dev libignition-math6 libignition-math6-dev libignition-msgs5 libignition-msgs5-dev libignition-tools-dev libignition-transport8 libignition-transport8-core-dev
  libignition-transport8-dev libignition-transport8-log libignition-transport8-log-dev libilmbase-dev libilmbase24 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui
  libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjxr0 libkadm5clnt-mit11 libkadm5srv-mit11 libkdb5-9 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 libkrb5-dev liblab-gamut1
  liblapack-dev liblapack3 libldap2-dev liblept5 liblilv-0-0 libllvm10 libllvm18 liblog4cxx-dev liblog4cxx10v5 liblz4-dev liblzma-dev libmail-sendmail-perl libminizip-dev libminizip1 libmysofa1
  libmysqlclient-dev libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf15 libnl-3-dev libnl-route-3-dev libnorm-dev libnorm1 libnuma-dev liboctomap-dev liboctomap1.9 libode-dev libode8
  libogdi-dev libogdi4.1 libogg-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal1 libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib4.2 libopencv-core-dev
  libopencv-core4.2 libopencv-dev libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.2 libopencv-features2d-dev libopencv-features2d4.2 libopencv-flann-dev libopencv-flann4.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.2
  libopencv-imgcodecs-dev libopencv-imgcodecs4.2 libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc4.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml4.2 libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect4.2 libopencv-photo-dev
  libopencv-photo4.2 libopencv-shape-dev libopencv-shape4.2 libopencv-stitching-dev libopencv-stitching4.2 libopencv-superres-dev libopencv-superres4.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev libopencv-video4.2
  libopencv-videoio-dev libopencv-videoio4.2 libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.2 libopencv-viz-dev libopencv-viz4.2 libopencv4.2-java libopencv4.2-jni libopenexr-dev libopenexr24 libopenjp2-7-dev
  libopenmpi-dev libopenmpi3 libopenmpt0 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0 libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.4 libpango1.0-dev libpathplan4 libpcl-apps1.10
  libpcl-common1.10 libpcl-dev libpcl-features1.10 libpcl-filters1.10 libpcl-io1.10 libpcl-kdtree1.10 libpcl-keypoints1.10 libpcl-ml1.10 libpcl-octree1.10 libpcl-outofcore1.10 libpcl-people1.10
  libpcl-recognition1.10 libpcl-registration1.10 libpcl-sample-consensus1.10 libpcl-search1.10 libpcl-segmentation1.10 libpcl-stereo1.10 libpcl-surface1.10 libpcl-tracking1.10 libpcl-visualization1.10
  libpgm-5.2-0 libpgm-dev libpixman-1-dev libpmix2 libpoco-dev libpococrypto62 libpocodata62 libpocodatamysql62 libpocodataodbc62 libpocodatasqlite62 libpocoencodings62 libpocofoundation62 libpocojson62
  libpocomongodb62 libpoconet62 libpoconetssl62 libpocoredis62 libpocoutil62 libpocoxml62 libpocozip62 libpoppler-dev libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc55 libpq-dev libpq5 libproj-dev
  libproj15 libprotobuf-dev libprotobuf-lite17 libprotoc-dev libprotoc17 libpsm-infinipath1 libpsm2-2 libpyside2-dev libpyside2-py3-5.14 libpython3-dev libpython3.8-dev libqhull-dev libqhull-r7 libqhull7
  libqt5concurrent5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5 libqt5help5 libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5 libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quicktest5
  libqt5sensors5 libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqt5xml5 libqwt-qt5-6 libqwt-qt5-dev libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librubberband2
  libruby2.7 libsctp-dev libsctp1 libsdformat9 libsdformat9-dev libsdl2-2.0-0 libserd-0-0 libshiboken2-dev libshiboken2-py3-5.14 libshine3 libsimbody-dev libsimbody3.6 libsm-dev libsnappy1v5 libsndio7.0
  libsocket++1 libsodium-dev libsord-0-0 libspatialite-dev libspatialite7 libspnav0 libsratom-0-0 libssh-gcrypt-4 libstdc++-10-dev libsub-override-perl libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev
  libswresample3 libswscale-dev libswscale5 libsys-hostname-long-perl libsz2 libtar-dev libtar0 libtbb-dev libtbb2 libtcl8.6 libtesseract4 libthai-dev libtheora-dev libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev
  libtinyxml2-6a libtinyxml2-dev libtk8.6 libturbojpeg libturbojpeg0-dev liburdfdom-dev liburdfdom-headers-dev liburdfdom-model liburdfdom-model-state liburdfdom-sensor liburdfdom-world liburiparser-dev
  liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libva-drm2 libva-x11-2 libva2 libvdpau1 libvidstab1.1 libvtk6.3 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-qt-dev libvtk7.1p libvtk7.1p-qt libvulkan-dev
  libwebp-dev libx264-155 libx265-179 libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2 libxft-dev libxinerama-dev libxml2-dev libxml2-utils libxmu-dev libxmu-headers libxnvctrl0
  libxss-dev libxt-dev libxvidcore4 libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.6 libyaml-dev libzip-dev libzip5 libzmq3-dev libzmq5 libzstd-dev libzvbi-common libzvbi0 libzzip-0-13 lm-sensors mesa-va-drivers
  mesa-vdpau-drivers mpi-default-bin mpi-default-dev ocl-icd-libopencl1 opencv-data openmpi-bin openmpi-common openni-utils pango1.0-tools po-debconf proj-bin proj-data protobuf-compiler pyqt5-dev
  python-matplotlib-data python3-attr python3-autobahn python3-automat python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules python3-cbor python3-constantly python3-cycler python3-defusedxml python3-dev
  python3-docutils python3-empy python3-gnupg python3-hamcrest python3-hyperlink python3-incremental python3-kiwisolver python3-lz4 python3-matplotlib python3-mpi4py python3-nose python3-numpy python3-opencv
  python3-opengl python3-openssl python3-png python3-psutil python3-pyasn1 python3-pyasn1-modules python3-pycryptodome python3-pydot python3-pygments python3-pykdl python3-pyparsing python3-pyqrcode
  python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtopengl python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit python3-pyside2.qtcore python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg python3-pyside2.qtwidgets python3-roman
  python3-rosdep-modules python3-rosdistro-modules python3-rospkg python3-rospkg-modules python3-service-identity python3-setuptools python3-sip python3-sip-dev python3-snappy python3-tk python3-trie
  python3-twisted python3-twisted-bin python3-txaio python3-u-msgpack python3-ubjson python3-vtk7 python3-wsaccel python3-zope.interface python3.8-dev qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant qt5-qmake
  qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev rake
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  ros-noetic-rqt-msg ros-noetic-rqt-nav-view ros-noetic-rqt-plot ros-noetic-rqt-pose-view ros-noetic-rqt-publisher ros-noetic-rqt-py-common ros-noetic-rqt-py-console ros-noetic-rqt-reconfigure
  ros-noetic-rqt-robot-dashboard ros-noetic-rqt-robot-monitor ros-noetic-rqt-robot-plugins ros-noetic-rqt-robot-steering ros-noetic-rqt-runtime-monitor ros-noetic-rqt-rviz ros-noetic-rqt-service-caller
  ros-noetic-rqt-shell ros-noetic-rqt-srv ros-noetic-rqt-tf-tree ros-noetic-rqt-top ros-noetic-rqt-topic ros-noetic-rqt-web ros-noetic-rviz ros-noetic-rviz-plugin-tutorials ros-noetic-rviz-python-tutorial
  ros-noetic-self-test ros-noetic-sensor-msgs ros-noetic-shape-msgs ros-noetic-simulators ros-noetic-smach ros-noetic-smach-msgs ros-noetic-smach-ros ros-noetic-smclib ros-noetic-stage ros-noetic-stage-ros
  ros-noetic-std-msgs ros-noetic-std-srvs ros-noetic-stereo-image-proc ros-noetic-stereo-msgs ros-noetic-tf ros-noetic-tf-conversions ros-noetic-tf2 ros-noetic-tf2-eigen ros-noetic-tf2-geometry-msgs
  ros-noetic-tf2-kdl ros-noetic-tf2-msgs ros-noetic-tf2-py ros-noetic-tf2-ros ros-noetic-theora-image-transport ros-noetic-topic-tools ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-transmission-interface
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  ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-visualization-marker-tutorials ros-noetic-visualization-msgs ros-noetic-visualization-tutorials ros-noetic-viz ros-noetic-webkit-dependency ros-noetic-xacro
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获取:981 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-desktop-full amd64 1.5.0-1focal.20241118.202400 [1,824 B]                                                                            
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正在选中未选择的软件包 gettext。
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正在解压 gettext (0.19.8.1-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 intltool-debian。
准备解压 .../040-intltool-debian_0.35.0+20060710.5_all.deb  ...
正在解压 intltool-debian (0.35.0+20060710.5) ...
正在选中未选择的软件包 po-debconf。
准备解压 .../041-po-debconf_1.0.21_all.deb  ...
正在解压 po-debconf (1.0.21) ...
正在选中未选择的软件包 debhelper。
准备解压 .../042-debhelper_12.10ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 debhelper (12.10ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient-dev。
准备解压 .../043-libmysqlclient-dev_8.0.40-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysqlclient-dev (8.0.40-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 default-libmysqlclient-dev:amd64。
准备解压 .../044-default-libmysqlclient-dev_1.0.5ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.5ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 docutils-common。
准备解压 .../045-docutils-common_0.16+dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 docutils-common (0.16+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libllvm18:amd64。
准备解压 .../046-libllvm18_1%3a18.1.8-11~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libllvm18:amd64 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libclang-cpp18。
准备解压 .../047-libclang-cpp18_1%3a18.1.8-11~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libclang-cpp18 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libasan6:amd64。
准备解压 .../048-libasan6_10.5.0-1ubuntu1~20.04_amd64.deb  ...
正在解压 libasan6:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在选中未选择的软件包 libgcc-10-dev:amd64。
准备解压 .../049-libgcc-10-dev_10.5.0-1ubuntu1~20.04_amd64.deb  ...
正在解压 libgcc-10-dev:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在选中未选择的软件包 libstdc++-10-dev:amd64。
准备解压 .../050-libstdc++-10-dev_10.5.0-1ubuntu1~20.04_amd64.deb  ...
正在解压 libstdc++-10-dev:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在选中未选择的软件包 libflang-18-dev。
准备解压 .../051-libflang-18-dev_1%3a18.1.8-11~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libflang-18-dev (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 flang-18。
准备解压 .../052-flang-18_1%3a18.1.8-11~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 flang-18 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 fltk1.3-doc。
准备解压 .../053-fltk1.3-doc_1.3.4-10build1_all.deb  ...
正在解压 fltk1.3-doc (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk1.3:amd64。
准备解压 .../054-libfltk1.3_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-forms1.3:amd64。
准备解压 .../055-libfltk-forms1.3_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk-forms1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-images1.3:amd64。
准备解压 .../056-libfltk-images1.3_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk-images1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 fluid。
准备解压 .../057-fluid_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 fluid (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 fonts-lyx。
准备解压 .../058-fonts-lyx_2.3.4.2-2_all.deb  ...
正在解压 fonts-lyx (2.3.4.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 freeglut3:amd64。
准备解压 .../059-freeglut3_2.8.1-3_amd64.deb  ...
正在解压 freeglut3:amd64 (2.8.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libice-dev:amd64。
准备解压 .../060-libice-dev_2%3a1.0.10-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libice-dev:amd64 (2:1.0.10-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libsm-dev:amd64。
准备解压 .../061-libsm-dev_2%3a1.2.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsm-dev:amd64 (2:1.2.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxt-dev:amd64。
准备解压 .../062-libxt-dev_1%3a1.1.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxt-dev:amd64 (1:1.1.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 freeglut3-dev:amd64。
准备解压 .../063-freeglut3-dev_2.8.1-3_amd64.deb  ...
正在解压 freeglut3-dev:amd64 (2.8.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 gdal-data。
准备解压 .../064-gdal-data_3.0.4+dfsg-1build3_all.deb  ...
正在解压 gdal-data (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-gtk-2.0:amd64。
准备解压 .../065-gir1.2-gtk-2.0_2.24.32-4ubuntu4.1_amd64.deb  ...
正在解压 gir1.2-gtk-2.0:amd64 (2.24.32-4ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64。
准备解压 .../066-gir1.2-harfbuzz-0.0_2.6.4-1ubuntu4.2_amd64.deb  ...
正在解压 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在选中未选择的软件包 googletest。
准备解压 .../067-googletest_1.10.0-2_all.deb  ...
正在解压 googletest (1.10.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 google-mock:amd64。
准备解压 .../068-google-mock_1.10.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 google-mock:amd64 (1.10.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libann0。
准备解压 .../069-libann0_1.1.2+doc-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libann0 (1.1.2+doc-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcdt5:amd64。
准备解压 .../070-libcdt5_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libcdt5:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libcgraph6:amd64。
准备解压 .../071-libcgraph6_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libcgraph6:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-0.7-5:amd64。
准备解压 .../072-libgts-0.7-5_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libpathplan4:amd64。
准备解压 .../073-libpathplan4_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libpathplan4:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgvc6。
准备解压 .../074-libgvc6_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgvc6 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgvpr2:amd64。
准备解压 .../075-libgvpr2_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgvpr2:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 liblab-gamut1:amd64。
准备解压 .../076-liblab-gamut1_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 liblab-gamut1:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 graphviz。
准备解压 .../077-graphviz_2.42.2-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 graphviz (2.42.2-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 hdf5-helpers。
准备解压 .../078-hdf5-helpers_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 hdf5-helpers (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs1:amd64。
准备解压 .../079-libibverbs1_28.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libibverbs1:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 ibverbs-providers:amd64。
准备解压 .../080-ibverbs-providers_28.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 ibverbs-providers:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 rubygems-integration。
准备解压 .../081-rubygems-integration_1.16_all.deb  ...
正在解压 rubygems-integration (1.16) ...
正在选中未选择的软件包 rake。
准备解压 .../082-rake_13.0.1-4_all.deb  ...
正在解压 rake (13.0.1-4) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-minitest。
准备解压 .../083-ruby-minitest_5.13.0-1_all.deb  ...
正在解压 ruby-minitest (5.13.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-net-telnet。
准备解压 .../084-ruby-net-telnet_0.1.1-2_all.deb  ...
正在解压 ruby-net-telnet (0.1.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-power-assert。
准备解压 .../085-ruby-power-assert_1.1.7-1_all.deb  ...
正在解压 ruby-power-assert (1.1.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-test-unit。
准备解压 .../086-ruby-test-unit_3.3.5-1_all.deb  ...
正在解压 ruby-test-unit (3.3.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-xmlrpc。
准备解压 .../087-ruby-xmlrpc_0.3.0-2_all.deb  ...
正在解压 ruby-xmlrpc (0.3.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libruby2.7:amd64。
准备解压 .../088-libruby2.7_2.7.0-5ubuntu1.15_amd64.deb  ...
正在解压 libruby2.7:amd64 (2.7.0-5ubuntu1.15) ...
正在选中未选择的软件包 ruby2.7。
准备解压 .../089-ruby2.7_2.7.0-5ubuntu1.15_amd64.deb  ...
正在解压 ruby2.7 (2.7.0-5ubuntu1.15) ...
正在选中未选择的软件包 ruby。
准备解压 .../090-ruby_1%3a2.7+1_amd64.deb  ...
正在解压 ruby (1:2.7+1) ...
正在选中未选择的软件包 ignition-tools:amd64。
准备解压 .../091-ignition-tools_1.5.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 ignition-tools:amd64 (1.5.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libva2:amd64。
准备解压 .../092-libva2_2.7.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libva2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libigdgmm11:amd64。
准备解压 .../093-libigdgmm11_20.1.1+ds1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libigdgmm11:amd64 (20.1.1+ds1-1) ...
正在选中未选择的软件包 intel-media-va-driver:amd64。
准备解压 .../094-intel-media-va-driver_20.1.1+dfsg1-1_amd64.deb  ...
正在解压 intel-media-va-driver:amd64 (20.1.1+dfsg1-1) ...
正在选中未选择的软件包 javascript-common。
准备解压 .../095-javascript-common_11_all.deb  ...
正在解压 javascript-common (11) ...
正在选中未选择的软件包 libgssrpc4:amd64。
准备解压 .../096-libgssrpc4_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 libgssrpc4:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 libkdb5-9:amd64。
准备解压 .../097-libkdb5-9_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 libkdb5-9:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 libkadm5srv-mit11:amd64。
准备解压 .../098-libkadm5srv-mit11_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 libkadm5srv-mit11:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 libkadm5clnt-mit11:amd64。
准备解压 .../099-libkadm5clnt-mit11_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 libkadm5clnt-mit11:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 comerr-dev:amd64。
准备解压 .../100-comerr-dev_2.1-1.45.5-2ubuntu1.2_amd64.deb  ...
正在解压 comerr-dev:amd64 (2.1-1.45.5-2ubuntu1.2) ...
正在选中未选择的软件包 krb5-multidev:amd64。
准备解压 .../101-krb5-multidev_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 krb5-multidev:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 libaacs0:amd64。
准备解压 .../102-libaacs0_0.9.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libaacs0:amd64 (0.9.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libaec0:amd64。
准备解压 .../103-libaec0_1.0.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec0:amd64 (1.0.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libaom0:amd64。
准备解压 .../104-libaom0_1.0.0.errata1-3+deb11u1build0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libaom0:amd64 (1.0.0.errata1-3+deb11u1build0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libapr1:amd64。
准备解压 .../105-libapr1_1.6.5-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libapr1:amd64 (1.6.5-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsctp1:amd64。
准备解压 .../106-libsctp1_1.0.18+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsctp1:amd64 (1.0.18+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsctp-dev:amd64。
准备解压 .../107-libsctp-dev_1.0.18+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsctp-dev:amd64 (1.0.18+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libapr1-dev。
准备解压 .../108-libapr1-dev_1.6.5-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libapr1-dev (1.6.5-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libaprutil1:amd64。
准备解压 .../109-libaprutil1_1.6.1-4ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libaprutil1:amd64 (1.6.1-4ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libldap2-dev:amd64。
准备解压 .../110-libldap2-dev_2.4.49+dfsg-2ubuntu1.10_amd64.deb  ...
正在解压 libldap2-dev:amd64 (2.4.49+dfsg-2ubuntu1.10) ...
正在选中未选择的软件包 libaprutil1-dev。
准备解压 .../111-libaprutil1-dev_1.6.1-4ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libaprutil1-dev (1.6.1-4ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libarchive-cpio-perl。
准备解压 .../112-libarchive-cpio-perl_0.10-1_all.deb  ...
正在解压 libarchive-cpio-perl (0.10-1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas3:amd64。
准备解压 .../113-libblas3_3.9.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libblas3:amd64 (3.9.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgfortran5:amd64。
准备解压 .../114-libgfortran5_10.5.0-1ubuntu1~20.04_amd64.deb  ...
正在解压 libgfortran5:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack3:amd64。
准备解压 .../115-liblapack3_3.9.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 liblapack3:amd64 (3.9.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2:amd64。
准备解压 .../116-libarpack2_3.7.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2:amd64 (3.7.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu5:amd64。
准备解压 .../117-libsuperlu5_5.2.1+dfsg1-4_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu5:amd64 (5.2.1+dfsg1-4) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo9。
准备解压 .../118-libarmadillo9_1%3a9.800.4+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo9 (1:9.800.4+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas-dev:amd64。
准备解压 .../119-libblas-dev_3.9.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libblas-dev:amd64 (3.9.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack-dev:amd64。
准备解压 .../120-liblapack-dev_3.9.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 liblapack-dev:amd64 (3.9.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2-dev:amd64。
准备解压 .../121-libarpack2-dev_3.7.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2-dev:amd64 (3.7.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libsz2:amd64。
准备解压 .../122-libsz2_1.0.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsz2:amd64 (1.0.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-103:amd64。
准备解压 .../123-libhdf5-103_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-turbo8-dev:amd64。
准备解压 .../124-libjpeg-turbo8-dev_2.0.3-0ubuntu1.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg8-dev:amd64。
准备解压 .../125-libjpeg8-dev_8c-2ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-dev:amd64。
准备解压 .../126-libjpeg-dev_8c-2ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libaec-dev:amd64。
准备解压 .../127-libaec-dev_1.0.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec-dev:amd64 (1.0.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-cpp-103:amd64。
准备解压 .../128-libhdf5-cpp-103_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-cpp-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-dev。
准备解压 .../129-libhdf5-dev_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu-dev:amd64。
准备解压 .../130-libsuperlu-dev_5.2.1+dfsg1-4_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu-dev:amd64 (5.2.1+dfsg1-4) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo-dev。
准备解压 .../131-libarmadillo-dev_1%3a9.800.4+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo-dev (1:9.800.4+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libass9:amd64。
准备解压 .../132-libass9_1%3a0.14.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libass9:amd64 (1:0.14.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip1:amd64。
准备解压 .../133-libminizip1_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp5:amd64。
准备解压 .../134-libassimp5_5.0.1~ds0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp5:amd64 (5.0.1~ds0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgpg-error-dev。
准备解压 .../135-libgpg-error-dev_1.37-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgpg-error-dev (1.37-1) ...
正在选中未选择的软件包 libassuan-dev。
准备解压 .../136-libassuan-dev_2.5.3-7ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libassuan-dev (2.5.3-7ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libatk1.0-dev:amd64。
准备解压 .../137-libatk1.0-dev_2.35.1-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libatk1.0-dev:amd64 (2.35.1-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libva-drm2:amd64。
准备解压 .../138-libva-drm2_2.7.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libva-drm2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libva-x11-2:amd64。
准备解压 .../139-libva-x11-2_2.7.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libva-x11-2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libvdpau1:amd64。
准备解压 .../140-libvdpau1_1.3-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libvdpau1:amd64 (1.3-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 ocl-icd-libopencl1:amd64。
准备解压 .../141-ocl-icd-libopencl1_2.2.11-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.2.11-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil56:amd64。
准备解压 .../142-libavutil56_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavutil56:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcodec2-0.9:amd64。
准备解压 .../143-libcodec2-0.9_0.9.2-2_amd64.deb  ...
正在解压 libcodec2-0.9:amd64 (0.9.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgsm1:amd64。
准备解压 .../144-libgsm1_1.0.18-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgsm1:amd64 (1.0.18-2) ...
正在选中未选择的软件包 libshine3:amd64。
准备解压 .../145-libshine3_3.1.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libshine3:amd64 (3.1.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsnappy1v5:amd64。
准备解压 .../146-libsnappy1v5_1.1.8-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsnappy1v5:amd64 (1.1.8-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample3:amd64。
准备解压 .../147-libswresample3_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswresample3:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libx264-155:amd64。
准备解压 .../148-libx264-155_2%3a0.155.2917+git0a84d98-2_amd64.deb  ...
正在解压 libx264-155:amd64 (2:0.155.2917+git0a84d98-2) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-179:amd64。
准备解压 .../149-libx265-179_3.2.1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libx265-179:amd64 (3.2.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxvidcore4:amd64。
准备解压 .../150-libxvidcore4_2%3a1.3.7-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi-common。
准备解压 .../151-libzvbi-common_0.2.35-17_all.deb  ...
正在解压 libzvbi-common (0.2.35-17) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi0:amd64。
准备解压 .../152-libzvbi0_0.2.35-17_amd64.deb  ...
正在解压 libzvbi0:amd64 (0.2.35-17) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec58:amd64。
准备解压 .../153-libavcodec58_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavcodec58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil-dev:amd64。
准备解压 .../154-libavutil-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavutil-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample-dev:amd64。
准备解压 .../155-libswresample-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswresample-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec-dev:amd64。
准备解压 .../156-libavcodec-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavcodec-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libbluray2:amd64。
准备解压 .../157-libbluray2_1%3a1.2.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libbluray2:amd64 (1:1.2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libchromaprint1:amd64。
准备解压 .../158-libchromaprint1_1.4.3-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libchromaprint1:amd64 (1.4.3-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgme0:amd64。
准备解压 .../159-libgme0_0.6.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgme0:amd64 (0.6.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpt0:amd64。
准备解压 .../160-libopenmpt0_0.4.11-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpt0:amd64 (0.4.11-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libssh-gcrypt-4:amd64。
准备解压 .../161-libssh-gcrypt-4_0.9.3-2ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.9.3-2ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat58:amd64。
准备解压 .../162-libavformat58_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavformat58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libbs2b0:amd64。
准备解压 .../163-libbs2b0_3.1.0+dfsg-2.2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-2.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libflite1:amd64。
准备解压 .../164-libflite1_2.1-release-3_amd64.deb  ...
正在解压 libflite1:amd64 (2.1-release-3) ...
正在选中未选择的软件包 libserd-0-0:amd64。
准备解压 .../165-libserd-0-0_0.30.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libserd-0-0:amd64 (0.30.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsord-0-0:amd64。
准备解压 .../166-libsord-0-0_0.16.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsord-0-0:amd64 (0.16.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsratom-0-0:amd64。
准备解压 .../167-libsratom-0-0_0.6.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsratom-0-0:amd64 (0.6.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 liblilv-0-0:amd64。
准备解压 .../168-liblilv-0-0_0.24.6-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblilv-0-0:amd64 (0.24.6-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysofa1:amd64。
准备解压 .../169-libmysofa1_1.0~dfsg0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysofa1:amd64 (1.0~dfsg0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc55:amd64。
准备解压 .../170-libpostproc55_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpostproc55:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfftw3-double3:amd64。
准备解压 .../171-libfftw3-double3_3.3.8-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libfftw3-double3:amd64 (3.3.8-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 librubberband2:amd64。
准备解压 .../172-librubberband2_1.8.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 librubberband2:amd64 (1.8.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale5:amd64。
准备解压 .../173-libswscale5_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswscale5:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libvidstab1.1:amd64。
准备解压 .../174-libvidstab1.1_1.1.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libnorm1:amd64。
准备解压 .../175-libnorm1_1.5.8+dfsg2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnorm1:amd64 (1.5.8+dfsg2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpgm-5.2-0:amd64。
准备解压 .../176-libpgm-5.2-0_5.2.122~dfsg-3ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpgm-5.2-0:amd64 (5.2.122~dfsg-3ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq5:amd64。
准备解压 .../177-libzmq5_4.3.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libzmq5:amd64 (4.3.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter7:amd64。
准备解压 .../178-libavfilter7_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavfilter7:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-22:amd64。
准备解压 .../179-libdc1394-22_2.2.5-2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libdc1394-22:amd64 (2.2.5-2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal-data。
准备解压 .../180-libopenal-data_1%3a1.19.1-1_all.deb  ...
正在解压 libopenal-data (1:1.19.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio7.0:amd64。
准备解压 .../181-libsndio7.0_1.5.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 libsndio7.0:amd64 (1.5.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal1:amd64。
准备解压 .../182-libopenal1_1%3a1.19.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenal1:amd64 (1:1.19.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-2.0-0:amd64。
准备解压 .../183-libsdl2-2.0-0_2.0.10+dfsg1-3_amd64.deb  ...
正在解压 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.10+dfsg1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice58:amd64。
准备解压 .../184-libavdevice58_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavdevice58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat-dev:amd64。
准备解压 .../185-libavformat-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavformat-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc-dev:amd64。
准备解压 .../186-libpostproc-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpostproc-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale-dev:amd64。
准备解压 .../187-libswscale-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswscale-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter-dev:amd64。
准备解压 .../188-libavfilter-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavfilter-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice-dev:amd64。
准备解压 .../189-libavdevice-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavdevice-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavresample4:amd64。
准备解压 .../190-libavresample4_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavresample4:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavresample-dev:amd64。
准备解压 .../191-libavresample-dev_7%3a4.2.7-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavresample-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libbdplus0:amd64。
准备解压 .../192-libbdplus0_0.1.2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libbdplus0:amd64 (0.1.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.71-dev:amd64。
准备解压 .../193-libboost1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-dev:amd64。
准备解压 .../194-libboost-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.71-tools-dev。
准备解压 .../195-libboost1.71-tools-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost1.71-tools-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-tools-dev。
准备解压 .../196-libboost-tools-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-tools-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.71.0:amd64。
准备解压 .../197-libboost-atomic1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.71-dev:amd64。
准备解压 .../198-libboost-atomic1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic-dev:amd64。
准备解压 .../199-libboost-atomic-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.71.0:amd64。
准备解压 .../200-libboost-chrono1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.71-dev:amd64。
准备解压 .../201-libboost-chrono1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono-dev:amd64。
准备解压 .../202-libboost-chrono-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.71.0:amd64。
准备解压 .../203-libboost-container1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.71-dev:amd64。
准备解压 .../204-libboost-container1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container-dev:amd64。
准备解压 .../205-libboost-container-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.71.0:amd64。
准备解压 .../206-libboost-serialization1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.71-dev:amd64。
准备解压 .../207-libboost-serialization1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.71-dev:amd64。
准备解压 .../208-libboost-date-time1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.71.0:amd64。
准备解压 .../209-libboost-system1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.71-dev:amd64。
准备解压 .../210-libboost-system1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.71-dev:amd64。
准备解压 .../211-libboost-thread1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context1.71.0:amd64。
准备解压 .../212-libboost-context1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context1.71-dev:amd64。
准备解压 .../213-libboost-context1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context-dev:amd64。
准备解压 .../214-libboost-context-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine1.71.0:amd64。
准备解压 .../215-libboost-coroutine1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine1.71-dev:amd64。
准备解压 .../216-libboost-coroutine1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine-dev:amd64。
准备解压 .../217-libboost-coroutine-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time-dev:amd64。
准备解压 .../218-libboost-date-time-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-exception1.71-dev:amd64。
准备解压 .../219-libboost-exception1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-exception1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-exception-dev:amd64。
准备解压 .../220-libboost-exception-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-exception-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-filesystem1.71-dev:amd64。
准备解压 .../221-libboost-filesystem1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-filesystem1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber1.71.0:amd64。
准备解压 .../222-libboost-fiber1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber1.71-dev:amd64。
准备解压 .../223-libboost-fiber1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber-dev:amd64。
准备解压 .../224-libboost-fiber-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-filesystem-dev:amd64。
准备解压 .../225-libboost-filesystem-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex1.71.0:amd64。
准备解压 .../226-libboost-regex1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-regex1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.71.0:amd64。
准备解压 .../227-libboost-graph1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex1.71-dev:amd64。
准备解压 .../228-libboost-regex1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-regex1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.71.0:amd64。
准备解压 .../229-libboost-test1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.71-dev:amd64。
准备解压 .../230-libboost-test1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.71-dev:amd64。
准备解压 .../231-libboost-graph1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-dev:amd64。
准备解压 .../232-libboost-graph-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-core-2.1-7:amd64。
准备解压 .../233-libevent-core-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-pthreads-2.1-7:amd64。
准备解压 .../234-libevent-pthreads-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpsm-infinipath1。
准备解压 .../235-libpsm-infinipath1_3.3+20.604758e7-6_amd64.deb  ...
正在解压 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-6) ...
正在选中未选择的软件包 libpsm2-2。
准备解压 .../236-libpsm2-2_11.2.86-1_amd64.deb  ...
正在解压 libpsm2-2 (11.2.86-1) ...
正在选中未选择的软件包 librdmacm1:amd64。
准备解压 .../237-librdmacm1_28.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 librdmacm1:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libfabric1。
准备解压 .../238-libfabric1_1.6.2-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libfabric1 (1.6.2-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc15:amd64。
准备解压 .../239-libhwloc15_2.1.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc15:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxnvctrl0:amd64。
准备解压 .../240-libxnvctrl0_470.57.01-0ubuntu0.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libxnvctrl0:amd64 (470.57.01-0ubuntu0.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-plugins:amd64。
准备解压 .../241-libhwloc-plugins_2.1.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc-plugins:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libpmix2:amd64。
准备解压 .../242-libpmix2_3.1.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libpmix2:amd64 (3.1.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi3:amd64。
准备解压 .../243-libopenmpi3_4.0.3-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpi3:amd64 (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.71.0。
准备解压 .../244-libboost-mpi1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.71.0。
准备解压 .../245-libboost-graph-parallel1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.71-dev。
准备解压 .../246-libboost-graph-parallel1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel-dev。
准备解压 .../247-libboost-graph-parallel-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams1.71-dev:amd64。
准备解压 .../248-libboost-iostreams1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-iostreams1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams-dev:amd64。
准备解压 .../249-libboost-iostreams-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale1.71-dev:amd64。
准备解压 .../250-libboost-locale1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-locale1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale-dev:amd64。
准备解压 .../251-libboost-locale-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-locale-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.71.0。
准备解压 .../252-libboost-log1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.71-dev。
准备解压 .../253-libboost-log1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log-dev。
准备解压 .../254-libboost-log-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.71.0:amd64。
准备解压 .../255-libboost-math1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.71-dev:amd64。
准备解压 .../256-libboost-math1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math-dev:amd64。
准备解压 .../257-libboost-math-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-common。
准备解压 .../258-openmpi-common_4.0.3-0ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 openmpi-common (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libnl-3-dev:amd64。
准备解压 .../259-libnl-3-dev_3.4.0-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libnl-3-dev:amd64 (3.4.0-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libnl-route-3-dev:amd64。
准备解压 .../260-libnl-route-3-dev_3.4.0-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libnl-route-3-dev:amd64 (3.4.0-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs-dev:amd64。
准备解压 .../261-libibverbs-dev_28.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libibverbs-dev:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libnuma-dev:amd64。
准备解压 .../262-libnuma-dev_2.0.12-1_amd64.deb  ...
正在解压 libnuma-dev:amd64 (2.0.12-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-dev:amd64。
准备解压 .../263-libhwloc-dev_2.1.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc-dev:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-extra-2.1-7:amd64。
准备解压 .../264-libevent-extra-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-extra-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-openssl-2.1-7:amd64。
准备解压 .../265-libevent-openssl-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-openssl-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-dev。
准备解压 .../266-libevent-dev_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-dev (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-bin。
准备解压 .../267-openmpi-bin_4.0.3-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 openmpi-bin (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi-dev:amd64。
准备解压 .../268-libopenmpi-dev_4.0.3-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpi-dev:amd64 (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-dev。
准备解压 .../269-mpi-default-dev_1.13_amd64.deb  ...
正在解压 mpi-default-dev (1.13) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.71-dev。
准备解压 .../270-libboost-mpi1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-dev。
准备解压 .../271-libboost-mpi-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.71.0。
准备解压 .../272-libboost-python1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-bin。
准备解压 .../273-mpi-default-bin_1.13_amd64.deb  ...
正在解压 mpi-default-bin (1.13) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.71.0。
准备解压 .../274-libboost-mpi-python1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.71-dev。
准备解压 .../275-libboost-mpi-python1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python-dev。
准备解压 .../276-libboost-mpi-python-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.71.0。
准备解压 .../277-libboost-numpy1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.71-dev。
准备解压 .../278-libboost-numpy1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy-dev。
准备解压 .../279-libboost-numpy-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.71.0:amd64。
准备解压 .../280-libboost-program-options1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-program-options1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.71-dev:amd64。
准备解压 .../281-libboost-program-options1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-program-options1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options-dev:amd64。
准备解压 .../282-libboost-program-options-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-program-options-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3.8-dev:amd64。
准备解压 .../283-libpython3.8-dev_3.8.10-0ubuntu1~20.04.13_amd64.deb  ...
正在解压 libpython3.8-dev:amd64 (3.8.10-0ubuntu1~20.04.13) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3-dev:amd64。
准备解压 .../284-libpython3-dev_3.8.2-0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libpython3-dev:amd64 (3.8.2-0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python3.8-dev。
准备解压 .../285-python3.8-dev_3.8.10-0ubuntu1~20.04.13_amd64.deb  ...
正在解压 python3.8-dev (3.8.10-0ubuntu1~20.04.13) ...
正在选中未选择的软件包 python3-dev。
准备解压 .../286-python3-dev_3.8.2-0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-dev (3.8.2-0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.71-dev。
准备解压 .../287-libboost-python1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python-dev。
准备解压 .../288-libboost-python-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.71.0:amd64。
准备解压 .../289-libboost-random1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.71-dev:amd64。
准备解压 .../290-libboost-random1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random-dev:amd64。
准备解压 .../291-libboost-random-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex-dev:amd64。
准备解压 .../292-libboost-regex-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-regex-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization-dev:amd64。
准备解压 .../293-libboost-serialization-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.71.0:amd64。
准备解压 .../294-libboost-stacktrace1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.71-dev:amd64。
准备解压 .../295-libboost-stacktrace1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace-dev:amd64。
准备解压 .../296-libboost-stacktrace-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system-dev:amd64。
准备解压 .../297-libboost-system-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test-dev:amd64。
准备解压 .../298-libboost-test-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread-dev:amd64。
准备解压 .../299-libboost-thread-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.71.0:amd64。
准备解压 .../300-libboost-timer1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.71-dev:amd64。
准备解压 .../301-libboost-timer1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer-dev:amd64。
准备解压 .../302-libboost-timer-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.71.0:amd64。
准备解压 .../303-libboost-type-erasure1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.71-dev:amd64。
准备解压 .../304-libboost-type-erasure1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure-dev:amd64。
准备解压 .../305-libboost-type-erasure-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.71.0:amd64。
准备解压 .../306-libboost-wave1.71.0_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.71-dev:amd64。
准备解压 .../307-libboost-wave1.71-dev_1.71.0-6ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave-dev:amd64。
准备解压 .../308-libboost-wave-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-all-dev。
准备解压 .../309-libboost-all-dev_1.71.0.0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-all-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet2.88:amd64。
准备解压 .../310-libbullet2.88_2.88+dfsg-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet2.88:amd64 (2.88+dfsg-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libbz2-dev:amd64。
准备解压 .../311-libbz2-dev_1.0.8-2_amd64.deb  ...
正在解压 libbz2-dev:amd64 (1.0.8-2) ...
正在选中未选择的软件包 libcaf-openmpi-3:amd64。
准备解压 .../312-libcaf-openmpi-3_2.8.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcaf-openmpi-3:amd64 (2.8.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcairo-script-interpreter2:amd64。
准备解压 .../313-libcairo-script-interpreter2_1.16.0-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libcairo-script-interpreter2:amd64 (1.16.0-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpixman-1-dev:amd64。
准备解压 .../314-libpixman-1-dev_0.38.4-0ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpixman-1-dev:amd64 (0.38.4-0ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcairo2-dev:amd64。
准备解压 .../315-libcairo2-dev_1.16.0-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libcairo2-dev:amd64 (1.16.0-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio8:amd64。
准备解压 .../316-libcfitsio8_3.470-3_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio8:amd64 (3.470-3) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-dev:amd64。
准备解压 .../317-libcfitsio-dev_3.470-3_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio-dev:amd64 (3.470-3) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-doc。
准备解压 .../318-libcfitsio-doc_3.470-3_all.deb  ...
正在解压 libcfitsio-doc (3.470-3) ...
正在选中未选择的软件包 libcharls2:amd64。
准备解压 .../319-libcharls2_2.0.0+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libcharls2:amd64 (2.0.0+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcharls-dev:amd64。
准备解压 .../320-libcharls-dev_2.0.0+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libcharls-dev:amd64 (2.0.0+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libllvm10:amd64。
准备解压 .../321-libllvm10_1%3a10.0.0-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libllvm10:amd64 (1:10.0.0-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libclang1-10。
准备解压 .../322-libclang1-10_1%3a10.0.0-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libclang1-10 (1:10.0.0-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libcoarrays-dev:amd64。
准备解压 .../323-libcoarrays-dev_2.8.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcoarrays-dev:amd64 (2.8.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcoarrays-openmpi-dev:amd64。
准备解压 .../324-libcoarrays-openmpi-dev_2.8.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcoarrays-openmpi-dev:amd64 (2.8.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge0.4:amd64。
准备解压 .../325-libconsole-bridge0.4_0.4.4+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libconsole-bridge0.4:amd64 (0.4.4+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdap25:amd64。
准备解压 .../326-libdap25_3.20.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libdap25:amd64 (3.20.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdapserver7v5:amd64。
准备解压 .../327-libdapserver7v5_3.20.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libdapserver7v5:amd64 (3.20.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdapclient6v5:amd64。
准备解压 .../328-libdapclient6v5_3.20.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libdapclient6v5:amd64 (3.20.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-dev:amd64。
准备解压 .../329-libxml2-dev_2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7_amd64.deb  ...
正在解压 libxml2-dev:amd64 (2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7) ...
正在选中未选择的软件包 libdap-dev:amd64。
准备解压 .../330-libdap-dev_3.20.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libdap-dev:amd64 (3.20.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6-external-odelcpsolver。
准备解压 .../331-libdart6-external-odelcpsolver_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6-external-odelcpsolver (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libccd2:amd64。
准备解压 .../332-libccd2_2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libccd2:amd64 (2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libfcl0.5。
准备解压 .../333-libfcl0.5_0.5.0-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfcl0.5 (0.5.0-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 liboctomap1.9:amd64。
准备解压 .../334-liboctomap1.9_1.9.3+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 liboctomap1.9:amd64 (1.9.3+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6。
准备解压 .../335-libdart6_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6 (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libeigen3-dev。
准备解压 .../336-libeigen3-dev_3.3.7-2_all.deb  ...
正在解压 libeigen3-dev (3.3.7-2) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp-dev:amd64。
准备解压 .../337-libassimp-dev_5.0.1~ds0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp-dev:amd64 (5.0.1~ds0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libccd-dev:amd64。
准备解压 .../338-libccd-dev_2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libccd-dev:amd64 (2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml-dev:amd64。
准备解压 .../339-libtinyxml-dev_2.6.2-4+deb10u2build0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-4+deb10u2build0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libflann1.9:amd64。
准备解压 .../340-libflann1.9_1.9.1+dfsg-9build1_amd64.deb  ...
正在解压 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-9build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-103:amd64。
准备解压 .../341-libhdf5-openmpi-103_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-dev。
准备解压 .../342-libhdf5-openmpi-dev_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-mpi-dev。
准备解压 .../343-libhdf5-mpi-dev_1.10.4+repack-11ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-mpi-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liblz4-dev:amd64。
准备解压 .../344-liblz4-dev_1.9.2-2ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblz4-dev:amd64 (1.9.2-2ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libflann-dev:amd64。
准备解压 .../345-libflann-dev_1.9.1+dfsg-9build1_amd64.deb  ...
正在解压 libflann-dev:amd64 (1.9.1+dfsg-9build1) ...
正在选中未选择的软件包 liboctomap-dev:amd64。
准备解压 .../346-liboctomap-dev_1.9.3+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 liboctomap-dev:amd64 (1.9.3+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libfcl-dev。
准备解压 .../347-libfcl-dev_0.5.0-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfcl-dev (0.5.0-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet-dev:amd64。
准备解压 .../348-libbullet-dev_2.88+dfsg-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet-dev:amd64 (2.88+dfsg-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-dev。
准备解压 .../349-libdart-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6-collision-bullet。
准备解压 .../350-libdart6-collision-bullet_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6-collision-bullet (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-collision-bullet-dev。
准备解压 .../351-libdart-collision-bullet-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-collision-bullet-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libode8。
准备解压 .../352-libode8_2%3a0.16-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libode8 (2:0.16-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6-collision-ode。
准备解压 .../353-libdart6-collision-ode_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6-collision-ode (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libode-dev。
准备解压 .../354-libode-dev_2%3a0.16-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libode-dev (2:0.16-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-collision-ode-dev。
准备解压 .../355-libdart-collision-ode-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-collision-ode-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-external-ikfast-dev。
准备解压 .../356-libdart-external-ikfast-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-external-ikfast-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-external-odelcpsolver-dev。
准备解压 .../357-libdart-external-odelcpsolver-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-external-odelcpsolver-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-6a:amd64。
准备解压 .../358-libtinyxml2-6a_7.0.0+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2-6a:amd64 (7.0.0+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6-utils。
准备解压 .../359-libdart6-utils_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6-utils (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-dev:amd64。
准备解压 .../360-libtinyxml2-dev_7.0.0+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2-dev:amd64 (7.0.0+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge-dev:amd64。
准备解压 .../361-libconsole-bridge-dev_0.4.4+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libconsole-bridge-dev:amd64 (0.4.4+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-headers-dev。
准备解压 .../362-liburdfdom-headers-dev_1.0.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-headers-dev (1.0.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-model:amd64。
准备解压 .../363-liburdfdom-model_1.0.4+ds-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-model:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-model-state:amd64。
准备解压 .../364-liburdfdom-model-state_1.0.4+ds-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-model-state:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-sensor:amd64。
准备解压 .../365-liburdfdom-sensor_1.0.4+ds-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-sensor:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-world:amd64。
准备解压 .../366-liburdfdom-world_1.0.4+ds-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-world:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-dev:amd64。
准备解压 .../367-liburdfdom-dev_1.0.4+ds-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburdfdom-dev:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-utils-dev。
准备解压 .../368-libdart-utils-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-utils-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart6-utils-urdf。
准备解压 .../369-libdart6-utils-urdf_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart6-utils-urdf (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-utils-urdf-dev。
准备解压 .../370-libdart-utils-urdf-dev_6.9.2-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-utils-urdf-dev (6.9.2-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libdatrie-dev:amd64。
准备解压 .../371-libdatrie-dev_0.2.12-3_amd64.deb  ...
正在解压 libdatrie-dev:amd64 (0.2.12-3) ...
正在选中未选择的软件包 libepsilon1:amd64。
准备解压 .../372-libepsilon1_0.9.2+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解压 libepsilon1:amd64 (0.9.2+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-dev:amd64。
准备解压 .../373-libexif-dev_0.6.21-6ubuntu0.4_amd64.deb  ...
正在解压 libexif-dev:amd64 (0.6.21-6ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery。
准备解压 .../374-libjs-jquery_3.3.1~dfsg-3_all.deb  ...
正在解压 libjs-jquery (3.3.1~dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-doc。
准备解压 .../375-libexif-doc_0.6.21-6ubuntu0.4_all.deb  ...
正在解压 libexif-doc (0.6.21-6ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-cairo1.3:amd64。
准备解压 .../376-libfltk-cairo1.3_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk-cairo1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-gl1.3:amd64。
准备解压 .../377-libfltk-gl1.3_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk-gl1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk1.3-dev。
准备解压 .../378-libfltk1.3-dev_1.3.4-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfltk1.3-dev (1.3.4-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfribidi-dev:amd64。
准备解压 .../379-libfribidi-dev_1.0.8-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libfribidi-dev:amd64 (1.0.8-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba0:amd64。
准备解压 .../380-libfyba0_4.1.1-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba0:amd64 (4.1.1-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba-dev:amd64。
准备解压 .../381-libfyba-dev_4.1.1-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl1:amd64。
准备解压 .../382-libfreexl1_1.0.5-3_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl1:amd64 (1.0.5-3) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-3.8.0:amd64。
准备解压 .../383-libgeos-3.8.0_3.8.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-3.8.0:amd64 (3.8.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-c1v5:amd64。
准备解压 .../384-libgeos-c1v5_3.8.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-c1v5:amd64 (3.8.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 proj-data。
准备解压 .../385-proj-data_6.3.1-1_all.deb  ...
正在解压 proj-data (6.3.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libproj15:amd64。
准备解压 .../386-libproj15_6.3.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libproj15:amd64 (6.3.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff5:amd64。
准备解压 .../387-libgeotiff5_1.5.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff5:amd64 (1.5.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-0-alt。
准备解压 .../388-libhdf4-0-alt_4.2.14-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-0-alt (4.2.14-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser1:amd64。
准备解压 .../389-liburiparser1_0.9.3-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser1:amd64 (0.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlbase1:amd64。
准备解压 .../390-libkmlbase1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmldom1:amd64。
准备解压 .../391-libkmldom1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmldom1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlengine1:amd64。
准备解压 .../392-libkmlengine1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf15:amd64。
准备解压 .../393-libnetcdf15_1%3a4.7.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf15:amd64 (1:4.7.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi4.1。
准备解压 .../394-libogdi4.1_4.1.0+ds-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi4.1 (4.1.0+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpq5:amd64。
准备解压 .../395-libpq5_12.22-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq5:amd64 (12.22-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull7:amd64。
准备解压 .../396-libqhull7_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull7:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite7:amd64。
准备解压 .../397-libspatialite7_4.3.0a-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite7:amd64 (4.3.0a-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c3.2:amd64。
准备解压 .../398-libxerces-c3.2_3.2.2+debian-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.2+debian-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal26。
准备解压 .../399-libgdal26_3.0.4+dfsg-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal26 (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libsocket++1:amd64。
准备解压 .../400-libsocket++1_1.12.13-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsocket++1:amd64 (1.12.13-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm3.0:amd64。
准备解压 .../401-libgdcm3.0_3.0.5-1.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libgdcm3.0:amd64 (3.0.5-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm-dev。
准备解压 .../402-libgdcm-dev_3.0.5-1.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libgdcm-dev (3.0.5-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdk-pixbuf2.0-dev:amd64。
准备解压 .../403-libgdk-pixbuf2.0-dev_2.40.0+dfsg-3ubuntu0.5_amd64.deb  ...
正在解压 libgdk-pixbuf2.0-dev:amd64 (2.40.0+dfsg-3ubuntu0.5) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-dev。
准备解压 .../404-libgeos-dev_3.8.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-dev (3.8.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif-dev。
准备解压 .../405-libgif-dev_5.1.9-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libgif-dev (5.1.9-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps1.4。
准备解压 .../406-libgl2ps1.4_1.4.0+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgl2ps1.4 (1.4.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps-dev。
准备解压 .../407-libgl2ps-dev_1.4.0+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgl2ps-dev (1.4.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libglew2.1:amd64。
准备解压 .../408-libglew2.1_2.1.0-4_amd64.deb  ...
正在解压 libglew2.1:amd64 (2.1.0-4) ...
正在选中未选择的软件包 libglew-dev:amd64。
准备解压 .../409-libglew-dev_2.1.0-4_amd64.deb  ...
正在解压 libglew-dev:amd64 (2.1.0-4) ...
正在选中未选择的软件包 libgphoto2-dev:amd64。
准备解压 .../410-libgphoto2-dev_2.5.25-0ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.25-0ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgraphite2-dev:amd64。
准备解压 .../411-libgraphite2-dev_1.3.13-11build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgraphite2-dev:amd64 (1.3.13-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgtest-dev:amd64。
准备解压 .../412-libgtest-dev_1.10.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgtest-dev:amd64 (1.10.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libharfbuzz-gobject0:amd64。
准备解压 .../413-libharfbuzz-gobject0_2.6.4-1ubuntu4.2_amd64.deb  ...
正在解压 libharfbuzz-gobject0:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在选中未选择的软件包 libharfbuzz-dev:amd64。
准备解压 .../414-libharfbuzz-dev_2.6.4-1ubuntu4.2_amd64.deb  ...
正在解压 libharfbuzz-dev:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在选中未选择的软件包 libthai-dev:amd64。
准备解压 .../415-libthai-dev_0.1.28-3_amd64.deb  ...
正在解压 libthai-dev:amd64 (0.1.28-3) ...
正在选中未选择的软件包 libxft-dev:amd64。
准备解压 .../416-libxft-dev_2.3.3-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libxft-dev:amd64 (2.3.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 pango1.0-tools。
准备解压 .../417-pango1.0-tools_1.44.7-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 pango1.0-tools (1.44.7-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpango1.0-dev:amd64。
准备解压 .../418-libpango1.0-dev_1.44.7-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libpango1.0-dev:amd64 (1.44.7-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-xinerama-dev。
准备解压 .../419-x11proto-xinerama-dev_2019.2-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 x11proto-xinerama-dev (2019.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxinerama-dev:amd64。
准备解压 .../420-libxinerama-dev_2%3a1.1.4-2_amd64.deb  ...
正在解压 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxcursor-dev:amd64。
准备解压 .../421-libxcursor-dev_1%3a1.2.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libxcursor-dev:amd64 (1:1.2.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxcomposite-dev:amd64。
准备解压 .../422-libxcomposite-dev_1%3a0.4.5-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxcomposite-dev:amd64 (1:0.4.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxdamage-dev:amd64。
准备解压 .../423-libxdamage-dev_1%3a1.1.5-2_amd64.deb  ...
正在解压 libxdamage-dev:amd64 (1:1.1.5-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-utils。
准备解压 .../424-libxml2-utils_2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7_amd64.deb  ...
正在解压 libxml2-utils (2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7) ...
正在选中未选择的软件包 libgtk2.0-dev:amd64。
准备解压 .../425-libgtk2.0-dev_2.24.32-4ubuntu4.1_amd64.deb  ...
正在解压 libgtk2.0-dev:amd64 (2.24.32-4ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-bin。
准备解压 .../426-libgts-bin_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-dev:amd64。
准备解压 .../427-libgts-dev_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-cmake2-dev:amd64。
准备解压 .../428-libignition-cmake2-dev_2.15.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-cmake2-dev:amd64 (2.15.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3:amd64。
准备解压 .../429-libignition-common3_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-av:amd64。
准备解压 .../430-libignition-common3-av_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-av:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-core-dev:amd64。
准备解压 .../431-libignition-common3-core-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-core-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-av-dev:amd64。
准备解压 .../432-libignition-common3-av-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-av-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math6:amd64。
准备解压 .../433-libignition-math6_6.15.1-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-math6:amd64 (6.15.1-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math6-dev:amd64。
准备解压 .../434-libignition-math6-dev_6.15.1-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-math6-dev:amd64 (6.15.1-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-events:amd64。
准备解压 .../435-libignition-common3-events_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-events:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-events-dev:amd64。
准备解压 .../436-libignition-common3-events-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-events-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libilmbase24:amd64。
准备解压 .../437-libilmbase24_2.3.0-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libilmbase24:amd64 (2.3.0-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjxr0:amd64。
准备解压 .../438-libjxr0_1.1-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libjxr0:amd64 (1.1-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr24:amd64。
准备解压 .../439-libopenexr24_2.3.0-6ubuntu0.5_amd64.deb  ...
正在解压 libopenexr24:amd64 (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage3:amd64。
准备解压 .../440-libfreeimage3_3.18.0+ds2-1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-graphics:amd64。
准备解压 .../441-libignition-common3-graphics_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-graphics:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-graphics-dev:amd64。
准备解压 .../442-libignition-common3-graphics-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-graphics-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-profiler:amd64。
准备解压 .../443-libignition-common3-profiler_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-profiler:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-profiler-dev:amd64。
准备解压 .../444-libignition-common3-profiler-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-profiler-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common3-dev:amd64。
准备解压 .../445-libignition-common3-dev_3.14.2-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-common3-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-msgs5:amd64。
准备解压 .../446-libignition-msgs5_5.10.0-4~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-msgs5:amd64 (5.10.0-4~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libzip5:amd64。
准备解压 .../447-libzip5_1.5.1-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libzip5:amd64 (1.5.1-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-fuel-tools4:amd64。
准备解压 .../448-libignition-fuel-tools4_4.6.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-fuel-tools4:amd64 (4.6.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-lite17:amd64。
准备解压 .../449-libprotobuf-lite17_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotobuf-lite17:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-dev:amd64。
准备解压 .../450-libprotobuf-dev_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotobuf-dev:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc17:amd64。
准备解压 .../451-libprotoc17_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotoc17:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc-dev:amd64。
准备解压 .../452-libprotoc-dev_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotoc-dev:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在选中未选择的软件包 protobuf-compiler。
准备解压 .../453-protobuf-compiler_3.6.1.3-2ubuntu5.2_amd64.deb  ...
正在解压 protobuf-compiler (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-msgs5-dev:amd64。
准备解压 .../454-libignition-msgs5-dev_5.10.0-4~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-msgs5-dev:amd64 (5.10.0-4~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libzip-dev:amd64。
准备解压 .../455-libzip-dev_1.5.1-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libzip-dev:amd64 (1.5.1-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp-dev:amd64。
准备解压 .../456-libjsoncpp-dev_1.7.4-3.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libjsoncpp-dev:amd64 (1.7.4-3.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-dev:amd64。
准备解压 .../457-libyaml-dev_0.2.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-dev:amd64 (0.2.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-fuel-tools4-dev:amd64。
准备解压 .../458-libignition-fuel-tools4-dev_4.6.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-fuel-tools4-dev:amd64 (4.6.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-tools-dev:amd64。
准备解压 .../459-libignition-tools-dev_1.5.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-tools-dev:amd64 (1.5.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libilmbase-dev:amd64。
准备解压 .../460-libilmbase-dev_2.3.0-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libilmbase-dev:amd64 (2.3.0-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery-ui。
准备解压 .../461-libjs-jquery-ui_1.12.1+dfsg-5ubuntu0.20.04.1_all.deb  ...
正在解压 libjs-jquery-ui (1.12.1+dfsg-5ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlconvenience1:amd64。
准备解压 .../462-libkmlconvenience1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlregionator1:amd64。
准备解压 .../463-libkmlregionator1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlxsd1:amd64。
准备解压 .../464-libkmlxsd1_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblept5:amd64。
准备解压 .../465-liblept5_1.79.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 liblept5:amd64 (1.79.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 liblog4cxx10v5:amd64。
准备解压 .../466-liblog4cxx10v5_0.10.0-15ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 liblog4cxx10v5:amd64 (0.10.0-15ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libsys-hostname-long-perl。
准备解压 .../467-libsys-hostname-long-perl_1.5-1_all.deb  ...
正在解压 libsys-hostname-long-perl (1.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmail-sendmail-perl。
准备解压 .../468-libmail-sendmail-perl_0.80-1_all.deb  ...
正在解压 libmail-sendmail-perl (0.80-1) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip-dev:amd64。
准备解压 .../469-libminizip-dev_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-c++4。
准备解压 .../470-libnetcdf-c++4_4.2-11build2_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-c++4 (4.2-11build2) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-dev。
准备解压 .../471-libnetcdf-dev_1%3a4.7.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-dev (1:4.7.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-cxx-legacy-dev。
准备解压 .../472-libnetcdf-cxx-legacy-dev_4.2-11build2_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-11build2) ...
正在选中未选择的软件包 libnorm-dev:amd64。
准备解压 .../473-libnorm-dev_1.5.8+dfsg2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnorm-dev:amd64 (1.5.8+dfsg2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi-dev。
准备解压 .../474-libogdi-dev_4.1.0+ds-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi-dev (4.1.0+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogg-dev:amd64。
准备解压 .../475-libogg-dev_1.3.4-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libogg-dev:amd64 (1.3.4-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libzzip-0-13:amd64。
准备解压 .../476-libzzip-0-13_0.13.62-3.2ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libzzip-0-13:amd64 (0.13.62-3.2ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9.0v5:amd64。
准备解压 .../477-libogre-1.9.0v5_1.9.0+dfsg1-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-1.9.0v5:amd64 (1.9.0+dfsg1-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9-dev。
准备解压 .../478-libogre-1.9-dev_1.9.0+dfsg1-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb2:amd64。
准备解压 .../479-libtbb2_2020.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libtbb2:amd64 (2020.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core4.2:amd64。
准备解压 .../480-libopencv-core4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-core4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann4.2:amd64。
准备解压 .../481-libopencv-flann4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-flann4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc4.2:amd64。
准备解压 .../482-libopencv-imgproc4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgproc4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs4.2:amd64。
准备解压 .../483-libopencv-imgcodecs4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgcodecs4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio4.2:amd64。
准备解压 .../484-libopencv-videoio4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videoio4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui4.2:amd64。
准备解压 .../485-libopencv-highgui4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-highgui4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml4.2:amd64。
准备解压 .../486-libopencv-ml4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-ml4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d4.2:amd64。
准备解压 .../487-libopencv-features2d4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-features2d4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d4.2:amd64。
准备解压 .../488-libopencv-calib3d4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-calib3d4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb-dev:amd64。
准备解压 .../489-libtbb-dev_2020.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libtbb-dev:amd64 (2020.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core-dev:amd64。
准备解压 .../490-libopencv-core-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-core-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann-dev:amd64。
准备解压 .../491-libopencv-flann-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-flann-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-dev:amd64。
准备解压 .../492-libraw1394-dev_2.1.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-22-dev:amd64。
准备解压 .../493-libdc1394-22-dev_2.2.5-2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libdc1394-22-dev:amd64 (2.2.5-2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc-dev:amd64。
准备解压 .../494-libopencv-imgproc-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgproc-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs-dev:amd64。
准备解压 .../495-libopencv-imgcodecs-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio-dev:amd64。
准备解压 .../496-libopencv-videoio-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videoio-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr-dev。
准备解压 .../497-libopenexr-dev_2.3.0-6ubuntu0.5_amd64.deb  ...
正在解压 libopenexr-dev (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
正在选中未选择的软件包 libjbig-dev:amd64。
准备解压 .../498-libjbig-dev_2.1-3.1ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 liblzma-dev:amd64。
准备解压 .../499-liblzma-dev_5.2.4-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblzma-dev:amd64 (5.2.4-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libtiffxx5:amd64。
准备解压 .../500-libtiffxx5_4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14_amd64.deb  ...
正在解压 libtiffxx5:amd64 (4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff-dev:amd64。
准备解压 .../501-libtiff-dev_4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14_amd64.deb  ...
正在解压 libtiff-dev:amd64 (4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui-dev:amd64。
准备解压 .../502-libopencv-highgui-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-highgui-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml-dev:amd64。
准备解压 .../503-libopencv-ml-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-ml-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d-dev:amd64。
准备解压 .../504-libopencv-features2d-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-features2d-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d-dev:amd64。
准备解压 .../505-libopencv-calib3d-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-calib3d-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dnn4.2:amd64。
准备解压 .../506-libopencv-dnn4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dnn4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect4.2:amd64。
准备解压 .../507-libopencv-objdetect4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-objdetect4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo4.2:amd64。
准备解压 .../508-libopencv-photo4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-photo4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video4.2:amd64。
准备解压 .../509-libopencv-video4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-video4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape4.2:amd64。
准备解压 .../510-libopencv-shape4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-shape4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching4.2:amd64。
准备解压 .../511-libopencv-stitching4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-stitching4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres4.2:amd64。
准备解压 .../512-libopencv-superres4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-superres4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab4.2:amd64。
准备解压 .../513-libopencv-videostab4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videostab4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6.3。
准备解压 .../514-libvtk6.3_6.3.0+dfsg2-5build2_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk6.3 (6.3.0+dfsg2-5build2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz4.2:amd64。
准备解压 .../515-libopencv-viz4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-viz4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libtesseract4:amd64。
准备解压 .../516-libtesseract4_4.1.1-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libtesseract4:amd64 (4.1.1-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib4.2:amd64。
准备解压 .../517-libopencv-contrib4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-contrib4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dnn-dev:amd64。
准备解压 .../518-libopencv-dnn-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dnn-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect-dev:amd64。
准备解压 .../519-libopencv-objdetect-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-objdetect-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo-dev:amd64。
准备解压 .../520-libopencv-photo-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-photo-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video-dev:amd64。
准备解压 .../521-libopencv-video-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-video-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape-dev:amd64。
准备解压 .../522-libopencv-shape-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-shape-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching-dev:amd64。
准备解压 .../523-libopencv-stitching-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-stitching-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres-dev:amd64。
准备解压 .../524-libopencv-superres-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-superres-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab-dev:amd64。
准备解压 .../525-libopencv-videostab-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videostab-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz-dev:amd64。
准备解压 .../526-libopencv-viz-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-viz-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib-dev:amd64。
准备解压 .../527-libopencv-contrib-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-contrib-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ts-dev:amd64。
准备解压 .../528-libopencv-ts-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-ts-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv4.2-jni。
准备解压 .../529-libopencv4.2-jni_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv4.2-jni (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv4.2-java。
准备解压 .../530-libopencv4.2-java_4.2.0+dfsg-5_all.deb  ...
正在解压 libopencv4.2-java (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dev。
准备解压 .../531-libopencv-dev_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dev (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni0。
准备解压 .../532-libopenni0_1.5.4.0+dfsg-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni0 (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-dev。
准备解压 .../533-libopenni-dev_1.5.4.0+dfsg-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni-dev (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 openni-utils。
准备解压 .../534-openni-utils_1.5.4.0+dfsg-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 openni-utils (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-sensor-pointclouds0。
准备解压 .../535-libopenni-sensor-pointclouds0_5.1.0.41.9-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-0。
准备解压 .../536-libopenni2-0_2.2.0.33+dfsg-13build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni2-0 (2.2.0.33+dfsg-13build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-dev。
准备解压 .../537-libopenni2-dev_2.2.0.33+dfsg-13build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni2-dev (2.2.0.33+dfsg-13build1) ...
正在选中未选择的软件包 liborocos-kdl1.4。
准备解压 .../538-liborocos-kdl1.4_1.4.0-7ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 liborocos-kdl1.4 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liborocos-kdl-dev:amd64。
准备解压 .../539-liborocos-kdl-dev_1.4.0-7ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 liborocos-kdl-dev:amd64 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-common1.10:amd64。
准备解压 .../540-libpcl-common1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-common1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-kdtree1.10:amd64。
准备解压 .../541-libpcl-kdtree1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-kdtree1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-octree1.10:amd64。
准备解压 .../542-libpcl-octree1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-octree1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-sample-consensus1.10:amd64。
准备解压 .../543-libpcl-sample-consensus1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-sample-consensus1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-search1.10:amd64。
准备解压 .../544-libpcl-search1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-search1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-filters1.10:amd64。
准备解压 .../545-libpcl-filters1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-filters1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-features1.10:amd64。
准备解压 .../546-libpcl-features1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-features1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-ml1.10:amd64。
准备解压 .../547-libpcl-ml1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-ml1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-segmentation1.10:amd64。
准备解压 .../548-libpcl-segmentation1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-segmentation1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7.1p。
准备解压 .../549-libvtk7.1p_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7.1p (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-surface1.10:amd64。
准备解压 .../550-libpcl-surface1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-surface1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-apps1.10:amd64。
准备解压 .../551-libpcl-apps1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-apps1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-io1.10:amd64。
准备解压 .../552-libpcl-io1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-io1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-keypoints1.10:amd64。
准备解压 .../553-libpcl-keypoints1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-keypoints1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-outofcore1.10:amd64。
准备解压 .../554-libpcl-outofcore1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-outofcore1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-people1.10:amd64。
准备解压 .../555-libpcl-people1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-people1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-recognition1.10:amd64。
准备解压 .../556-libpcl-recognition1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-recognition1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-registration1.10:amd64。
准备解压 .../557-libpcl-registration1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-registration1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-stereo1.10:amd64。
准备解压 .../558-libpcl-stereo1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-stereo1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-tracking1.10:amd64。
准备解压 .../559-libpcl-tracking1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-tracking1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-visualization1.10:amd64。
准备解压 .../560-libpcl-visualization1.10_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-visualization1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpgm-dev:amd64。
准备解压 .../561-libpgm-dev_5.2.122~dfsg-3ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpgm-dev:amd64 (5.2.122~dfsg-3ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpocofoundation62:amd64。
准备解压 .../562-libpocofoundation62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocofoundation62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpococrypto62:amd64。
准备解压 .../563-libpococrypto62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpococrypto62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodata62:amd64。
准备解压 .../564-libpocodata62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocodata62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoencodings62:amd64。
准备解压 .../565-libpocoencodings62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocoencodings62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
准备解压 .../566-libpocojson62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...#########........................................................................................................................................] 
正在解压 libpocojson62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...####################........................................................................................................................................] 
正在选中未选择的软件包 libpocodatamysql62:amd64。
准备解压 .../567-libpocodatamysql62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocodatamysql62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...###############........................................................................................................................................] 
正在选中未选择的软件包 libpoconet62:amd64。
准备解压 .../568-libpoconet62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...##########........................................................................................................................................] 
正在解压 libpoconet62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocomongodb62:amd64。
进度：[ 29%] [#######################################################........................................................................................................................................] 
正在解压 libpocomongodb62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...#################........................................................................................................................................] 
正在选中未选择的软件包 libpocoxml62:amd64。
准备解压 .../570-libpocoxml62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocoxml62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoutil62:amd64。
准备解压 .../571-libpocoutil62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocoutil62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpoconetssl62:amd64。
准备解压 .../572-libpoconetssl62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpoconetssl62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodataodbc62:amd64。
准备解压 .../573-libpocodataodbc62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocodataodbc62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodatasqlite62:amd64。
准备解压 .../574-libpocodatasqlite62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocodatasqlite62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoredis62:amd64。
准备解压 .../575-libpocoredis62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocoredis62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpocozip62:amd64。
准备解压 .../576-libpocozip62_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpocozip62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpoco-dev。
准备解压 .../577-libpoco-dev_1.9.2-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libpoco-dev (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-dev:amd64。
准备解压 .../578-libpoppler-dev_0.86.1-0ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-dev:amd64 (0.86.1-0ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-private-dev:amd64。
准备解压 .../579-libpoppler-private-dev_0.86.1-0ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-private-dev:amd64 (0.86.1-0ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 libpq-dev。
准备解压 .../580-libpq-dev_12.22-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq-dev (12.22-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libshiboken2-py3-5.14。
准备解压 .../581-libshiboken2-py3-5.14_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libshiboken2-py3-5.14 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpyside2-py3-5.14。
准备解压 .../582-libpyside2-py3-5.14_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libpyside2-py3-5.14 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpyside2-dev。
准备解压 .../583-libpyside2-dev_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libpyside2-dev (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-r7:amd64。
准备解压 .../584-libqhull-r7_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-r7:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-dev:amd64。
准备解压 .../585-libqhull-dev_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-dev:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designer5:amd64。
准备解压 .../586-libqt5designer5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5designer5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designercomponents5:amd64。
准备解压 .../587-libqt5designercomponents5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5designercomponents5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5help5:amd64。
准备解压 .../588-libqt5help5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5help5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5:amd64。
准备解压 .../589-libqt5opengl5_5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5-dev:amd64。
准备解压 .../590-libqt5opengl5-dev_5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5-sqlite:amd64。
准备解压 .../591-libqt5sql5-sqlite_5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqwt-qt5-6。
准备解压 .../592-libqwt-qt5-6_6.1.4-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqwt-qt5-6 (6.1.4-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqwt-qt5-dev。
准备解压 .../593-libqwt-qt5-dev_6.1.4-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqwt-qt5-dev (6.1.4-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-tools。
准备解压 .../594-libraw1394-tools_2.1.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libraw1394-tools (2.1.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 sdformat9-sdf。
准备解压 .../595-sdformat9-sdf_9.8.0-1~focal_all.deb  ...
正在解压 sdformat9-sdf (9.8.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat9:amd64。
准备解压 .../596-libsdformat9_9.8.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libsdformat9:amd64 (9.8.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat9-dev:amd64。
准备解压 .../597-libsdformat9-dev_9.8.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libsdformat9-dev:amd64 (9.8.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 shiboken2。
准备解压 .../598-shiboken2_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 shiboken2 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libshiboken2-dev。
准备解压 .../599-libshiboken2-dev_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libshiboken2-dev (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libsimbody3.6:amd64。
准备解压 .../600-libsimbody3.6_3.6.1+dfsg-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsimbody3.6:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsodium-dev:amd64。
准备解压 .../601-libsodium-dev_1.0.18-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsodium-dev:amd64 (1.0.18-1) ...
正在选中未选择的软件包 libtar0:amd64。
准备解压 .../602-libtar0_1.2.20-8_amd64.deb  ...
正在解压 libtar0:amd64 (1.2.20-8) ...
正在选中未选择的软件包 libtar-dev:amd64。
准备解压 .../603-libtar-dev_1.2.20-8_amd64.deb  ...
正在解压 libtar-dev:amd64 (1.2.20-8) ...
正在选中未选择的软件包 libtheora-dev:amd64。
准备解压 .../604-libtheora-dev_1.1.1+dfsg.1-15ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-15ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libturbojpeg:amd64。
准备解压 .../605-libturbojpeg_2.0.3-0ubuntu1.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libturbojpeg:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libturbojpeg0-dev:amd64。
准备解压 .../606-libturbojpeg0-dev_2.0.3-0ubuntu1.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libturbojpeg0-dev:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser-dev。
准备解压 .../607-liburiparser-dev_0.9.3-2_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser-dev (0.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-0-dev:amd64。
准备解压 .../608-libusb-1.0-0-dev_2%3a1.0.23-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.23-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-doc。
准备解压 .../609-libusb-1.0-doc_2%3a1.0.23-2build1_all.deb  ...
正在解压 libusb-1.0-doc (2:1.0.23-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libepsilon-dev:amd64。
准备解压 .../610-libepsilon-dev_0.9.2+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解压 libepsilon-dev:amd64 (0.9.2+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl-dev:amd64。
准备解压 .../611-libfreexl-dev_1.0.5-3_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl-dev:amd64 (1.0.5-3) ...
正在选中未选择的软件包 libproj-dev:amd64。
准备解压 .../612-libproj-dev_6.3.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libproj-dev:amd64 (6.3.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff-dev:amd64。
准备解压 .../613-libgeotiff-dev_1.5.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff-dev:amd64 (1.5.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-alt-dev。
准备解压 .../614-libhdf4-alt-dev_4.2.14-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-alt-dev (4.2.14-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libjson-c-dev:amd64。
准备解压 .../615-libjson-c-dev_0.13.1+dfsg-7ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libjson-c-dev:amd64 (0.13.1+dfsg-7ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libkml-dev:amd64。
准备解压 .../616-libkml-dev_1.3.0-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkml-dev:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7-dev。
准备解压 .../617-libopenjp2-7-dev_2.3.1-1ubuntu4.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libopenjp2-7-dev (2.3.1-1ubuntu4.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite-dev:amd64。
准备解压 .../618-libspatialite-dev_4.3.0a-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite-dev:amd64 (4.3.0a-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwebp-dev:amd64。
准备解压 .../619-libwebp-dev_0.6.1-2ubuntu0.20.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebp-dev:amd64 (0.6.1-2ubuntu0.20.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c-dev。
准备解压 .../620-libxerces-c-dev_3.2.2+debian-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c-dev (3.2.2+debian-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libzstd-dev:amd64。
准备解压 .../621-libzstd-dev_1.4.4+dfsg-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libzstd-dev:amd64 (1.4.4+dfsg-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal-dev。
准备解压 .../622-libgdal-dev_3.0.4+dfsg-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal-dev (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7-jni。
准备解压 .../623-libvtk7-jni_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7-jni (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7-java。
准备解压 .../624-libvtk7-java_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7-java (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-scrnsaver-dev。
准备解压 .../625-x11proto-scrnsaver-dev_2019.2-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 x11proto-scrnsaver-dev (2019.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxss-dev:amd64。
准备解压 .../626-libxss-dev_1%3a1.2.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxss-dev:amd64 (1:1.2.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7.1p-qt。
准备解压 .../627-libvtk7.1p-qt_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7.1p-qt (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-cbor。
准备解压 .../628-python3-cbor_1.0.0-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-cbor (1.0.0-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-lz4。
准备解压 .../629-python3-lz4_3.0.2+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-lz4 (3.0.2+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-openssl。
准备解压 .../630-python3-openssl_19.0.0-1build1_all.deb  ...
正在解压 python3-openssl (19.0.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqrcode。
准备解压 .../631-python3-pyqrcode_1.2.1-4_all.deb  ...
正在解压 python3-pyqrcode (1.2.1-4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-attr。
准备解压 .../632-python3-attr_19.3.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-attr (19.3.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyasn1。
准备解压 .../633-python3-pyasn1_0.4.2-3build1_all.deb  ...
正在解压 python3-pyasn1 (0.4.2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyasn1-modules。
准备解压 .../634-python3-pyasn1-modules_0.2.1-0.2build1_all.deb  ...
正在解压 python3-pyasn1-modules (0.2.1-0.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-service-identity。
准备解压 .../635-python3-service-identity_18.1.0-5build1_all.deb  ...
正在解压 python3-service-identity (18.1.0-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-snappy。
准备解压 .../636-python3-snappy_0.5.3-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-snappy (0.5.3-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-trie。
准备解压 .../637-python3-trie_0.2+ds-2_all.deb  ...
正在解压 python3-trie (0.2+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-automat。
准备解压 .../638-python3-automat_0.8.0-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 python3-automat (0.8.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-constantly。
准备解压 .../639-python3-constantly_15.1.0-1build1_all.deb  ...
正在解压 python3-constantly (15.1.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-hyperlink。
准备解压 .../640-python3-hyperlink_19.0.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-hyperlink (19.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-incremental。
准备解压 .../641-python3-incremental_16.10.1-3.2_all.deb  ...
正在解压 python3-incremental (16.10.1-3.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-zope.interface。
准备解压 .../642-python3-zope.interface_4.7.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-zope.interface (4.7.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-twisted-bin:amd64。
准备解压 .../643-python3-twisted-bin_18.9.0-11ubuntu0.20.04.5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-twisted-bin:amd64 (18.9.0-11ubuntu0.20.04.5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-hamcrest。
准备解压 .../644-python3-hamcrest_1.9.0-3_all.deb  ...
正在解压 python3-hamcrest (1.9.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-twisted。
准备解压 .../645-python3-twisted_18.9.0-11ubuntu0.20.04.5_all.deb  ...
正在解压 python3-twisted (18.9.0-11ubuntu0.20.04.5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-txaio。
准备解压 .../646-python3-txaio_2.10.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-txaio (2.10.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-u-msgpack。
准备解压 .../647-python3-u-msgpack_2.1-1build1_all.deb  ...
正在解压 python3-u-msgpack (2.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-ubjson。
准备解压 .../648-python3-ubjson_0.14.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-ubjson (0.14.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-wsaccel。
准备解压 .../649-python3-wsaccel_0.6.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-wsaccel (0.6.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-autobahn。
准备解压 .../650-python3-autobahn_17.10.1+dfsg1-6_all.deb  ...
正在解压 python3-autobahn (17.10.1+dfsg1-6) ...
正在选中未选择的软件包 python3-mpi4py。
准备解压 .../651-python3-mpi4py_3.0.3-4build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-mpi4py (3.0.3-4build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-vtk7。
准备解压 .../652-python3-vtk7_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl8.6。
准备解压 .../653-tcl8.6_8.6.10+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl8.6 (8.6.10+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl8.6-dev:amd64。
准备解压 .../654-tcl8.6-dev_8.6.10+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.10+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl。
准备解压 .../655-tcl_8.6.9+1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl (8.6.9+1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl-dev:amd64。
准备解压 .../656-tcl-dev_8.6.9+1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl-dev:amd64 (8.6.9+1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl-vtk7。
准备解压 .../657-tcl-vtk7_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl-vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6。
准备解压 .../658-tk8.6_8.6.10-1_amd64.deb  ...
正在解压 tk8.6 (8.6.10-1) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6-dev:amd64。
准备解压 .../659-tk8.6-dev_8.6.10-1_amd64.deb  ...
正在解压 tk8.6-dev:amd64 (8.6.10-1) ...
正在选中未选择的软件包 tk。
准备解压 .../660-tk_8.6.9+1_amd64.deb  ...
正在解压 tk (8.6.9+1) ...
正在选中未选择的软件包 tk-dev:amd64。
准备解压 .../661-tk-dev_8.6.9+1_amd64.deb  ...
正在解压 tk-dev:amd64 (8.6.9+1) ...
正在选中未选择的软件包 vtk7。
准备解压 .../662-vtk7_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7-dev。
准备解压 .../663-libvtk7-dev_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7-dev (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qdoc-qt5。
准备解压 .../664-qdoc-qt5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qdoc-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qhelpgenerator-qt5。
准备解压 .../665-qhelpgenerator-qt5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qhelpgenerator-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-assistant。
准备解压 .../666-qt5-assistant_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-assistant (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtattributionsscanner-qt5。
准备解压 .../667-qtattributionsscanner-qt5_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qtattributionsscanner-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev-tools。
准备解压 .../668-qttools5-dev-tools_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-dev-tools (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev:amd64。
准备解压 .../669-qttools5-dev_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-dev:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-private-dev:amd64。
准备解压 .../670-qttools5-private-dev_5.12.8-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-private-dev:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk7-qt-dev。
准备解压 .../671-libvtk7-qt-dev_7.1.1+dfsg2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk7-qt-dev (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-headers。
准备解压 .../672-libxmu-headers_2%3a1.1.3-0ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 libxmu-headers (2:1.1.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-dev:amd64。
准备解压 .../673-libxmu-dev_2%3a1.1.3-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.3-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp0.6:amd64。
准备解压 .../674-libyaml-cpp0.6_0.6.2-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-cpp0.6:amd64 (0.6.2-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp-dev。
准备解压 .../675-libyaml-cpp-dev_0.6.2-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-cpp-dev (0.6.2-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libkrb5-dev:amd64。
准备解压 .../676-libkrb5-dev_1.17-6ubuntu4.7_amd64.deb  ...
正在解压 libkrb5-dev:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq3-dev:amd64。
准备解压 .../677-libzmq3-dev_4.3.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libzmq3-dev:amd64 (4.3.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-va-drivers:amd64。
准备解压 .../678-mesa-va-drivers_21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-va-drivers:amd64 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-vdpau-drivers:amd64。
准备解压 .../679-mesa-vdpau-drivers_21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-vdpau-drivers:amd64 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 opencv-data。
准备解压 .../680-opencv-data_4.2.0+dfsg-5_all.deb  ...
正在解压 opencv-data (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sip。
准备解压 .../681-python3-sip_4.19.21+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-sip (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 sip-dev。
准备解压 .../682-sip-dev_4.19.21+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 sip-dev (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sip-dev。
准备解压 .../683-python3-sip-dev_4.19.21+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-sip-dev (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 pyqt5-dev。
准备解压 .../684-pyqt5-dev_5.14.1+dfsg-3build1_all.deb  ...
正在解压 pyqt5-dev (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-bitstream-vera。
准备解压 .../685-ttf-bitstream-vera_1.10-8_all.deb  ...
正在解压 ttf-bitstream-vera (1.10-8) ...
正在选中未选择的软件包 python-matplotlib-data。
准备解压 .../686-python-matplotlib-data_3.1.2-1ubuntu4_all.deb  ...
正在解压 python-matplotlib-data (3.1.2-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-roman。
准备解压 .../687-python3-roman_2.0.0-3build1_all.deb  ...
正在解压 python3-roman (2.0.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-docutils。
准备解压 .../688-python3-docutils_0.16+dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 python3-docutils (0.16+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyparsing。
准备解压 .../689-python3-pyparsing_2.4.6-1_all.deb  ...
正在解压 python3-pyparsing (2.4.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-catkin-pkg-modules。
准备解压 .../690-python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-catkin-pkg-modules (1.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-catkin-pkg。
准备解压 .../691-python3-catkin-pkg_1.0.0-100_all.deb  ...
正在解压 python3-catkin-pkg (1.0.0-100) ...
正在选中未选择的软件包 python3-cycler。
准备解压 .../692-python3-cycler_0.10.0-3_all.deb  ...
正在解压 python3-cycler (0.10.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-defusedxml。
准备解压 .../693-python3-defusedxml_0.6.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-defusedxml (0.6.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-empy。
准备解压 .../694-python3-empy_3.3.2-5.1_all.deb  ...
正在解压 python3-empy (3.3.2-5.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gnupg。
准备解压 .../695-python3-gnupg_0.4.5-2_all.deb  ...
正在解压 python3-gnupg (0.4.5-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-kiwisolver。
准备解压 .../696-python3-kiwisolver_1.0.1-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-kiwisolver (1.0.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-numpy。
准备解压 .../697-python3-numpy_1%3a1.17.4-5ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-numpy (1:1.17.4-5ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-matplotlib。
准备解压 .../698-python3-matplotlib_3.1.2-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-matplotlib (3.1.2-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-nose。
准备解压 .../699-python3-nose_1.3.7-5_all.deb  ...
正在解压 python3-nose (1.3.7-5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-opencv。
准备解压 .../700-python3-opencv_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-opencv (4.2.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-opengl。
准备解压 .../701-python3-opengl_3.1.0+dfsg-2build1_all.deb  ...
正在解压 python3-opengl (3.1.0+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-png。
准备解压 .../702-python3-png_0.0.20+ds-2_all.deb  ...
正在解压 python3-png (0.0.20+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-psutil。
准备解压 .../703-python3-psutil_5.5.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pycryptodome。
准备解压 .../704-python3-pycryptodome_3.6.1-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pycryptodome (3.6.1-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pydot。
准备解压 .../705-python3-pydot_1.4.1-3_all.deb  ...
正在解压 python3-pydot (1.4.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pygments。
准备解压 .../706-python3-pygments_2.3.1+dfsg-1ubuntu2.2_all.deb  ...
正在解压 python3-pygments (2.3.1+dfsg-1ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pykdl:amd64。
准备解压 .../707-python3-pykdl_1.4.0-7ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pykdl:amd64 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5。
准备解压 .../708-python3-pyqt5_5.14.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5 (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5.qtopengl。
准备解压 .../709-python3-pyqt5.qtopengl_5.14.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5.qtopengl (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5.qtsvg。
准备解压 .../710-python3-pyqt5.qtsvg_5.14.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5.qtsvg (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5.qtwebkit。
准备解压 .../711-python3-pyqt5.qtwebkit_5.14.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5.qtwebkit (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtcore。
准备解压 .../712-python3-pyside2.qtcore_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtcore (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtgui。
准备解压 .../713-python3-pyside2.qtgui_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtgui (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtwidgets。
准备解压 .../714-python3-pyside2.qtwidgets_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtwidgets (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtsvg。
准备解压 .../715-python3-pyside2.qtsvg_5.14.0-1~exp1ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtsvg (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rospkg-modules。
准备解压 .../716-python3-rospkg-modules_1.5.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rospkg-modules (1.5.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-setuptools。
准备解压 .../717-python3-setuptools_45.2.0-1ubuntu0.2_all.deb  ...
正在解压 python3-setuptools (45.2.0-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdistro-modules。
准备解压 .../718-python3-rosdistro-modules_1.0.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdistro-modules (1.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdep-modules。
准备解压 .../719-python3-rosdep-modules_0.25.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdep-modules (0.25.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rospkg。
准备解压 .../720-python3-rospkg_1.5.1-100_all.deb  ...
正在解压 python3-rospkg (1.5.1-100) ...
正在选中未选择的软件包 python3-tk:amd64。
准备解压 .../721-python3-tk_3.8.10-0ubuntu1~20.04_amd64.deb  ...
正在解压 python3-tk:amd64 (3.8.10-0ubuntu1~20.04) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-catkin。
准备解压 .../722-ros-noetic-catkin_0.8.10-1focal.20210423.221558_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-catkin (0.8.10-1focal.20210423.221558) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-genmsg。
准备解压 .../723-ros-noetic-genmsg_0.6.0-1focal.20220926.175715_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-genmsg (0.6.0-1focal.20220926.175715) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gencpp。
准备解压 .../724-ros-noetic-gencpp_0.7.0-1focal.20220926.180119_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gencpp (0.7.0-1focal.20220926.180119) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-geneus。
准备解压 .../725-ros-noetic-geneus_3.0.0-1focal.20220926.180220_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-geneus (3.0.0-1focal.20220926.180220) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-genlisp。
准备解压 .../726-ros-noetic-genlisp_0.4.18-1focal.20220926.181742_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-genlisp (0.4.18-1focal.20220926.181742) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gennodejs。
准备解压 .../727-ros-noetic-gennodejs_2.0.2-1focal.20220926.182150_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gennodejs (2.0.2-1focal.20220926.182150) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-genpy。
准备解压 .../728-ros-noetic-genpy_0.6.15-1focal.20220926.182006_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-genpy (0.6.15-1focal.20220926.182006) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-message-generation。
准备解压 .../729-ros-noetic-message-generation_0.4.1-1focal.20220926.182301_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-message-generation (0.4.1-1focal.20220926.182301) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-cpp-common。
准备解压 .../730-ros-noetic-cpp-common_0.7.3-1focal.20230620.180948_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-cpp-common (0.7.3-1focal.20230620.180948) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rostime。
准备解压 .../731-ros-noetic-rostime_0.7.3-1focal.20230620.181441_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rostime (0.7.3-1focal.20230620.181441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscpp-traits。
准备解压 .../732-ros-noetic-roscpp-traits_0.7.3-1focal.20230620.181518_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roscpp-traits (0.7.3-1focal.20230620.181518) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscpp-serialization。
准备解压 .../733-ros-noetic-roscpp-serialization_0.7.3-1focal.20230620.181650_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roscpp-serialization (0.7.3-1focal.20230620.181650) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-message-runtime。
准备解压 .../734-ros-noetic-message-runtime_0.4.13-1focal.20230620.181946_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-message-runtime (0.4.13-1focal.20230620.181946) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-std-msgs。
准备解压 .../735-ros-noetic-std-msgs_0.5.13-1focal.20230620.182217_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-std-msgs (0.5.13-1focal.20230620.182217) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-actionlib-msgs。
准备解压 .../736-ros-noetic-actionlib-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182322_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-actionlib-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182322) ...
正在选中未选择的软件包 liblog4cxx-dev:amd64。
准备解压 .../737-liblog4cxx-dev_0.10.0-15ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 liblog4cxx-dev:amd64 (0.10.0-15ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosbuild。
准备解压 .../738-ros-noetic-rosbuild_1.15.8-1focal.20230620.182139_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosbuild (1.15.8-1focal.20230620.182139) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosconsole。
准备解压 .../739-ros-noetic-rosconsole_1.14.3-1focal.20230620.183055_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosconsole (1.14.3-1focal.20230620.183055) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosgraph-msgs。
准备解压 .../740-ros-noetic-rosgraph-msgs_1.11.3-1focal.20230620.182955_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosgraph-msgs (1.11.3-1focal.20230620.182955) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-xmlrpcpp。
准备解压 .../741-ros-noetic-xmlrpcpp_1.17.0-1focal.20240913.183441_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-xmlrpcpp (1.17.0-1focal.20240913.183441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscpp。
准备解压 .../742-ros-noetic-roscpp_1.17.0-1focal.20240913.184530_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roscpp (1.17.0-1focal.20240913.184530) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosgraph。
准备解压 .../743-ros-noetic-rosgraph_1.17.0-1focal.20240913.183412_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosgraph (1.17.0-1focal.20240913.183412) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-ros-environment。
准备解压 .../744-ros-noetic-ros-environment_1.3.2-1focal.20210423.222508_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-ros-environment (1.3.2-1focal.20210423.222508) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rospack。
准备解压 .../745-ros-noetic-rospack_2.6.2-1focal.20210423.225024_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rospack (2.6.2-1focal.20210423.225024) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslib。
准备解压 .../746-ros-noetic-roslib_1.15.8-1focal.20210727.060939_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslib (1.15.8-1focal.20210727.060939) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rospy。
准备解压 .../747-ros-noetic-rospy_1.17.0-1focal.20240913.185505_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rospy (1.17.0-1focal.20240913.185505) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosclean。
准备解压 .../748-ros-noetic-rosclean_1.15.8-1focal.20210726.192137_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosclean (1.15.8-1focal.20210726.192137) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosmaster。
准备解压 .../749-ros-noetic-rosmaster_1.17.0-1focal.20240913.183717_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosmaster (1.17.0-1focal.20240913.183717) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosout。
准备解压 .../750-ros-noetic-rosout_1.17.0-1focal.20240913.190313_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosout (1.17.0-1focal.20240913.190313) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosparam。
准备解压 .../751-ros-noetic-rosparam_1.17.0-1focal.20240913.183723_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosparam (1.17.0-1focal.20240913.183723) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosunit。
准备解压 .../752-ros-noetic-rosunit_1.15.8-1focal.20210727.061745_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosunit (1.15.8-1focal.20210727.061745) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslaunch。
准备解压 .../753-ros-noetic-roslaunch_1.17.0-1focal.20240913.190627_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslaunch (1.17.0-1focal.20240913.190627) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rostest。
准备解压 .../754-ros-noetic-rostest_1.17.0-1focal.20240913.191005_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rostest (1.17.0-1focal.20240913.191005) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-actionlib。
准备解压 .../755-ros-noetic-actionlib_1.14.0-1focal.20240913.193537_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-actionlib (1.14.0-1focal.20240913.193537) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-actionlib-tutorials。
准备解压 .../756-ros-noetic-actionlib-tutorials_0.2.0-1focal.20240913.194522_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-actionlib-tutorials (0.2.0-1focal.20240913.194522) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-angles。
准备解压 .../757-ros-noetic-angles_1.9.13-1focal.20210727.062146_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-angles (1.9.13-1focal.20210727.062146) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-bond。
准备解压 .../758-ros-noetic-bond_1.8.6-1focal.20230620.182439_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-bond (1.8.6-1focal.20230620.182439) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-smclib。
准备解压 .../759-ros-noetic-smclib_1.8.6-1focal.20210423.222332_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-smclib (1.8.6-1focal.20210423.222332) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-bondcpp。
准备解压 .../760-ros-noetic-bondcpp_1.8.6-1focal.20240913.190052_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-bondcpp (1.8.6-1focal.20240913.190052) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-bondpy。
准备解压 .../761-ros-noetic-bondpy_1.8.6-1focal.20240913.190229_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-bondpy (1.8.6-1focal.20240913.190229) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-bond-core。
准备解压 .../762-ros-noetic-bond-core_1.8.6-1focal.20240913.190411_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-bond-core (1.8.6-1focal.20240913.190411) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-geometry-msgs。
准备解压 .../763-ros-noetic-geometry-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182528_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-geometry-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182528) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-sensor-msgs。
准备解压 .../764-ros-noetic-sensor-msgs_1.13.1-1focal.20240913.192251_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-sensor-msgs (1.13.1-1focal.20240913.192251) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-cv-bridge。
准备解压 .../765-ros-noetic-cv-bridge_1.16.2-1focal.20240913.193012_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-cv-bridge (1.16.2-1focal.20240913.193012) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-geometry。
准备解压 .../766-ros-noetic-image-geometry_1.16.2-1focal.20240913.192946_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-geometry (1.16.2-1focal.20240913.192946) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-message-filters。
准备解压 .../767-ros-noetic-message-filters_1.17.0-1focal.20240913.191432_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-message-filters (1.17.0-1focal.20240913.191432) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-std-srvs。
准备解压 .../768-ros-noetic-std-srvs_1.11.3-1focal.20230620.182149_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-std-srvs (1.11.3-1focal.20230620.182149) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-camera-calibration。
准备解压 .../769-ros-noetic-camera-calibration_1.17.0-1focal.20240913.193338_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-camera-calibration (1.17.0-1focal.20240913.193338) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-camera-calibration-parsers。
准备解压 .../770-ros-noetic-camera-calibration-parsers_1.12.0-1focal.20240913.192710_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-camera-calibration-parsers (1.12.0-1focal.20240913.192710) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-class-loader。
准备解压 .../771-ros-noetic-class-loader_0.5.0-1focal.20210423.224813_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-class-loader (0.5.0-1focal.20210423.224813) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-pluginlib。
准备解压 .../772-ros-noetic-pluginlib_1.13.0-1focal.20230620.183320_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-pluginlib (1.13.0-1focal.20230620.183320) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-transport。
准备解压 .../773-ros-noetic-image-transport_1.12.0-1focal.20240913.192955_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-transport (1.12.0-1focal.20240913.192955) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-camera-info-manager。
准备解压 .../774-ros-noetic-camera-info-manager_1.12.0-1focal.20240913.193232_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-camera-info-manager (1.12.0-1focal.20240913.193232) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-cmake-modules。
准备解压 .../775-ros-noetic-cmake-modules_0.5.0-1focal.20210423.224742_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-cmake-modules (0.5.0-1focal.20210423.224742) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostic-msgs。
准备解压 .../776-ros-noetic-diagnostic-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182501_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostic-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182501) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-nav-msgs。
准备解压 .../777-ros-noetic-nav-msgs_1.13.1-1focal.20230620.183440_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-nav-msgs (1.13.1-1focal.20230620.183440) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-shape-msgs。
准备解压 .../778-ros-noetic-shape-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182841_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-shape-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182841) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-stereo-msgs。
准备解压 .../779-ros-noetic-stereo-msgs_1.13.1-1focal.20240913.193318_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-stereo-msgs (1.13.1-1focal.20240913.193318) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosbag-migration-rule。
准备解压 .../780-ros-noetic-rosbag-migration-rule_1.0.1-1focal.20210423.224434_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosbag-migration-rule (1.0.1-1focal.20210423.224434) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-trajectory-msgs。
准备解压 .../781-ros-noetic-trajectory-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182838_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-trajectory-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182838) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-visualization-msgs。
准备解压 .../782-ros-noetic-visualization-msgs_1.13.1-1focal.20230620.182856_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-visualization-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182856) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-common-msgs。
准备解压 .../783-ros-noetic-common-msgs_1.13.1-1focal.20240913.193500_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-common-msgs (1.13.1-1focal.20240913.193500) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-nodelet。
准备解压 .../784-ros-noetic-nodelet_1.11.1-1focal.20241118.191858_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-nodelet (1.11.1-1focal.20241118.191858) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-nodelet-tutorial-math。
准备解压 .../785-ros-noetic-nodelet-tutorial-math_0.2.0-1focal.20241118.194817_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-nodelet-tutorial-math (0.2.0-1focal.20241118.194817) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-pluginlib-tutorials。
准备解压 .../786-ros-noetic-pluginlib-tutorials_0.2.0-1focal.20240913.190121_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-pluginlib-tutorials (0.2.0-1focal.20240913.190121) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-turtlesim。
准备解压 .../787-ros-noetic-turtlesim_0.10.2-1focal.20240913.185930_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-turtlesim (0.10.2-1focal.20240913.185930) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-turtle-actionlib。
准备解压 .../788-ros-noetic-turtle-actionlib_0.2.0-1focal.20240913.195024_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-turtle-actionlib (0.2.0-1focal.20240913.195024) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-common-tutorials。
准备解压 .../789-ros-noetic-common-tutorials_0.2.0-1focal.20241118.195555_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-common-tutorials (0.2.0-1focal.20241118.195555) ...
正在选中未选择的软件包 libgpgme-dev。
准备解压 .../790-libgpgme-dev_1.13.1-7ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libgpgme-dev (1.13.1-7ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslz4。
准备解压 .../791-ros-noetic-roslz4_1.17.0-1focal.20240913.183416_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslz4 (1.17.0-1focal.20240913.183416) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosbag-storage。
准备解压 .../792-ros-noetic-rosbag-storage_1.17.0-1focal.20240913.191612_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosbag-storage (1.17.0-1focal.20240913.191612) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-topic-tools。
准备解压 .../793-ros-noetic-topic-tools_1.17.0-1focal.20240913.191303_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-topic-tools (1.17.0-1focal.20240913.191303) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosbag。
准备解压 .../794-ros-noetic-rosbag_1.17.0-1focal.20240913.191931_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosbag (1.17.0-1focal.20240913.191931) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosmsg。
准备解压 .../795-ros-noetic-rosmsg_1.17.0-1focal.20240913.192447_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosmsg (1.17.0-1focal.20240913.192447) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosservice。
准备解压 .../796-ros-noetic-rosservice_1.17.0-1focal.20240913.192650_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosservice (1.17.0-1focal.20240913.192650) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-dynamic-reconfigure。
准备解压 .../797-ros-noetic-dynamic-reconfigure_1.7.3-1focal.20240913.193524_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-dynamic-reconfigure (1.7.3-1focal.20240913.193524) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-compressed-depth-image-transport。
准备解压 .../798-ros-noetic-compressed-depth-image-transport_1.15.0-1focal.20240913.194300_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-compressed-depth-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194300) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-compressed-image-transport。
准备解压 .../799-ros-noetic-compressed-image-transport_1.15.0-1focal.20240913.194147_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-compressed-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194147) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-control-msgs。
准备解压 .../800-ros-noetic-control-msgs_1.5.2-1focal.20230620.183058_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-control-msgs (1.5.2-1focal.20230620.183058) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-realtime-tools。
准备解压 .../801-ros-noetic-realtime-tools_1.16.1-1focal.20240913.194937_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-realtime-tools (1.16.1-1focal.20240913.194937) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-control-toolbox。
准备解压 .../802-ros-noetic-control-toolbox_1.19.0-1focal.20240913.195423_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-control-toolbox (1.19.0-1focal.20240913.195423) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-hardware-interface。
准备解压 .../803-ros-noetic-hardware-interface_0.20.0-1focal.20240913.185328_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-hardware-interface (0.20.0-1focal.20240913.185328) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-controller-interface。
准备解压 .../804-ros-noetic-controller-interface_0.20.0-1focal.20240913.185516_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-controller-interface (0.20.0-1focal.20240913.185516) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-controller-manager-msgs。
准备解压 .../805-ros-noetic-controller-manager-msgs_0.20.0-1focal.20240913.193528_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-controller-manager-msgs (0.20.0-1focal.20240913.193528) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-controller-manager。
准备解压 .../806-ros-noetic-controller-manager_0.20.0-1focal.20240913.194344_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-controller-manager (0.20.0-1focal.20240913.194344) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-eigen-conversions。
准备解压 .../807-ros-noetic-eigen-conversions_1.13.2-1focal.20230620.182729_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-eigen-conversions (1.13.2-1focal.20230620.182729) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-msgs。
准备解压 .../808-ros-noetic-tf2-msgs_0.7.7-1focal.20231013.184042_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-msgs (0.7.7-1focal.20231013.184042) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2。
准备解压 .../809-ros-noetic-tf2_0.7.7-1focal.20231013.184703_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2 (0.7.7-1focal.20231013.184703) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-py。
准备解压 .../810-ros-noetic-tf2-py_0.7.7-1focal.20240913.190527_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-py (0.7.7-1focal.20240913.190527) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-ros。
准备解压 .../811-ros-noetic-tf2-ros_0.7.7-1focal.20240913.195020_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-ros (0.7.7-1focal.20240913.195020) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-depth-image-proc。
准备解压 .../812-ros-noetic-depth-image-proc_1.17.0-1focal.20241118.193427_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-depth-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.193427) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rostopic。
准备解压 .../813-ros-noetic-rostopic_1.17.0-1focal.20240913.192457_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rostopic (1.17.0-1focal.20240913.192457) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosnode。
准备解压 .../814-ros-noetic-rosnode_1.17.0-1focal.20240913.192753_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosnode (1.17.0-1focal.20240913.192753) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roswtf。
准备解压 .../815-ros-noetic-roswtf_1.17.0-1focal.20240913.192845_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roswtf (1.17.0-1focal.20240913.192845) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf。
准备解压 .../816-ros-noetic-tf_1.13.2-1focal.20240913.200215_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf (1.13.2-1focal.20240913.200215) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-turtle-tf。
准备解压 .../817-ros-noetic-turtle-tf_0.2.3-1focal.20240913.202006_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-turtle-tf (0.2.3-1focal.20240913.202006) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-geometry-msgs。
准备解压 .../818-ros-noetic-tf2-geometry-msgs_0.7.7-1focal.20240913.195606_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-geometry-msgs (0.7.7-1focal.20240913.195606) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-turtle-tf2。
准备解压 .../819-ros-noetic-turtle-tf2_0.2.3-1focal.20240913.195935_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-turtle-tf2 (0.2.3-1focal.20240913.195935) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-geometry-tutorials。
准备解压 .../820-ros-noetic-geometry-tutorials_0.2.3-1focal.20240913.203327_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-geometry-tutorials (0.2.3-1focal.20240913.203327) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-joint-state-publisher。
准备解压 .../821-ros-noetic-joint-state-publisher_1.15.1-1focal.20240913.192554_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-joint-state-publisher (1.15.1-1focal.20240913.192554) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-python-qt-binding。
准备解压 .../822-ros-noetic-python-qt-binding_0.4.4-1focal.20230620.183106_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-python-qt-binding (0.4.4-1focal.20230620.183106) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-joint-state-publisher-gui。
准备解压 .../823-ros-noetic-joint-state-publisher-gui_1.15.1-1focal.20240913.193445_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-joint-state-publisher-gui (1.15.1-1focal.20240913.193445) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostic-aggregator。
准备解压 .../824-ros-noetic-diagnostic-aggregator_1.11.0-1focal.20240913.191358_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostic-aggregator (1.11.0-1focal.20240913.191358) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostic-analysis。
准备解压 .../825-ros-noetic-diagnostic-analysis_1.11.0-1focal.20240913.192247_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostic-analysis (1.11.0-1focal.20240913.192247) ...
正在选中未选择的软件包 hddtemp。
准备解压 .../826-hddtemp_0.3-beta15-53_amd64.deb  ...
正在解压 hddtemp (0.3-beta15-53) ...
正在选中未选择的软件包 lm-sensors。
准备解压 .../827-lm-sensors_1%3a3.6.0-2ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 lm-sensors (1:3.6.0-2ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostic-updater。
准备解压 .../828-ros-noetic-diagnostic-updater_1.11.0-1focal.20240913.191402_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostic-updater (1.11.0-1focal.20240913.191402) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics。
准备解压 .../829-ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics_1.11.0-1focal.20240913.202750_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics (1.11.0-1focal.20240913.202750) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-self-test。
准备解压 .../830-ros-noetic-self-test_1.11.0-1focal.20240913.191620_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-self-test (1.11.0-1focal.20240913.191620) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diagnostics。
准备解压 .../831-ros-noetic-diagnostics_1.11.0-1focal.20240913.202959_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diagnostics (1.11.0-1focal.20240913.202959) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-smach。
准备解压 .../832-ros-noetic-smach_2.5.2-1focal.20230620.181121_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-smach (2.5.2-1focal.20230620.181121) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-smach-msgs。
准备解压 .../833-ros-noetic-smach-msgs_2.5.2-1focal.20230620.183024_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-smach-msgs (2.5.2-1focal.20230620.183024) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-smach-ros。
准备解压 .../834-ros-noetic-smach-ros_2.5.2-1focal.20240913.194242_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-smach-ros (2.5.2-1focal.20240913.194242) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-executive-smach。
准备解压 .../835-ros-noetic-executive-smach_2.5.2-1focal.20240913.195051_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-executive-smach (2.5.2-1focal.20240913.195051) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-filters。
准备解压 .../836-ros-noetic-filters_1.9.2-1focal.20240913.191417_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-filters (1.9.2-1focal.20240913.191417) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-kdl-conversions。
准备解压 .../837-ros-noetic-kdl-conversions_1.13.2-1focal.20230620.183503_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-kdl-conversions (1.13.2-1focal.20230620.183503) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf-conversions。
准备解压 .../838-ros-noetic-tf-conversions_1.13.2-1focal.20240913.203316_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf-conversions (1.13.2-1focal.20240913.203316) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-geometry。
准备解压 .../839-ros-noetic-geometry_1.13.2-1focal.20240913.210531_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-geometry (1.13.2-1focal.20240913.210531) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosconsole-bridge。
准备解压 .../840-ros-noetic-rosconsole-bridge_0.5.4-1focal.20230620.183324_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosconsole-bridge (0.5.4-1focal.20230620.183324) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-urdf。
准备解压 .../841-ros-noetic-urdf_1.13.2-1focal.20240913.191542_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-urdf (1.13.2-1focal.20240913.191542) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-kdl-parser。
准备解压 .../842-ros-noetic-kdl-parser_1.14.2-1focal.20240913.191933_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-kdl-parser (1.14.2-1focal.20240913.191933) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-kdl。
准备解压 .../843-ros-noetic-tf2-kdl_0.7.7-1focal.20240913.195551_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-kdl (0.7.7-1focal.20240913.195551) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-robot-state-publisher。
准备解压 .../844-ros-noetic-robot-state-publisher_1.15.2-1focal.20240914.060242_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-robot-state-publisher (1.15.2-1focal.20240914.060242) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-nodelet-topic-tools。
准备解压 .../845-ros-noetic-nodelet-topic-tools_1.11.1-1focal.20241118.194409_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-nodelet-topic-tools (1.11.1-1focal.20241118.194409) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-nodelet-core。
准备解压 .../846-ros-noetic-nodelet-core_1.11.1-1focal.20241118.194735_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-nodelet-core (1.11.1-1focal.20241118.194735) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-mk。
准备解压 .../847-ros-noetic-mk_1.15.8-1focal.20230620.183104_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-mk (1.15.8-1focal.20230620.183104) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosbash。
准备解压 .../848-ros-noetic-rosbash_1.15.8-1focal.20210726.192129_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosbash (1.15.8-1focal.20210726.192129) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosboost-cfg。
准备解压 .../849-ros-noetic-rosboost-cfg_1.15.8-1focal.20210726.192133_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosboost-cfg (1.15.8-1focal.20210726.192133) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscreate。
准备解压 .../850-ros-noetic-roscreate_1.15.8-1focal.20210727.061658_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roscreate (1.15.8-1focal.20210727.061658) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslang。
准备解压 .../851-ros-noetic-roslang_1.15.8-1focal.20220926.181908_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslang (1.15.8-1focal.20220926.181908) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosmake。
准备解压 .../852-ros-noetic-rosmake_1.15.8-1focal.20210726.192137_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosmake (1.15.8-1focal.20210726.192137) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-ros。
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正在解压 ros-noetic-ros (1.15.8-1focal.20230620.183158) ...
正在选中未选择的软件包 sbcl。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslisp。
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正在解压 ros-noetic-roslisp (1.9.25-1focal.20230620.183109) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-ros-comm。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscpp-core。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-ros-core。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-robot。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roscpp-tutorials。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-ros-tutorials。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslint。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-interactive-markers。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-laser-geometry。
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正在解压 ros-noetic-laser-geometry (1.6.7-1focal.20240913.200750) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-map-msgs。
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正在解压 ros-noetic-map-msgs (1.14.1-1focal.20240913.193045) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-media-export。
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正在解压 ros-noetic-media-export (0.3.0-1focal.20210423.224833) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-resource-retriever。
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正在解压 ros-noetic-resource-retriever (1.12.7-1focal.20230620.183322) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rviz。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-urdf-tutorial。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-interactive-marker-tutorials。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-librviz-tutorial。
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正在解压 ros-noetic-librviz-tutorial (0.11.0-1focal.20240913.204808) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rviz-plugin-tutorials。
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rviz-python-tutorial。
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正在解压 ros-noetic-rviz-python-tutorial (0.11.0-1focal.20240913.210937) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-visualization-marker-tutorials。
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正在解压 ros-noetic-visualization-marker-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.185936) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-visualization-tutorials。
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正在解压 ros-noetic-visualization-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.211537) ...
正在选中未选择的软件包 tango-icon-theme。
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正在解压 tango-icon-theme (0.8.90-7) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-qt-gui。
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正在解压 ros-noetic-qt-gui (0.4.2-1focal.20230620.183431) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-gui。
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正在解压 ros-noetic-rqt-gui (0.5.3-1focal.20240913.190453) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-gui-py。
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正在解压 ros-noetic-rqt-gui-py (0.5.3-1focal.20240913.191405) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-logger-level。
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正在解压 ros-noetic-rqt-logger-level (0.4.12-1focal.20240913.192838) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-py-common。
准备解压 .../885-ros-noetic-rqt-py-common_0.5.3-1focal.20240913.194240_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-py-common (0.5.3-1focal.20240913.194240) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-console。
准备解压 .../886-ros-noetic-rqt-console_0.4.12-1focal.20240913.194421_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-console (0.4.12-1focal.20240913.194421) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-msg。
准备解压 .../887-ros-noetic-rqt-msg_0.4.10-1focal.20240913.194511_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-msg (0.4.10-1focal.20240913.194511) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-action。
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正在解压 ros-noetic-rqt-action (0.4.9-1focal.20240913.194548) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-bag。
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正在解压 ros-noetic-rqt-bag (0.5.1-1focal.20240913.193539) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-qt-gui-py-common。
准备解压 .../890-ros-noetic-qt-gui-py-common_0.4.2-1focal.20230620.183435_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-qt-gui-py-common (0.4.2-1focal.20230620.183435) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-qwt-dependency。
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正在解压 ros-noetic-qwt-dependency (1.1.1-2focal.20211207.171737) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-plot。
准备解压 .../892-ros-noetic-rqt-plot_0.4.13-2focal.20240913.194438_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-plot (0.4.13-2focal.20240913.194438) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-bag-plugins。
准备解压 .../893-ros-noetic-rqt-bag-plugins_0.5.1-1focal.20240913.194514_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-bag-plugins (0.5.1-1focal.20240913.194514) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-qt-dotgraph。
准备解压 .../894-ros-noetic-qt-dotgraph_0.4.2-1focal.20230620.183422_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-qt-dotgraph (0.4.2-1focal.20230620.183422) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-graph。
准备解压 .../895-ros-noetic-rqt-graph_0.4.14-1focal.20240913.192838_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-graph (0.4.14-1focal.20240913.192838) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-dep。
准备解压 .../896-ros-noetic-rqt-dep_0.4.12-1focal.20240913.192934_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-dep (0.4.12-1focal.20240913.192934) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-qt-gui-cpp。
准备解压 .../897-ros-noetic-qt-gui-cpp_0.4.2-1focal.20230620.184439_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-qt-gui-cpp (0.4.2-1focal.20230620.184439) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-gui-cpp。
准备解压 .../898-ros-noetic-rqt-gui-cpp_0.5.3-1focal.20241118.194836_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-gui-cpp (0.5.3-1focal.20241118.194836) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-image-view。
准备解压 .../899-ros-noetic-rqt-image-view_0.4.17-1focal.20241118.195707_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-image-view (0.4.17-1focal.20241118.195707) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-launch。
准备解压 .../900-ros-noetic-rqt-launch_0.4.9-1focal.20240913.194507_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-launch (0.4.9-1focal.20240913.194507) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-publisher。
准备解压 .../901-ros-noetic-rqt-publisher_0.4.10-1focal.20240913.194444_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-publisher (0.4.10-1focal.20240913.194444) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-py-console。
准备解压 .../902-ros-noetic-rqt-py-console_0.4.10-1focal.20240913.191638_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-py-console (0.4.10-1focal.20240913.191638) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-reconfigure。
准备解压 .../903-ros-noetic-rqt-reconfigure_0.5.5-1focal.20240913.194519_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-reconfigure (0.5.5-1focal.20240913.194519) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-service-caller。
准备解压 .../904-ros-noetic-rqt-service-caller_0.4.10-1focal.20240913.194444_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-service-caller (0.4.10-1focal.20240913.194444) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-shell。
准备解压 .../905-ros-noetic-rqt-shell_0.4.11-1focal.20240913.191706_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-shell (0.4.11-1focal.20240913.191706) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-srv。
准备解压 .../906-ros-noetic-rqt-srv_0.4.9-1focal.20240913.194550_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-srv (0.4.9-1focal.20240913.194550) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-top。
准备解压 .../907-ros-noetic-rqt-top_0.4.10-1focal.20240913.191644_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-top (0.4.10-1focal.20240913.191644) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-topic。
准备解压 .../908-ros-noetic-rqt-topic_0.4.13-1focal.20240913.192536_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-topic (0.4.13-1focal.20240913.192536) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-webkit-dependency。
准备解压 .../909-ros-noetic-webkit-dependency_1.1.2-1focal.20210423.222615_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-webkit-dependency (1.1.2-1focal.20210423.222615) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-web。
准备解压 .../910-ros-noetic-rqt-web_0.4.10-1focal.20240913.191653_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-web (0.4.10-1focal.20240913.191653) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-common-plugins。
准备解压 .../911-ros-noetic-rqt-common-plugins_0.4.9-1focal.20241118.200531_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-common-plugins (0.4.9-1focal.20241118.200531) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-moveit。
准备解压 .../912-ros-noetic-rqt-moveit_0.5.11-1focal.20240913.194428_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-moveit (0.5.11-1focal.20240913.194428) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-nav-view。
准备解压 .../913-ros-noetic-rqt-nav-view_0.5.7-1focal.20240913.202427_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-nav-view (0.5.7-1focal.20240913.202427) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gl-dependency。
准备解压 .../914-ros-noetic-gl-dependency_1.1.2-1focal.20210423.224846_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gl-dependency (1.1.2-1focal.20210423.224846) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-pose-view。
准备解压 .../915-ros-noetic-rqt-pose-view_0.5.11-1focal.20240913.202434_amd64.deb  ...
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正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-robot-monitor。
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正在解压 ros-noetic-rqt-robot-steering (0.5.12-1focal.20240913.192531) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-runtime-monitor。
准备解压 .../919-ros-noetic-rqt-runtime-monitor_0.5.10-1focal.20240913.191640_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-runtime-monitor (0.5.10-1focal.20240913.191640) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-rviz。
准备解压 .../920-ros-noetic-rqt-rviz_0.7.0-1focal.20241118.195643_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-rviz (0.7.0-1focal.20241118.195643) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-tf-tree。
准备解压 .../921-ros-noetic-rqt-tf-tree_0.6.4-1focal.20240913.195538_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-tf-tree (0.6.4-1focal.20240913.195538) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rqt-robot-plugins。
准备解压 .../922-ros-noetic-rqt-robot-plugins_0.5.8-1focal.20241118.200420_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rqt-robot-plugins (0.5.8-1focal.20241118.200420) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-viz。
准备解压 .../923-ros-noetic-viz_1.5.0-1focal.20241118.200612_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-viz (1.5.0-1focal.20241118.200612) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-desktop。
准备解压 .../924-ros-noetic-desktop_1.5.0-1focal.20241118.200644_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-desktop (1.5.0-1focal.20241118.200644) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-polled-camera。
准备解压 .../925-ros-noetic-polled-camera_1.12.0-1focal.20240913.193607_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-polled-camera (1.12.0-1focal.20240913.193607) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-common。
准备解压 .../926-ros-noetic-image-common_1.12.0-1focal.20240913.194300_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-common (1.12.0-1focal.20240913.194300) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-proc。
准备解压 .../927-ros-noetic-image-proc_1.17.0-1focal.20241118.194642_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.194642) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-publisher。
准备解压 .../928-ros-noetic-image-publisher_1.17.0-1focal.20241118.194051_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-publisher (1.17.0-1focal.20241118.194051) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-rotate。
准备解压 .../929-ros-noetic-image-rotate_1.17.0-1focal.20241118.193421_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-rotate (1.17.0-1focal.20241118.193421) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-view。
准备解压 .../930-ros-noetic-image-view_1.17.0-1focal.20241118.194317_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-view (1.17.0-1focal.20241118.194317) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-stereo-image-proc。
准备解压 .../931-ros-noetic-stereo-image-proc_1.17.0-1focal.20241118.195338_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-stereo-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.195338) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-pipeline。
准备解压 .../932-ros-noetic-image-pipeline_1.17.0-1focal.20241118.200010_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-pipeline (1.17.0-1focal.20241118.200010) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-theora-image-transport。
准备解压 .../933-ros-noetic-theora-image-transport_1.15.0-1focal.20240913.194159_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-theora-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194159) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-image-transport-plugins。
准备解压 .../934-ros-noetic-image-transport-plugins_1.15.0-1focal.20240913.195107_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-image-transport-plugins (1.15.0-1focal.20240913.195107) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-laser-assembler。
准备解压 .../935-ros-noetic-laser-assembler_1.7.8-1focal.20240913.201230_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-laser-assembler (1.7.8-1focal.20240913.201230) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-laser-filters。
准备解压 .../936-ros-noetic-laser-filters_1.9.1-2focal.20241118.193355_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-laser-filters (1.9.1-2focal.20241118.193355) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-laser-pipeline。
准备解压 .../937-ros-noetic-laser-pipeline_1.6.4-1focal.20241118.195238_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-laser-pipeline (1.6.4-1focal.20241118.195238) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-dev。
准备解压 .../938-libpcl-dev_1.10.0+dfsg-5ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-dev (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-pcl-msgs。
准备解压 .../939-ros-noetic-pcl-msgs_0.3.0-1focal.20240913.193206_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-pcl-msgs (0.3.0-1focal.20240913.193206) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-pcl-conversions。
准备解压 .../940-ros-noetic-pcl-conversions_1.7.4-1focal.20240913.193412_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-pcl-conversions (1.7.4-1focal.20240913.193412) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-tf2-eigen。
准备解压 .../941-ros-noetic-tf2-eigen_0.7.7-1focal.20231013.185259_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-tf2-eigen (0.7.7-1focal.20231013.185259) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-pcl-ros。
准备解压 .../942-ros-noetic-pcl-ros_1.7.4-1focal.20241118.194620_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-pcl-ros (1.7.4-1focal.20241118.194620) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-perception-pcl。
准备解压 .../943-ros-noetic-perception-pcl_1.7.4-1focal.20241118.201457_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-perception-pcl (1.7.4-1focal.20241118.201457) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-vision-opencv。
准备解压 .../944-ros-noetic-vision-opencv_1.16.2-1focal.20240913.193700_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-vision-opencv (1.16.2-1focal.20240913.193700) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-perception。
准备解压 .../945-ros-noetic-perception_1.5.0-1focal.20241118.202311_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-perception (1.5.0-1focal.20241118.202311) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport8:amd64。
准备解压 .../946-libignition-transport8_8.3.0-2~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-transport8:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libspnav0。
准备解压 .../947-libspnav0_0.2.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libspnav0 (0.2.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgazebo11:amd64。
准备解压 .../948-libgazebo11_11.11.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libgazebo11:amd64 (11.11.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-dejavu-core。
准备解压 .../949-ttf-dejavu-core_2.37-1_all.deb  ...
正在解压 ttf-dejavu-core (2.37-1) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo11-common。
准备解压 .../950-gazebo11-common_11.11.0-1~focal_all.deb  ...
正在解压 gazebo11-common (11.11.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo11。
准备解压 .../951-gazebo11_11.11.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 gazebo11 (11.11.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage-dev。
准备解压 .../952-libfreeimage-dev_3.18.0+ds2-1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libfreeimage-dev (3.18.0+ds2-1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport8-core-dev:amd64。
准备解压 .../953-libignition-transport8-core-dev_8.3.0-2~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-transport8-core-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport8-log:amd64。
准备解压 .../954-libignition-transport8-log_8.3.0-2~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-transport8-log:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport8-log-dev:amd64。
准备解压 .../955-libignition-transport8-log-dev_8.3.0-2~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-transport8-log-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport8-dev:amd64。
准备解压 .../956-libignition-transport8-dev_8.3.0-2~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-transport8-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libsimbody-dev:amd64。
准备解压 .../957-libsimbody-dev_3.6.1+dfsg-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsimbody-dev:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo11-plugin-base。
准备解压 .../958-gazebo11-plugin-base_11.11.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 gazebo11-plugin-base (11.11.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 libgazebo11-dev:amd64。
准备解压 .../959-libgazebo11-dev_11.11.0-1~focal_amd64.deb  ...
正在解压 libgazebo11-dev:amd64 (11.11.0-1~focal) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-dev。
准备解压 .../960-ros-noetic-gazebo-dev_2.9.2-1focal.20210423.224909_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-dev (2.9.2-1focal.20210423.224909) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-msgs。
准备解压 .../961-ros-noetic-gazebo-msgs_2.9.2-1focal.20240913.192915_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-msgs (2.9.2-1focal.20240913.192915) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-ros。
准备解压 .../962-ros-noetic-gazebo-ros_2.9.2-1focal.20240913.200901_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-ros (2.9.2-1focal.20240913.200901) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-plugins。
准备解压 .../963-ros-noetic-gazebo-plugins_2.9.2-1focal.20241118.193419_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-plugins (2.9.2-1focal.20241118.193419) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-ros-pkgs。
准备解压 .../964-ros-noetic-gazebo-ros-pkgs_2.9.2-1focal.20241118.200511_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-ros-pkgs (2.9.2-1focal.20241118.200511) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-stage。
准备解压 .../965-ros-noetic-stage_4.3.0-1focal.20210423.222334_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-stage (4.3.0-1focal.20210423.222334) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-stage-ros。
准备解压 .../966-ros-noetic-stage-ros_1.8.0-1focal.20240913.201551_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-stage-ros (1.8.0-1focal.20240913.201551) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-simulators。
准备解压 .../967-ros-noetic-simulators_1.5.0-1focal.20241118.200605_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-simulators (1.5.0-1focal.20241118.200605) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-diff-drive-controller。
准备解压 .../968-ros-noetic-diff-drive-controller_0.22.0-1focal.20240913.202145_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-diff-drive-controller (0.22.0-1focal.20240913.202145) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-joint-limits-interface。
准备解压 .../969-ros-noetic-joint-limits-interface_0.20.0-1focal.20240913.191921_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-joint-limits-interface (0.20.0-1focal.20240913.191921) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-transmission-interface。
准备解压 .../970-ros-noetic-transmission-interface_0.20.0-1focal.20240913.185536_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-transmission-interface (0.20.0-1focal.20240913.185536) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-gazebo-ros-control。
准备解压 .../971-ros-noetic-gazebo-ros-control_2.9.2-1focal.20240913.201603_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-gazebo-ros-control (2.9.2-1focal.20240913.201603) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-joint-state-controller。
准备解压 .../972-ros-noetic-joint-state-controller_0.22.0-1focal.20240913.195152_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-joint-state-controller (0.22.0-1focal.20240913.195152) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-forward-command-controller。
准备解压 .../973-ros-noetic-forward-command-controller_0.22.0-1focal.20240913.195207_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-forward-command-controller (0.22.0-1focal.20240913.195207) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-position-controllers。
准备解压 .../974-ros-noetic-position-controllers_0.22.0-1focal.20240913.195401_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-position-controllers (0.22.0-1focal.20240913.195401) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-urdf-sim-tutorial。
准备解压 .../975-ros-noetic-urdf-sim-tutorial_0.5.1-1focal.20240914.062105_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-urdf-sim-tutorial (0.5.1-1focal.20240914.062105) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-desktop-full。
准备解压 .../976-ros-noetic-desktop-full_1.5.0-1focal.20241118.202400_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-desktop-full (1.5.0-1focal.20241118.202400) ...
正在选中未选择的软件包 i965-va-driver:amd64。
准备解压 .../977-i965-va-driver_2.4.0-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 i965-va-driver:amd64 (2.4.0-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 va-driver-all:amd64。
准备解压 .../978-va-driver-all_2.7.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 va-driver-all:amd64 (2.7.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 vdpau-driver-all:amd64。
准备解压 .../979-vdpau-driver-all_1.3-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 vdpau-driver-all:amd64 (1.3-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 proj-bin。
准备解压 .../980-proj-bin_6.3.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 proj-bin (6.3.1-1) ...
正在设置 libgme0:amd64 (0.6.2-1build1) ...
正在设置 python3-cbor (1.0.0-1.1build1) ...
正在设置 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.9.3-2ubuntu2.5) ...
正在设置 libshiboken2-py3-5.14 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libxdamage-dev:amd64 (1:1.1.5-2) ...
正在设置 libpoppler-dev:amd64 (0.86.1-0ubuntu1.4) ...
正在设置 libboost1.71-tools-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libcairo-script-interpreter2:amd64 (1.16.0-4ubuntu1) ...
正在设置 javascript-common (11) ...
正在设置 libqt5quickshapes5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 python3-attr (19.3.0-2) ...
正在设置 bzip2-doc (1.0.8-2) ...
正在设置 libtar0:amd64 (1.2.20-8) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libtar-dev:amd64 (1.2.20-8) ...
正在设置 libjsoncpp-dev:amd64 (1.7.4-3.1ubuntu2) ...
正在设置 libibverbs1:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在设置 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在设置 libexif-dev:amd64 (0.6.21-6ubuntu0.4) ...
正在设置 libxmu-headers (2:1.1.3-0ubuntu1) ...
正在设置 libvulkan-dev:amd64 (1.2.131.2-1) ...
正在设置 ttf-bitstream-vera (1.10-8) ...
正在设置 libprotoc17:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在设置 python3-gnupg (0.4.5-2) ...
正在设置 fonts-lato (2.0-2) ...
正在设置 libpixman-1-dev:amd64 (0.38.4-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libopenni2-0 (2.2.0.33+dfsg-13build1) ...
正在设置 freeglut3:amd64 (2.8.1-3) ...
正在设置 libzstd-dev:amd64 (1.4.4+dfsg-3ubuntu0.1) ...
正在设置 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.2+debian-1ubuntu0.2) ...
正在设置 proj-data (6.3.1-1) ...
正在设置 libshine3:amd64 (3.1.1-2) ...
正在设置 python3-setuptools (45.2.0-1ubuntu0.2) ...
正在设置 liboctomap1.9:amd64 (1.9.3+dfsg-2) ...
正在设置 libpocofoundation62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 hdf5-helpers (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在设置 libgeos-3.8.0:amd64 (3.8.0-1build1) ...
正在设置 protobuf-compiler (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在设置 libyaml-dev:amd64 (0.2.2-1) ...
正在设置 libice-dev:amd64 (2:1.0.10-0ubuntu1) ...
正在设置 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.25-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libzip5:amd64 (1.5.1-0ubuntu1) ...
正在设置 ibverbs-providers:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在设置 ruby-power-assert (1.1.7-1) ...
正在设置 ros-noetic-cmake-modules (0.5.0-1focal.20210423.224742) ...
正在设置 libogdi4.1 (4.1.0+ds-1build1) ...
正在设置 libignition-math6:amd64 (6.15.1-1~focal) ...
正在设置 libgsm1:amd64 (1.0.18-2) ...
正在设置 ros-noetic-qwt-dependency (1.1.1-2focal.20211207.171737) ...
正在设置 libx264-155:amd64 (2:0.155.2917+git0a84d98-2) ...
正在设置 libcharls2:amd64 (2.0.0+dfsg-1build1) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libx265-179:amd64 (3.2.1-1build1) ...
正在设置 python3-lz4 (3.0.2+dfsg-1build1) ...
正在设置 python3-defusedxml (0.6.0-2) ...
正在设置 python3-zope.interface (4.7.1-1) ...
正在设置 libsm-dev:amd64 (2:1.2.3-1) ...
正在设置 libboost-container1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libarchive-zip-perl (1.67-2) ...
正在设置 libxcomposite-dev:amd64 (1:0.4.5-1) ...
正在设置 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-4+deb10u2build0.20.04.1) ...
正在设置 libjson-c-dev:amd64 (0.13.1+dfsg-7ubuntu0.3) ...
正在设置 libxcursor-dev:amd64 (1:1.2.0-2) ...
正在设置 python3-openssl (19.0.0-1build1) ...
正在设置 libprotobuf-lite17:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在设置 fonts-lyx (2.3.4.2-2) ...
正在设置 libpoconet62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 python3-pycryptodome (3.6.1-2build4) ...
/usr/lib/python3/dist-packages/Cryptodome/SelfTest/Random/test_random.py:103: SyntaxWarning: "is" with a literal. Did you mean "=="?
  if sys.version_info[0] is 3:
正在设置 libfribidi-dev:amd64 (1.0.8-2ubuntu0.1) ...
正在设置 ros-noetic-ros-environment (1.3.2-1focal.20210423.222508) ...
正在设置 libjxr0:amd64 (1.1-6build1) ...
正在设置 libfltk1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libaom0:amd64 (1.0.0.errata1-3+deb11u1build0.20.04.1) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在设置 libdebhelper-perl (12.10ubuntu1) ...
正在设置 libpoppler-private-dev:amd64 (0.86.1-0ubuntu1.4) ...
正在设置 libqt5positioning5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu1) ...
正在设置 libboost1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 python3-automat (0.8.0-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-chrono1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libfltk-gl1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在设置 liblab-gamut1:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libnorm1:amd64 (1.5.8+dfsg2-2build1) ...
正在设置 pango1.0-tools (1.44.7-2ubuntu4) ...
正在设置 libmysofa1:amd64 (1.0~dfsg0-1) ...
正在设置 libtbb2:amd64 (2020.1-2) ...
正在设置 libusb-1.0-doc (2:1.0.23-2build1) ...
正在设置 python3-twisted-bin:amd64 (18.9.0-11ubuntu0.20.04.5) ...
正在设置 libpcl-common1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libpocojson62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libpcl-people1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libdc1394-22:amd64 (2.2.5-2.1) ...
正在设置 libpq5:amd64 (12.22-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libapr1:amd64 (1.6.5-1ubuntu1.1) ...
正在设置 libpyside2-py3-5.14 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libnorm-dev:amd64 (1.5.8+dfsg2-2build1) ...
正在设置 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.23-2build1) ...
正在设置 libdap25:amd64 (3.20.5-1) ...
正在设置 libfltk-cairo1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libboost-container1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libtinyxml2-6a:amd64 (7.0.0+dfsg-1build1) ...
正在设置 libboost-tools-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libpq-dev (12.22-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 liborocos-kdl1.4 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在设置 python3-hamcrest (1.9.0-3) ...
正在设置 libqhull7:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 libpcl-outofcore1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libopenni0 (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在设置 rubygems-integration (1.16) ...
正在设置 libzzip-0-13:amd64 (0.13.62-3.2ubuntu1.1) ...
正在设置 libharfbuzz-gobject0:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在设置 libpyside2-dev (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libogg-dev:amd64 (1.3.4-0ubuntu1) ...
正在设置 python3-opengl (3.1.0+dfsg-2build1) ...
正在设置 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1) ...
正在设置 sip-dev (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在设置 libepsilon1:amd64 (0.9.2+dfsg-4) ...
正在设置 libccd2:amd64 (2.1-1) ...
正在设置 python3-empy (3.3.2-5.1) ...
正在设置 googletest (1.10.0-2) ...
正在设置 libfltk-images1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libdapserver7v5:amd64 (3.20.5-1) ...
正在设置 python3-nose (1.3.7-5) ...
正在设置 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在设置 x11proto-xinerama-dev (2019.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libilmbase24:amd64 (2.3.0-6build1) ...
正在设置 libboost-python1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 liboctomap-dev:amd64 (1.9.3+dfsg-2) ...
正在设置 libaec0:amd64 (1.0.4-1) ...
正在设置 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在设置 gdal-data (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在设置 libboost-container-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-ml1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libgl2ps1.4 (1.4.0+dfsg1-2) ...
正在设置 libasan6:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在设置 liblept5:amd64 (1.79.0-1) ...
正在设置 libsnappy1v5:amd64 (1.1.8-1build1) ...
正在设置 ros-noetic-angles (1.9.13-1focal.20210727.062146) ...
正在设置 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libgdk-pixbuf2.0-dev:amd64 (2.40.0+dfsg-3ubuntu0.5) ...
正在设置 libnuma-dev:amd64 (2.0.12-1) ...
正在设置 python3-png (0.0.20+ds-2) ...
正在设置 libfcl0.5 (0.5.0-5build1) ...
正在设置 libxnvctrl0:amd64 (470.57.01-0ubuntu0.20.04.3) ...
正在设置 libboost-numpy1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libprotobuf-dev:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在设置 libllvm10:amd64 (1:10.0.0-4ubuntu1) ...
正在设置 libqt5sql5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 ros-noetic-roslint (0.12.0-1focal.20210423.224843) ...
正在设置 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 ruby-minitest (5.13.0-1) ...
正在设置 libldap2-dev:amd64 (2.4.49+dfsg-2ubuntu1.10) ...
正在设置 libqt5printsupport5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libgssrpc4:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 python3-roman (2.0.0-3build1) ...
正在设置 libgraphite2-dev:amd64 (1.3.13-11build1) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpocoxml62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libqt5xml5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 python3-pygments (2.3.1+dfsg-1ubuntu2.2) ...
正在设置 libxml2-dev:amd64 (2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7) ...
正在设置 libpocomongodb62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libblas3:amd64 (3.9.0-1build1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so.3 (libblas.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libignition-cmake2-dev:amd64 (2.15.0-1~focal) ...
正在设置 libwebp-dev:amd64 (0.6.1-2ubuntu0.20.04.3) ...
正在设置 libcfitsio8:amd64 (3.470-3) ...
正在设置 libfltk-forms1.3:amd64 (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-15ubuntu2) ...
正在设置 libopenexr24:amd64 (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
正在设置 libboost-math1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libass9:amd64 (1:0.14.0-2) ...
正在设置 qt5-qmake-bin (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 python3-pyparsing (2.4.6-1) ...
正在设置 libva2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在设置 ruby-test-unit (3.3.5-1) ...
正在设置 libigdgmm11:amd64 (20.1.1+ds1-1) ...
正在设置 libpython3.8-dev:amd64 (3.8.10-0ubuntu1~20.04.13) ...
正在设置 libgpg-error-dev (1.37-1) ...
正在设置 libopenjp2-7-dev (2.3.1-1ubuntu4.20.04.3) ...
正在设置 libboost-atomic1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libxt-dev:amd64 (1:1.1.5-1) ...
正在设置 python3-pyside2.qtcore (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libclang1-10 (1:10.0.0-4ubuntu1) ...
正在设置 libxerces-c-dev (3.2.2+debian-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libassimp5:amd64 (5.0.1~ds0-1build1) ...
正在设置 gir1.2-gtk-2.0:amd64 (2.24.32-4ubuntu4.1) ...
正在设置 libpathplan4:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libcodec2-0.9:amd64 (0.9.2-2) ...
正在设置 libann0 (1.1.2+doc-7build1) ...
正在设置 python3-incremental (16.10.1-3.2) ...
正在设置 ruby-net-telnet (0.1.1-2) ...
正在设置 libode8 (2:0.16-3build1) ...
正在设置 ros-noetic-media-export (0.3.0-1focal.20210423.224833) ...
正在设置 python3-cycler (0.10.0-3) ...
正在设置 python3-hyperlink (19.0.0-1) ...
正在设置 comerr-dev:amd64 (2.1-1.45.5-2ubuntu1.2) ...
正在设置 intel-media-va-driver:amd64 (20.1.1+dfsg1-1) ...
正在设置 python3-kiwisolver (1.0.1-3build1) ...
正在设置 libhwloc15:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在设置 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 libyaml-cpp0.6:amd64 (0.6.2-4ubuntu1) ...
正在设置 libeigen3-dev (3.3.7-2) ...
正在设置 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-9build1) ...
正在设置 cython3 (0.29.14-0.1ubuntu3) ...
正在设置 libtcl8.6:amd64 (8.6.10+dfsg-1) ...
正在设置 autopoint (0.19.8.1-10build1) ...
正在设置 binfmt-support (2.2.0-2) ...
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/binfmt-support.service → /lib/systemd/system/binfmt-support.service.
正在设置 libcroco3:amd64 (0.6.13-1ubuntu0.1) ...
正在设置 liblz4-dev:amd64 (1.9.2-2ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libgeos-c1v5:amd64 (3.8.0-1build1) ...
正在设置 libsocket++1:amd64 (1.12.13-10build1) ...
正在设置 libassuan-dev (2.5.3-7ubuntu2) ...
正在设置 libboost-regex1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libproj15:amd64 (6.3.1-1) ...
正在设置 python3-pyqrcode (1.2.1-4) ...
正在设置 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.4-2) ...
正在设置 libqt5webchannel5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libassimp-dev:amd64 (5.0.1~ds0-1build1) ...
正在设置 libsodium-dev:amd64 (1.0.18-1) ...
正在设置 libaacs0:amd64 (0.9.0-2) ...
正在设置 libpocoencodings62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libboost-math1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libtinyxml2-dev:amd64 (7.0.0+dfsg-1build1) ...
正在设置 libpcl-sample-consensus1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libfftw3-double3:amd64 (3.3.8-2ubuntu1) ...
正在设置 libgpgme-dev (1.13.1-7ubuntu2.2) ...
正在设置 libtesseract4:amd64 (4.1.1-2build2) ...
正在设置 libgfortran5:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在设置 fltk1.3-doc (1.3.4-10build1) ...
正在设置 python3.8-dev (3.8.10-0ubuntu1~20.04.13) ...
正在设置 libhdf4-0-alt (4.2.14-1ubuntu1) ...
正在设置 librubberband2:amd64 (1.8.2-1build1) ...
正在设置 lm-sensors (1:3.6.0-2ubuntu1.1) ...
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/lm-sensors.service → /lib/systemd/system/lm-sensors.service.
正在设置 liblzma-dev:amd64 (5.2.4-1ubuntu1.1) ...
正在设置 libsndio7.0:amd64 (1.5.0-3) ...
正在设置 ros-noetic-smclib (1.8.6-1focal.20210423.222332) ...
正在设置 sbcl (2:2.0.1-3) ...
正在设置 libpococrypto62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libturbojpeg:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在设置 liburiparser1:amd64 (0.9.3-2) ...
正在设置 libbdplus0:amd64 (0.1.2-3) ...
正在设置 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2) ...
正在设置 opencv-data (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libpcl-octree1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 dwz (0.13-5) ...
正在设置 libsctp1:amd64 (1.0.18+dfsg-1) ...
正在设置 google-mock:amd64 (1.10.0-2) ...
正在设置 libflite1:amd64 (2.1-release-3) ...
正在设置 libboost-timer1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libnl-3-dev:amd64 (3.4.0-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libfreexl1:amd64 (1.0.5-3) ...
正在设置 libdatrie-dev:amd64 (0.2.12-3) ...
正在设置 libglew2.1:amd64 (2.1.0-4) ...
正在设置 libva-drm2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在设置 libqt5opengl5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.2.11-1ubuntu1) ...
正在设置 libgif-dev (5.1.9-1ubuntu0.1) ...
正在设置 ros-noetic-smach (2.5.2-1focal.20230620.181121) ...
正在设置 libprotoc-dev:amd64 (3.6.1.3-2ubuntu5.2) ...
正在设置 libkdb5-9:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 libvdpau1:amd64 (1.3-1ubuntu2) ...
正在设置 libboost-test1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-2.2build1) ...
正在设置 hddtemp (0.3-beta15-53) ...
正在设置 libpocozip62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libarchive-cpio-perl (0.10-1) ...
正在设置 libfyba0:amd64 (4.1.1-6build1) ...
正在设置 docutils-common (0.16+dfsg-2) ...
正在设置 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libraw1394-tools (2.1.2-1) ...
正在设置 libdapclient6v5:amd64 (3.20.5-1) ...
正在设置 libopenni2-dev (2.2.0.33+dfsg-13build1) ...
正在设置 libpsm2-2 (11.2.86-1) ...
正在设置 python3-pyasn1 (0.4.2-3build1) ...
正在设置 openmpi-common (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在设置 libpocoredis62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 python3-wsaccel (0.6.2-2build1) ...
正在设置 python3-snappy (0.5.3-1.1build1) ...
正在设置 ros-noetic-rosboost-cfg (1.15.8-1focal.20210726.192133) ...
正在设置 libsub-override-perl (0.09-2) ...
正在设置 libopenal-data (1:1.19.1-1) ...
正在设置 libboost-context1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-serialization1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 python3-constantly (15.1.0-1build1) ...
正在设置 libboost-random1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libcairo2-dev:amd64 (1.16.0-4ubuntu1) ...
正在设置 libhwloc-dev:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在设置 libboost-system1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libcdt5:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libdart6-external-odelcpsolver (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libboost-atomic1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libcgraph6:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libboost-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 shiboken2 (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libboost-fiber1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libqhull-r7:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 libignition-msgs5:amd64 (5.10.0-4~focal) ...
正在设置 libconsole-bridge0.4:amd64 (0.4.4+dfsg-1build1) ...
正在设置 libbullet2.88:amd64 (2.88+dfsg-2build2) ...
正在设置 libtbb-dev:amd64 (2020.1-2) ...
正在设置 libqt5quickparticles5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-6) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/libpsm1/libpsm_infinipath.so.1.16 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpsm_infinipath.so.1 (libpsm_infinipath.so.1)
正在设置 libkadm5srv-mit11:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 sdformat9-sdf (9.8.0-1~focal) ...
正在设置 mesa-va-drivers:amd64 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ...
正在设置 libjs-jquery (3.3.1~dfsg-3) ...
正在设置 libboost-graph1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 python3-ubjson (0.14.0-2build1) ...
正在设置 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在设置 libqt5sensors5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libepsilon-dev:amd64 (0.9.2+dfsg-4) ...
正在设置 libxml2-utils (2.9.10+dfsg-5ubuntu0.20.04.7) ...
正在设置 libbluray2:amd64 (1:1.2.0-1) ...
正在设置 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.10+dfsg1-3) ...
正在设置 python3-trie (0.2+ds-2) ...
正在设置 libqt5test5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libpocodata62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libva-x11-2:amd64 (2.7.0-2) ...
正在设置 python-matplotlib-data (3.1.2-1ubuntu4) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 x11proto-scrnsaver-dev (2019.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-wave1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpocodatamysql62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libconsole-bridge-dev:amd64 (0.4.4+dfsg-1build1) ...
正在设置 libccd-dev:amd64 (2.1-1) ...
正在设置 libsys-hostname-long-perl (1.5-1) ...
正在设置 ros-noetic-rosbag-migration-rule (1.0.1-1focal.20210423.224434) ...
正在设置 libogdi-dev (4.1.0+ds-1build1) ...
正在设置 ruby-xmlrpc (0.3.0-2) ...
正在设置 libqt5concurrent5:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libopenmpt0:amd64 (0.4.11-1build1) ...
正在设置 libcfitsio-doc (3.470-3) ...
正在设置 openni-utils (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在设置 libignition-common3:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 python3-u-msgpack (2.1-1build1) ...
正在设置 ttf-dejavu-core (2.37-1) ...
正在设置 libdap-dev:amd64 (3.20.5-1) ...
正在设置 libzvbi-common (0.2.35-17) ...
正在设置 qtchooser (66-2build1) ...
正在设置 libpocoutil62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libilmbase-dev:amd64 (2.3.0-6build1) ...
正在设置 libblas-dev:amd64 (3.9.0-1build1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so (libblas.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libsz2:amd64 (1.0.4-1) ...
正在设置 i965-va-driver:amd64 (2.4.0-0ubuntu1) ...
正在设置 libatk1.0-dev:amd64 (2.35.1-1ubuntu2) ...
正在设置 libmysqlclient-dev (8.0.40-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libpgm-5.2-0:amd64 (5.2.122~dfsg-3ubuntu1) ...
正在设置 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libtiffxx5:amd64 (4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14) ...
正在设置 libspnav0 (0.2.3-1) ...
正在设置 tango-icon-theme (0.8.90-7) ...
正在设置 libllvm18:amd64 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在设置 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 libxft-dev:amd64 (2.3.3-0ubuntu1) ...
正在设置 libserd-0-0:amd64 (0.30.2-1) ...
正在设置 libaprutil1:amd64 (1.6.1-4ubuntu2.2) ...
正在设置 python3-sip (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在设置 liburdfdom-headers-dev (1.0.4-1) ...
正在设置 libbz2-dev:amd64 (1.0.8-2) ...
正在设置 libdart6 (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libkmldom1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libboost-program-options1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.5ubuntu2) ...
正在设置 libspatialite7:amd64 (4.3.0a-6build1) ...
正在设置 libfile-stripnondeterminism-perl (1.7.0-1) ...
正在设置 libfltk1.3-dev (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libboost-program-options1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libignition-common3-events:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 librdmacm1:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在设置 mesa-vdpau-drivers:amd64 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ...
正在设置 libzvbi0:amd64 (0.2.35-17) ...
正在设置 libkadm5clnt-mit11:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 liblog4cxx10v5:amd64 (0.10.0-15ubuntu2) ...
正在设置 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 libboost-chrono1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpoconetssl62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libcharls-dev:amd64 (2.0.0+dfsg-1build1) ...
正在设置 libpocodataodbc62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libzip-dev:amd64 (1.5.1-0ubuntu1) ...
正在设置 libevent-extra-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 libqt5quicktest5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libharfbuzz-dev:amd64 (2.6.4-1ubuntu4.2) ...
正在设置 tcl8.6 (8.6.10+dfsg-1) ...
正在设置 liblapack3:amd64 (3.9.0-1build1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so.3 (liblapack.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-1ubuntu3.1) ...
正在设置 gettext (0.19.8.1-10build1) ...
正在设置 libboost-exception1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 liburdfdom-model:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在设置 libcfitsio-dev:amd64 (3.470-3) ...
正在设置 libpython3-dev:amd64 (3.8.2-0ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-core4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libzmq5:amd64 (4.3.2-2ubuntu1) ...
正在设置 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libgtest-dev:amd64 (1.10.0-2) ...
正在设置 liborocos-kdl-dev:amd64 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在设置 libdc1394-22-dev:amd64 (2.2.5-2.1) ...
正在设置 qt5-qmake:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libignition-fuel-tools4:amd64 (4.6.0-1~focal) ...
正在设置 libpcl-kdtree1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libqt5designer5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libpcl-search1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libignition-common3-profiler:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 python3-pyside2.qtgui (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libboost-log1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-chrono-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev-tools (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libpcl-stereo1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libboost-numpy1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libfreexl-dev:amd64 (1.0.5-3) ...
正在设置 libopencv-imgproc4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 qdoc-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-math-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-6build1) ...
正在设置 libignition-common3-core-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libgcc-10-dev:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在设置 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.10+dfsg-1) ...
正在设置 libtk8.6:amd64 (8.6.10-1) ...
正在设置 liburdfdom-world:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在设置 libopenni-dev (1.5.4.0+dfsg-4build1) ...
正在设置 python3-pyside2.qtwidgets (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 libyaml-cpp-dev (0.6.2-4ubuntu1) ...
正在设置 libode-dev (2:0.16-3build1) ...
正在设置 libaec-dev:amd64 (1.0.4-1) ...
正在设置 libarpack2:amd64 (3.7.0-3) ...
正在设置 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在设置 libsuperlu5:amd64 (5.2.1+dfsg1-4) ...
正在设置 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-3build1) ...
正在设置 libevent-openssl-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 proj-bin (6.3.1-1) ...
正在设置 libdart6-collision-bullet (6.9.2-2build4) ...
正在设置 fluid (1.3.4-10build1) ...
正在设置 libqwt-qt5-6 (6.1.4-1.1build1) ...
正在设置 libopenal1:amd64 (1:1.19.1-1) ...
正在设置 libsdformat9:amd64 (9.8.0-1~focal) ...
正在设置 libignition-math6-dev:amd64 (6.15.1-1~focal) ...
正在设置 libqt5webkit5:amd64 (5.212.0~alpha4-1ubuntu2.1) ...
正在设置 libboost-exception-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libqt5designercomponents5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libdart6-collision-ode (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.3-0ubuntu1) ...
正在设置 ros-noetic-roslz4 (1.17.0-1focal.20240913.183416) ...
正在设置 libgl2ps-dev (1.4.0+dfsg1-2) ...
正在设置 libxss-dev:amd64 (1:1.2.3-1) ...
正在设置 libhwloc-plugins:amd64 (2.1.0+dfsg-4) ...
正在设置 libignition-msgs5-dev:amd64 (5.10.0-4~focal) ...
正在设置 libignition-common3-profiler-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 ros-noetic-urdf-parser-plugin (1.13.2-1focal.20210423.224508) ...
正在设置 libqt5help5:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libdart6-utils (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libavutil56:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libgeotiff5:amd64 (1.5.1-2) ...
正在设置 intltool-debian (0.35.0+20060710.5) ...
正在设置 liburiparser-dev (0.9.3-2) ...
正在设置 libboost-system1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-random1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libmail-sendmail-perl (0.80-1) ...
正在设置 libnl-route-3-dev:amd64 (3.4.0-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-coroutine1.71.0:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libturbojpeg0-dev:amd64 (2.0.3-0ubuntu1.20.04.3) ...
正在设置 qtbase5-dev-tools (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 freeglut3-dev:amd64 (2.8.1-3) ...
正在设置 libglew-dev:amd64 (2.1.0-4) ...
正在设置 libboost-timer1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-test1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libopenexr-dev (2.3.0-6ubuntu0.5) ...
正在设置 libjs-jquery-ui (1.12.1+dfsg-5ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libboost-program-options-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libtiff-dev:amd64 (4.1.0+git191117-2ubuntu0.20.04.14) ...
正在设置 liburdfdom-sensor:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在设置 va-driver-all:amd64 (2.7.0-2) ...
正在设置 libboost-filesystem1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 libpgm-dev:amd64 (5.2.122~dfsg-3ubuntu1) ...
正在设置 python3-pyasn1-modules (0.2.1-0.2build1) ...
正在设置 gazebo11-common (11.11.0-1~focal) ...
正在设置 libgeos-dev (3.8.0-1build1) ...
正在设置 libgdcm3.0:amd64 (3.0.5-1.1ubuntu2) ...
正在设置 libogre-1.9.0v5:amd64 (1.9.0+dfsg1-12build1) ...
正在设置 python3-dev (3.8.2-0ubuntu2) ...
正在设置 libhdf5-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在设置 libboost-numpy-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 python3-service-identity (18.1.0-5build1) ...
正在设置 qtattributionsscanner-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libevent-dev (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 liblapack-dev:amd64 (3.9.0-1build1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libproj-dev:amd64 (6.3.1-1) ...
正在设置 libgvc6 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libboost-regex1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libsctp-dev:amd64 (1.0.18+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-serialization1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpostproc55:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-serialization-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 python3-pykdl:amd64 (1.4.0-7ubuntu1) ...
正在设置 libspatialite-dev:amd64 (4.3.0a-6build1) ...
正在设置 libshiboken2-dev (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 python3-numpy (1:1.17.4-5ubuntu3.1) ...
正在设置 libqhull-dev:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 libignition-common3-graphics:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libthai-dev:amd64 (0.1.28-3) ...
正在设置 libsimbody3.6:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ...
正在设置 dh-strip-nondeterminism (1.7.0-1) ...
正在设置 qtbase5-dev:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libboost-atomic-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 qt5-assistant (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libgvpr2:amd64 (2.42.2-3build2) ...
正在设置 liburdfdom-model-state:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在设置 libpocodatasqlite62:amd64 (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 vdpau-driver-all:amd64 (1.3-1ubuntu2) ...
正在设置 libboost-date-time1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libopencv-core-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libpcl-filters1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libexif-doc (0.6.21-6ubuntu0.4) ...
正在设置 libsord-0-0:amd64 (0.16.4-1) ...
正在设置 libbullet-dev:amd64 (2.88+dfsg-2build2) ...
正在设置 libopencv-flann4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libignition-transport8:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在设置 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libsratom-0-0:amd64 (0.6.4-1) ...
正在设置 tcl (8.6.9+1) ...
正在设置 libswscale5:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-photo4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libarmadillo9 (1:9.800.4+dfsg-1build1) ...
正在设置 libignition-common3-events-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libsuperlu-dev:amd64 (5.2.1+dfsg1-4) ...
正在设置 libboost-regex-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libclang-cpp18 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在设置 libignition-fuel-tools4-dev:amd64 (4.6.0-1~focal) ...
正在设置 liblilv-0-0:amd64 (0.24.6-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-timer-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-iostreams1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libopencv-ml4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libfreeimage-dev (3.18.0+ds2-1ubuntu3.1) ...
正在设置 python3-pyqt5 (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libboost-graph1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 krb5-multidev:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 python3-pyqt5.qtsvg (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libavutil-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libignition-common3-graphics-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 graphviz (2.42.2-3build2) ...
正在设置 libkml-dev:amd64 (1.3.0-8build1) ...
正在设置 tk8.6 (8.6.10-1) ...
正在设置 libfabric1 (1.6.2-3ubuntu0.1) ...
正在设置 liburdfdom-dev:amd64 (1.0.4+ds-2) ...
正在设置 libqwt-qt5-dev (6.1.4-1.1build1) ...
正在设置 libboost-graph-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-flann-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 tk8.6-blt2.5 (2.5.3+dfsg-4) ...
正在设置 libgdcm-dev (3.0.5-1.1ubuntu2) ...
正在设置 python3-matplotlib (3.1.2-1ubuntu4) ...
正在设置 libarpack2-dev:amd64 (3.7.0-3) ...
正在设置 libstdc++-10-dev:amd64 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ...
正在设置 libopencv-ml-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 python3-pyqt5.qtopengl (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 python3-pyside2.qtsvg (5.14.0-1~exp1ubuntu5) ...
正在设置 ros-noetic-gl-dependency (1.1.2-1focal.20210423.224846) ...
正在设置 libsimbody-dev:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ...
正在设置 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
正在设置 libpmix2:amd64 (3.1.5-1) ...
正在设置 libgeotiff-dev:amd64 (1.5.1-2) ...
正在设置 libopencv-dnn4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 python3-sip-dev (4.19.21+dfsg-1build1) ...
正在设置 python3-pydot (1.4.1-3) ...
正在设置 po-debconf (1.0.21) ...
正在设置 libopenmpi3:amd64 (4.0.3-0ubuntu1) ...
正在设置 blt (2.5.3+dfsg-4) ...
正在设置 libboost-thread1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpostproc-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-python1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-system-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-context1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libhdf5-cpp-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在设置 libdart6-utils-urdf (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libboost-wave1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-random-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 pyqt5-dev (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 qhelpgenerator-qt5 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 python3-tk:amd64 (3.8.10-0ubuntu1~20.04) ...
正在设置 libpcl-registration1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libboost-wave-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-context-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libswresample3:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libqt5webkit5-dev:amd64 (5.212.0~alpha4-1ubuntu2.1) ...
正在设置 libibverbs-dev:amd64 (28.0-1ubuntu1) ...
正在设置 libpoco-dev (1.9.2-3ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-ts-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libavresample4:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-python-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-tracking1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libboost-fiber1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-test-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libnetcdf15:amd64 (1:4.7.3-1) ...
正在设置 libkrb5-dev:amd64 (1.17-6ubuntu4.7) ...
正在设置 libboost-mpi1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-103:amd64 (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在设置 libcaf-openmpi-3:amd64 (2.8.0-1) ...
正在设置 libopencv-imgproc-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 python3-twisted (18.9.0-11ubuntu0.20.04.5) ...
正在设置 libignition-transport8-log:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在设置 libapr1-dev (1.6.5-1ubuntu1.1) ...
正在设置 libopencv-dnn-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libpango1.0-dev:amd64 (1.44.7-2ubuntu4) ...
正在设置 libswscale-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libpcl-features1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libhdf5-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-serial.pc 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libnetcdf-dev (1:4.7.3-1) ...
正在设置 libboost-date-time-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-segmentation1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 tcl-dev:amd64 (8.6.9+1) ...
正在设置 tk8.6-dev:amd64 (8.6.10-1) ...
正在设置 python3-pyqt5.qtwebkit (5.14.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 qttools5-dev-tools (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libzmq3-dev:amd64 (4.3.2-2ubuntu1) ...
正在设置 libboost-log1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libboost-coroutine1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libaprutil1-dev (1.6.1-4ubuntu2.2) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libavcodec58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 python3-txaio (2.10.0-2) ...
正在设置 python3-autobahn (17.10.1+dfsg1-6) ...
正在设置 libboost-coroutine-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libgtk2.0-dev:amd64 (2.24.32-4ubuntu4.1) ...
正在设置 tk (8.6.9+1) ...
正在设置 libboost-log-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 openmpi-bin (4.0.3-0ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/mpirun.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/mpirun (mpirun)
update-alternatives: 使用 /usr/bin/mpicc.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/mpicc (mpi)
正在设置 libboost-thread-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libboost-fiber-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libflang-18-dev (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在设置 libchromaprint1:amd64 (1.4.3-3build1) ...
正在设置 libpcl-keypoints1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-12build1) ...
正在设置 ros-noetic-webkit-dependency (1.1.2-1focal.20210423.222615) ...
正在设置 libboost-locale1.71-dev:amd64 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 flang-18 (1:18.1.8-11~20.04.2) ...
正在设置 libswresample-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libavformat58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libcoarrays-dev:amd64 (2.8.0-1) ...
正在设置 libavcodec-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-photo-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libignition-common3-av:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libavresample-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 mpi-default-bin (1.13) ...
正在设置 libgdal26 (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在设置 libboost-locale-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libavformat-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 python3-mpi4py (3.0.3-4build2) ...
正在设置 libcoarrays-openmpi-dev:amd64 (2.8.0-1) ...
正在设置 libnetcdf-c++4 (4.2-11build2) ...
正在设置 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libarmadillo-dev (1:9.800.4+dfsg-1build1) ...
正在设置 tk-dev:amd64 (8.6.9+1) ...
正在设置 liblog4cxx-dev:amd64 (0.10.0-15ubuntu2) ...
正在设置 qttools5-dev:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libhdf4-alt-dev (4.2.14-1ubuntu1) ...
正在设置 libgdal-dev (3.0.4+dfsg-1build3) ...
正在设置 libavfilter7:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libopenmpi-dev:amd64 (4.0.3-0ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openmpi/include 来在自动模式中提供 /usr/include/x86_64-linux-gnu/mpi (mpi-x86_64-linux-gnu)
正在设置 ros-noetic-class-loader (0.5.0-1focal.20210423.224813) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/h5pcc.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/h5pcc (h5pcc)
正在设置 ros-noetic-cpp-common (0.7.3-1focal.20230620.180948) ...
正在设置 libboost-mpi-python1.71.0 (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 qttools5-private-dev:amd64 (5.12.8-0ubuntu1) ...
正在设置 libvtk6.3 (6.3.0+dfsg2-5build2) ...
正在设置 ros-noetic-rostime (0.7.3-1focal.20230620.181441) ...
正在设置 libopencv-videoio4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libavfilter-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-11build2) ...
正在设置 libvtk7.1p (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-highgui4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-features2d4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libvtk7.1p-qt (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 ros-noetic-roscpp-traits (0.7.3-1focal.20230620.181518) ...
正在设置 libvtk7-jni (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-calib3d4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libavdevice58:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 tcl-vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libboost-graph-parallel-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-io1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libvtk7-java (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 mpi-default-dev (1.13) ...
正在设置 libpcl-recognition1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libopencv-videoio-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libpcl-visualization1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 ros-noetic-xmlrpcpp (1.17.0-1focal.20240913.183441) ...
正在设置 libopencv-video4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-viz4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libavdevice-dev:amd64 (7:4.2.7-0ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-videostab4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libpcl-surface1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libgazebo11:amd64 (11.11.0-1~focal) ...
正在设置 ros-noetic-roscpp-serialization (0.7.3-1focal.20230620.181650) ...
正在设置 python3-vtk7 (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
/usr/lib/python3/dist-packages/vtk/numpy_interface/algorithms.py:200: SyntaxWarning: "is" with a literal. Did you mean "=="?
  if max_dims is 1:
正在设置 libboost-mpi-python1.71-dev (1.71.0-6ubuntu6) ...
正在设置 libpcl-apps1.10:amd64 (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi-python-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libignition-common3-av-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libboost-mpi-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-objdetect4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libignition-common3-dev:amd64 (3.14.2-1~focal) ...
正在设置 libopencv-stitching4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libhdf5-mpi-dev (1.10.4+repack-11ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-viz-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libboost-all-dev (1.71.0.0ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-video-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 ros-noetic-roscpp-core (0.7.3-1focal.20230620.181838) ...
正在设置 libopencv-highgui-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-features2d-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 gazebo11 (11.11.0-1~focal) ...
正在设置 libopencv-shape4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-calib3d-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-objdetect-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 gazebo11-plugin-base (11.11.0-1~focal) ...
正在设置 libopencv-shape-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libvtk7-dev (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libflann-dev:amd64 (1.9.1+dfsg-9build1) ...
正在设置 libfcl-dev (0.5.0-5build1) ...
正在设置 libopencv-videostab-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libvtk7-qt-dev (7.1.1+dfsg2-2ubuntu1) ...
正在设置 libpcl-dev (1.10.0+dfsg-5ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-stitching-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libdart-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-external-ikfast-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-collision-ode-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-collision-bullet-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-utils-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-external-odelcpsolver-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 libdart-utils-urdf-dev (6.9.2-2build4) ...
正在设置 dh-autoreconf (19) ...
正在设置 libopencv-superres4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 rake (13.0.1-4) ...
正在设置 libopencv-contrib4.2:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv4.2-jni (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 python3-opencv (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv4.2-java (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-superres-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 debhelper (12.10ubuntu1) ...
正在设置 libruby2.7:amd64 (2.7.0-5ubuntu1.15) ...
正在设置 libopencv-contrib-dev:amd64 (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 ruby2.7 (2.7.0-5ubuntu1.15) ...
正在设置 ruby (1:2.7+1) ...
正在设置 libopencv-dev (4.2.0+dfsg-5) ...
正在设置 ignition-tools:amd64 (1.5.0-1~focal) ...
正在设置 libignition-tools-dev:amd64 (1.5.0-1~focal) ...
正在设置 libsdformat9-dev:amd64 (9.8.0-1~focal) ...
正在设置 libignition-transport8-core-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在设置 libignition-transport8-log-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在设置 libignition-transport8-dev:amd64 (8.3.0-2~focal) ...
正在设置 libgazebo11-dev:amd64 (11.11.0-1~focal) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-dev (2.9.2-1focal.20210423.224909) ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.16) 的触发器 ...
正在处理用于 systemd (245.4-4ubuntu3.24) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
正在处理用于 shared-mime-info (1.15-1) 的触发器 ...
正在处理用于 sgml-base (1.29.1) 的触发器 ...
正在设置 python3-docutils (0.16+dfsg-2) ...
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst-buildhtml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst-buildhtml (rst-buildhtml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2html 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html (rst2html)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2html4 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html4 (rst2html4)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2html5 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html5 (rst2html5)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2latex 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2latex (rst2latex)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2man 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2man (rst2man)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2odt 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2odt (rst2odt)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2odt_prepstyles 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2odt_prepstyles (rst2odt_prepstyles)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2pseudoxml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2pseudoxml (rst2pseudoxml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2s5 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2s5 (rst2s5)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2xetex 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2xetex (rst2xetex)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rst2xml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2xml (rst2xml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python3/rstpep2html 来在自动模式中提供 /usr/bin/rstpep2html (rstpep2html)
正在处理用于 install-info (6.7.0.dfsg.2-5) 的触发器 ...
正在设置 python3-catkin-pkg-modules (1.0.0-1) ...
正在处理用于 fontconfig (2.13.1-2ubuntu3) 的触发器 ...
正在设置 python3-catkin-pkg (1.0.0-100) ...
正在设置 python3-rospkg-modules (1.5.1-1) ...
正在设置 ros-noetic-catkin (0.8.10-1focal.20210423.221558) ...
正在设置 python3-rospkg (1.5.1-100) ...
正在设置 ros-noetic-rosgraph (1.17.0-1focal.20240913.183412) ...
正在设置 ros-noetic-rosparam (1.17.0-1focal.20240913.183723) ...
正在设置 ros-noetic-python-qt-binding (0.4.4-1focal.20230620.183106) ...
正在设置 ros-noetic-rosmake (1.15.8-1focal.20210726.192137) ...
正在设置 ros-noetic-rosclean (1.15.8-1focal.20210726.192137) ...
正在设置 python3-rosdistro-modules (1.0.1-1) ...
正在设置 python3-rosdep-modules (0.25.1-1) ...
正在设置 ros-noetic-qt-gui-py-common (0.4.2-1focal.20230620.183435) ...
正在设置 ros-noetic-stage (4.3.0-1focal.20210423.222334) ...
正在设置 ros-noetic-genmsg (0.6.0-1focal.20220926.175715) ...
正在设置 ros-noetic-gencpp (0.7.0-1focal.20220926.180119) ...
正在设置 ros-noetic-qt-dotgraph (0.4.2-1focal.20230620.183422) ...
正在设置 ros-noetic-qt-gui (0.4.2-1focal.20230620.183431) ...
正在设置 ros-noetic-rosmaster (1.17.0-1focal.20240913.183717) ...
正在设置 ros-noetic-genpy (0.6.15-1focal.20220926.182006) ...
正在设置 ros-noetic-rospack (2.6.2-1focal.20210423.225024) ...
正在设置 ros-noetic-roslang (1.15.8-1focal.20220926.181908) ...
正在设置 ros-noetic-genlisp (0.4.18-1focal.20220926.181742) ...
正在设置 ros-noetic-gennodejs (2.0.2-1focal.20220926.182150) ...
正在设置 ros-noetic-geneus (3.0.0-1focal.20220926.180220) ...
正在设置 ros-noetic-message-generation (0.4.1-1focal.20220926.182301) ...
正在设置 ros-noetic-roslib (1.15.8-1focal.20210727.060939) ...
正在设置 ros-noetic-message-runtime (0.4.13-1focal.20230620.181946) ...
正在设置 ros-noetic-rosbash (1.15.8-1focal.20210726.192129) ...
正在设置 ros-noetic-std-msgs (0.5.13-1focal.20230620.182217) ...
正在设置 ros-noetic-rosgraph-msgs (1.11.3-1focal.20230620.182955) ...
正在设置 ros-noetic-geometry-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182528) ...
正在设置 ros-noetic-std-srvs (1.11.3-1focal.20230620.182149) ...
正在设置 ros-noetic-eigen-conversions (1.13.2-1focal.20230620.182729) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostic-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182501) ...
正在设置 ros-noetic-rosbuild (1.15.8-1focal.20230620.182139) ...
正在设置 ros-noetic-actionlib-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182322) ...
正在设置 ros-noetic-roslisp (1.9.25-1focal.20230620.183109) ...
正在设置 ros-noetic-sensor-msgs (1.13.1-1focal.20240913.192251) ...
正在设置 ros-noetic-kdl-conversions (1.13.2-1focal.20230620.183503) ...
正在设置 ros-noetic-smach-msgs (2.5.2-1focal.20230620.183024) ...
正在设置 ros-noetic-bond (1.8.6-1focal.20230620.182439) ...
正在设置 ros-noetic-rosunit (1.15.8-1focal.20210727.061745) ...
正在设置 ros-noetic-roscreate (1.15.8-1focal.20210727.061658) ...
正在设置 ros-noetic-trajectory-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182838) ...
正在设置 ros-noetic-shape-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182841) ...
正在设置 ros-noetic-mk (1.15.8-1focal.20230620.183104) ...
正在设置 ros-noetic-nav-msgs (1.13.1-1focal.20230620.183440) ...
正在设置 ros-noetic-rosconsole (1.14.3-1focal.20230620.183055) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-msgs (0.7.7-1focal.20231013.184042) ...
正在设置 ros-noetic-ros (1.15.8-1focal.20230620.183158) ...
正在设置 ros-noetic-control-msgs (1.5.2-1focal.20230620.183058) ...
正在设置 ros-noetic-visualization-msgs (1.13.1-1focal.20230620.182856) ...
正在设置 ros-noetic-roscpp (1.17.0-1focal.20240913.184530) ...
正在设置 ros-noetic-rosconsole-bridge (0.5.4-1focal.20230620.183324) ...
正在设置 ros-noetic-bondcpp (1.8.6-1focal.20240913.190052) ...
正在设置 ros-noetic-pluginlib (1.13.0-1focal.20230620.183320) ...
正在设置 ros-noetic-camera-calibration-parsers (1.12.0-1focal.20240913.192710) ...
正在设置 ros-noetic-resource-retriever (1.12.7-1focal.20230620.183322) ...
正在设置 ros-noetic-map-msgs (1.14.1-1focal.20240913.193045) ...
正在设置 ros-noetic-visualization-marker-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.185936) ...
正在设置 ros-noetic-pcl-msgs (0.3.0-1focal.20240913.193206) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostic-updater (1.11.0-1focal.20240913.191402) ...
正在设置 ros-noetic-image-geometry (1.16.2-1focal.20240913.192946) ...
正在设置 ros-noetic-pcl-conversions (1.7.4-1focal.20240913.193412) ...
正在设置 ros-noetic-stereo-msgs (1.13.1-1focal.20240913.193318) ...
正在设置 ros-noetic-pluginlib-tutorials (0.2.0-1focal.20240913.190121) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-msgs (2.9.2-1focal.20240913.192915) ...
正在设置 ros-noetic-rosout (1.17.0-1focal.20240913.190313) ...
正在设置 ros-noetic-cv-bridge (1.16.2-1focal.20240913.193012) ...
正在设置 ros-noetic-topic-tools (1.17.0-1focal.20240913.191303) ...
正在设置 ros-noetic-rosbag-storage (1.17.0-1focal.20240913.191612) ...
正在设置 ros-noetic-self-test (1.11.0-1focal.20240913.191620) ...
正在设置 ros-noetic-vision-opencv (1.16.2-1focal.20240913.193700) ...
正在设置 ros-noetic-rospy (1.17.0-1focal.20240913.185505) ...
正在设置 ros-noetic-roslaunch (1.17.0-1focal.20240913.190627) ...
正在设置 ros-noetic-tf2 (0.7.7-1focal.20231013.184703) ...
正在设置 ros-noetic-roscpp-tutorials (0.10.2-1focal.20240913.185453) ...
正在设置 ros-noetic-filters (1.9.2-1focal.20240913.191417) ...
正在设置 ros-noetic-rospy-tutorials (0.10.2-1focal.20240913.191629) ...
正在设置 ros-noetic-rosbag (1.17.0-1focal.20240913.191931) ...
正在设置 ros-noetic-qt-gui-cpp (0.4.2-1focal.20230620.184439) ...
正在设置 ros-noetic-turtlesim (0.10.2-1focal.20240913.185930) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-gui (0.5.3-1focal.20240913.190453) ...
正在设置 ros-noetic-message-filters (1.17.0-1focal.20240913.191432) ...
正在设置 ros-noetic-hardware-interface (0.20.0-1focal.20240913.185328) ...
正在设置 ros-noetic-urdf (1.13.2-1focal.20240913.191542) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-gui-py (0.5.3-1focal.20240913.191405) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-py (0.7.7-1focal.20240913.190527) ...
正在设置 ros-noetic-ros-tutorials (0.10.2-1focal.20240913.191741) ...
正在设置 ros-noetic-bondpy (1.8.6-1focal.20240913.190229) ...
正在设置 ros-noetic-rostest (1.17.0-1focal.20240913.191005) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-web (0.4.10-1focal.20240913.191653) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-top (0.4.10-1focal.20240913.191644) ...
正在设置 ros-noetic-joint-state-publisher (1.15.1-1focal.20240913.192554) ...
正在设置 ros-noetic-bond-core (1.8.6-1focal.20240913.190411) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostic-aggregator (1.11.0-1focal.20240913.191358) ...
正在设置 ros-noetic-transmission-interface (0.20.0-1focal.20240913.185536) ...
正在设置 ros-noetic-camera-calibration (1.17.0-1focal.20240913.193338) ...
正在设置 ros-noetic-rosmsg (1.17.0-1focal.20240913.192447) ...
正在设置 ros-noetic-common-msgs (1.13.1-1focal.20240913.193500) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-eigen (0.7.7-1focal.20231013.185259) ...
正在设置 ros-noetic-joint-limits-interface (0.20.0-1focal.20240913.191921) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-py-console (0.4.10-1focal.20240913.191638) ...
正在设置 ros-noetic-nodelet (1.11.1-1focal.20241118.191858) ...
正在设置 ros-noetic-image-transport (1.12.0-1focal.20240913.192955) ...
正在设置 ros-noetic-xacro (1.14.18-1focal.20240913.191540) ...
正在设置 ros-noetic-kdl-parser (1.14.2-1focal.20240913.191933) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostic-analysis (1.11.0-1focal.20240913.192247) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-shell (0.4.11-1focal.20240913.191706) ...
正在设置 ros-noetic-joint-state-publisher-gui (1.15.1-1focal.20240913.193445) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-runtime-monitor (0.5.10-1focal.20240913.191640) ...
正在设置 ros-noetic-rostopic (1.17.0-1focal.20240913.192457) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-robot-steering (0.5.12-1focal.20240913.192531) ...
正在设置 ros-noetic-controller-interface (0.20.0-1focal.20240913.185516) ...
正在设置 ros-noetic-rosservice (1.17.0-1focal.20240913.192650) ...
正在设置 ros-noetic-nodelet-tutorial-math (0.2.0-1focal.20241118.194817) ...
正在设置 ros-noetic-actionlib (1.14.0-1focal.20240913.193537) ...
正在设置 ros-noetic-smach-ros (2.5.2-1focal.20240913.194242) ...
正在设置 ros-noetic-polled-camera (1.12.0-1focal.20240913.193607) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-gui-cpp (0.5.3-1focal.20241118.194836) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-ros (0.7.7-1focal.20240913.195020) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-topic (0.4.13-1focal.20240913.192536) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-geometry-msgs (0.7.7-1focal.20240913.195606) ...
正在设置 ros-noetic-tf2-kdl (0.7.7-1focal.20240913.195551) ...
正在设置 ros-noetic-dynamic-reconfigure (1.7.3-1focal.20240913.193524) ...
正在设置 ros-noetic-image-view (1.17.0-1focal.20241118.194317) ...
正在设置 ros-noetic-camera-info-manager (1.12.0-1focal.20240913.193232) ...
正在设置 ros-noetic-actionlib-tutorials (0.2.0-1focal.20240913.194522) ...
正在设置 ros-noetic-realtime-tools (1.16.1-1focal.20240913.194937) ...
正在设置 ros-noetic-forward-command-controller (0.22.0-1focal.20240913.195207) ...
正在设置 ros-noetic-joint-state-controller (0.22.0-1focal.20240913.195152) ...
正在设置 ros-noetic-theora-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194159) ...
正在设置 ros-noetic-control-toolbox (1.19.0-1focal.20240913.195423) ...
正在设置 ros-noetic-image-common (1.12.0-1focal.20240913.194300) ...
正在设置 ros-noetic-depth-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.193427) ...
正在设置 ros-noetic-turtle-tf2 (0.2.3-1focal.20240913.195935) ...
正在设置 ros-noetic-executive-smach (2.5.2-1focal.20240913.195051) ...
正在设置 ros-noetic-compressed-depth-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194300) ...
正在设置 ros-noetic-turtle-actionlib (0.2.0-1focal.20240913.195024) ...
正在设置 ros-noetic-rosnode (1.17.0-1focal.20240913.192753) ...
正在设置 ros-noetic-controller-manager-msgs (0.20.0-1focal.20240913.193528) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-bag (0.5.1-1focal.20240913.193539) ...
正在设置 ros-noetic-common-tutorials (0.2.0-1focal.20241118.195555) ...
正在设置 ros-noetic-image-publisher (1.17.0-1focal.20241118.194051) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-image-view (0.4.17-1focal.20241118.195707) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-py-common (0.5.3-1focal.20240913.194240) ...
正在设置 ros-noetic-interactive-markers (1.12.0-1focal.20240913.195721) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-graph (0.4.14-1focal.20240913.192838) ...
正在设置 ros-noetic-nodelet-topic-tools (1.11.1-1focal.20241118.194409) ...
正在设置 ros-noetic-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.194642) ...
正在设置 ros-noetic-nodelet-core (1.11.1-1focal.20241118.194735) ...
正在设置 ros-noetic-roswtf (1.17.0-1focal.20240913.192845) ...
正在设置 ros-noetic-image-rotate (1.17.0-1focal.20241118.193421) ...
正在设置 ros-noetic-compressed-image-transport (1.15.0-1focal.20240913.194147) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-service-caller (0.4.10-1focal.20240913.194444) ...
正在设置 ros-noetic-position-controllers (0.22.0-1focal.20240913.195401) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-logger-level (0.4.12-1focal.20240913.192838) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-dep (0.4.12-1focal.20240913.192934) ...
正在设置 ros-noetic-tf (1.13.2-1focal.20240913.200215) ...
正在设置 ros-noetic-controller-manager (0.20.0-1focal.20240913.194344) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-moveit (0.5.11-1focal.20240913.194428) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-pose-view (0.5.11-1focal.20240913.202434) ...
正在设置 ros-noetic-turtle-tf (0.2.3-1focal.20240913.202006) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-nav-view (0.5.7-1focal.20240913.202427) ...
正在设置 ros-noetic-stereo-image-proc (1.17.0-1focal.20241118.195338) ...
正在设置 ros-noetic-geometry-tutorials (0.2.3-1focal.20240913.203327) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-tf-tree (0.6.4-1focal.20240913.195538) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-robot-monitor (0.5.15-1focal.20240913.194433) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-publisher (0.4.10-1focal.20240913.194444) ...
正在设置 ros-noetic-laser-geometry (1.6.7-1focal.20240913.200750) ...
正在设置 ros-noetic-diff-drive-controller (0.22.0-1focal.20240913.202145) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-plot (0.4.13-2focal.20240913.194438) ...
正在设置 ros-noetic-image-transport-plugins (1.15.0-1focal.20240913.195107) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics (1.11.0-1focal.20240913.202750) ...
正在设置 ros-noetic-pcl-ros (1.7.4-1focal.20241118.194620) ...
正在设置 ros-noetic-robot-state-publisher (1.15.2-1focal.20240914.060242) ...
正在设置 ros-noetic-diagnostics (1.11.0-1focal.20240913.202959) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-console (0.4.12-1focal.20240913.194421) ...
正在设置 ros-noetic-ros-comm (1.17.0-1focal.20240913.193055) ...
正在设置 ros-noetic-laser-filters (1.9.1-2focal.20241118.193355) ...
正在设置 ros-noetic-rviz (1.14.25-1focal.20240913.201246) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-ros (2.9.2-1focal.20240913.200901) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-ros-control (2.9.2-1focal.20240913.201603) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-bag-plugins (0.5.1-1focal.20240913.194514) ...
正在设置 ros-noetic-urdf-tutorial (0.5.0-1focal.20240914.061916) ...
正在设置 ros-noetic-stage-ros (1.8.0-1focal.20240913.201551) ...
正在设置 ros-noetic-image-pipeline (1.17.0-1focal.20241118.200010) ...
正在设置 ros-noetic-tf-conversions (1.13.2-1focal.20240913.203316) ...
正在设置 ros-noetic-interactive-marker-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.200635) ...
正在设置 ros-noetic-librviz-tutorial (0.11.0-1focal.20240913.204808) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-msg (0.4.10-1focal.20240913.194511) ...
正在设置 ros-noetic-perception-pcl (1.7.4-1focal.20241118.201457) ...
正在设置 ros-noetic-rviz-python-tutorial (0.11.0-1focal.20240913.210937) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-rviz (0.7.0-1focal.20241118.195643) ...
正在设置 ros-noetic-laser-assembler (1.7.8-1focal.20240913.201230) ...
正在设置 ros-noetic-rviz-plugin-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.210932) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-reconfigure (0.5.5-1focal.20240913.194519) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-robot-dashboard (0.5.8-1focal.20240913.202519) ...
正在设置 ros-noetic-visualization-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.211537) ...
正在设置 ros-noetic-ros-core (1.5.0-1focal.20240913.193734) ...
正在设置 ros-noetic-geometry (1.13.2-1focal.20240913.210531) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-srv (0.4.9-1focal.20240913.194550) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-action (0.4.9-1focal.20240913.194548) ...
正在设置 ros-noetic-urdf-sim-tutorial (0.5.1-1focal.20240914.062105) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-plugins (2.9.2-1focal.20241118.193419) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-launch (0.4.9-1focal.20240913.194507) ...
正在设置 ros-noetic-gazebo-ros-pkgs (2.9.2-1focal.20241118.200511) ...
正在设置 ros-noetic-laser-pipeline (1.6.4-1focal.20241118.195238) ...
正在设置 ros-noetic-ros-base (1.5.0-1focal.20241118.195759) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-robot-plugins (0.5.8-1focal.20241118.200420) ...
正在设置 ros-noetic-robot (1.5.0-1focal.20241118.200421) ...
正在设置 ros-noetic-rqt-common-plugins (0.4.9-1focal.20241118.200531) ...
正在设置 ros-noetic-perception (1.5.0-1focal.20241118.202311) ...
正在设置 ros-noetic-viz (1.5.0-1focal.20241118.200612) ...
正在设置 ros-noetic-desktop (1.5.0-1focal.20241118.200644) ...
正在设置 ros-noetic-simulators (1.5.0-1focal.20241118.200605) ...
正在设置 ros-noetic-desktop-full (1.5.0-1focal.20241118.202400) ...
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.16) 的触发器 ...
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

#（5）初始化rosdep

sudo rosdep init

sudo: rosdep：找不到命令

执行:

sudo apt install python3-rosdep2

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  cython3 default-libmysqlclient-dev flang-18 fltk1.3-doc fluid fonts-lato freeglut3 freeglut3-dev gazebo11 gazebo11-common gazebo11-plugin-base gdal-data gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 google-mock
  googletest graphviz hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver ibverbs-providers ignition-tools intel-media-va-driver javascript-common libaacs0 libaec-dev libaec0 libann0 libaom0 libapr1 libapr1-dev libaprutil1
  libaprutil1-dev libarmadillo-dev libarmadillo9 libarpack2 libarpack2-dev libasan6 libass9 libassimp-dev libassimp5 libassuan-dev libatk1.0-dev libavcodec-dev libavcodec58 libavdevice-dev libavdevice58
  libavfilter-dev libavfilter7 libavformat-dev libavformat58 libavresample-dev libavresample4 libavutil-dev libavutil56 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2 libboost-all-dev libboost-atomic-dev
  libboost-atomic1.71-dev libboost-atomic1.71.0 libboost-chrono-dev libboost-chrono1.71-dev libboost-chrono1.71.0 libboost-container-dev libboost-container1.71-dev libboost-container1.71.0
  libboost-context-dev libboost-context1.71-dev libboost-context1.71.0 libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.71-dev libboost-coroutine1.71.0 libboost-date-time-dev libboost-date-time1.71-dev
  libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.71-dev libboost-fiber-dev libboost-fiber1.71-dev libboost-fiber1.71.0 libboost-filesystem-dev libboost-filesystem1.71-dev libboost-graph-dev
  libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.71-dev libboost-graph-parallel1.71.0 libboost-graph1.71-dev libboost-graph1.71.0 libboost-iostreams-dev libboost-iostreams1.71-dev libboost-locale-dev
  libboost-locale1.71-dev libboost-log-dev libboost-log1.71-dev libboost-log1.71.0 libboost-math-dev libboost-math1.71-dev libboost-math1.71.0 libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev
  libboost-mpi-python1.71-dev libboost-mpi-python1.71.0 libboost-mpi1.71-dev libboost-mpi1.71.0 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.71-dev libboost-numpy1.71.0 libboost-program-options-dev
  libboost-program-options1.71-dev libboost-program-options1.71.0 libboost-python-dev libboost-python1.71-dev libboost-python1.71.0 libboost-random-dev libboost-random1.71-dev libboost-random1.71.0
  libboost-regex-dev libboost-regex1.71-dev libboost-regex1.71.0 libboost-serialization-dev libboost-serialization1.71-dev libboost-serialization1.71.0 libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.71-dev
  libboost-stacktrace1.71.0 libboost-system-dev libboost-system1.71-dev libboost-system1.71.0 libboost-test-dev libboost-test1.71-dev libboost-test1.71.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.71-dev
  libboost-timer-dev libboost-timer1.71-dev libboost-timer1.71.0 libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.71-dev libboost-type-erasure1.71.0 libboost-wave-dev libboost-wave1.71-dev
  libboost-wave1.71.0 libboost1.71-dev libboost1.71-tools-dev libbs2b0 libbullet-dev libbullet2.88 libbz2-dev libcaf-openmpi-3 libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev libccd2 libcdt5
  libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio8 libcgraph6 libcharls-dev libcharls2 libchromaprint1 libclang-cpp18 libclang1-10 libcoarrays-dev libcoarrays-openmpi-dev libcodec2-0.9 libconsole-bridge-dev
  libconsole-bridge0.4 libdap-dev libdap25 libdapclient6v5 libdapserver7v5 libdart-collision-bullet-dev libdart-collision-ode-dev libdart-dev libdart-external-ikfast-dev libdart-external-odelcpsolver-dev
  libdart-utils-dev libdart-utils-urdf-dev libdart6 libdart6-collision-bullet libdart6-collision-ode libdart6-external-odelcpsolver libdart6-utils libdart6-utils-urdf libdatrie-dev libdc1394-22
  libdc1394-22-dev libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libevent-core-2.1-7 libevent-dev libevent-extra-2.1-7 libevent-openssl-2.1-7 libevent-pthreads-2.1-7 libexif-dev libexif-doc libfabric1 libfcl-dev
  libfcl0.5 libfftw3-double3 libflang-18-dev libflann-dev libflann1.9 libflite1 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3 libfltk-gl1.3 libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev libfreeimage-dev libfreeimage3
  libfreexl-dev libfreexl1 libfribidi-dev libfyba-dev libfyba0 libgazebo11 libgazebo11-dev libgcc-10-dev libgdal-dev libgdal26 libgdcm-dev libgdcm3.0 libgeos-3.8.0 libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev
  libgeotiff5 libgfortran5 libgif-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libglew-dev libglew2.1 libgme0 libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev libgraphite2-dev libgsm1 libgtest-dev libgtk2.0-dev libgts-0.7-5
  libgts-bin libgts-dev libgvc6 libgvpr2 libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0 libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103 libhdf5-cpp-103 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103 libhdf5-openmpi-dev
  libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc15 libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libigdgmm11 libignition-cmake2-dev libignition-common3 libignition-common3-av libignition-common3-av-dev
  libignition-common3-core-dev libignition-common3-dev libignition-common3-events libignition-common3-events-dev libignition-common3-graphics libignition-common3-graphics-dev libignition-common3-profiler
  libignition-common3-profiler-dev libignition-fuel-tools4 libignition-fuel-tools4-dev libignition-math6 libignition-math6-dev libignition-msgs5 libignition-msgs5-dev libignition-tools-dev
  libignition-transport8 libignition-transport8-core-dev libignition-transport8-dev libignition-transport8-log libignition-transport8-log-dev libilmbase-dev libilmbase24 libjbig-dev libjpeg-dev
  libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjxr0 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1
  liblab-gamut1 liblapack-dev liblapack3 liblept5 liblilv-0-0 libllvm10 libllvm18 liblog4cxx-dev liblog4cxx10v5 liblz4-dev liblzma-dev libminizip-dev libminizip1 libmysofa1 libmysqlclient-dev libnetcdf-c++4
  libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf15 libnl-3-dev libnl-route-3-dev libnorm-dev libnorm1 libnuma-dev liboctomap-dev liboctomap1.9 libode-dev libode8 libogdi-dev libogdi4.1 libogg-dev
  libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal1 libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib4.2 libopencv-core-dev libopencv-core4.2 libopencv-dev
  libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.2 libopencv-features2d-dev libopencv-features2d4.2 libopencv-flann-dev libopencv-flann4.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.2 libopencv-imgcodecs-dev
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  python3-opencv python3-opengl python3-png python3-psutil python3-pyasn1 python3-pyasn1-modules python3-pycryptodome python3-pydot python3-pykdl python3-pyqrcode python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtopengl
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  qt5-qmake qt5-qmake-bin qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev rake
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  ros-noetic-qt-gui-py-common ros-noetic-qwt-dependency ros-noetic-ros-environment ros-noetic-rosbag-migration-rule ros-noetic-rosboost-cfg ros-noetic-rosbuild ros-noetic-rosclean ros-noetic-rosconsole
  ros-noetic-rosconsole-bridge ros-noetic-roscpp ros-noetic-roscpp-core ros-noetic-roscpp-serialization ros-noetic-roscpp-traits ros-noetic-roscpp-tutorials ros-noetic-rosgraph ros-noetic-rosgraph-msgs
  ros-noetic-roslang ros-noetic-roslint ros-noetic-roslz4 ros-noetic-rosmake ros-noetic-rosmaster ros-noetic-rosout ros-noetic-rosparam ros-noetic-rostime ros-noetic-self-test ros-noetic-sensor-msgs
  ros-noetic-shape-msgs ros-noetic-smach ros-noetic-smach-msgs ros-noetic-smclib ros-noetic-stage ros-noetic-std-msgs ros-noetic-std-srvs ros-noetic-stereo-msgs ros-noetic-tf2 ros-noetic-tf2-eigen
  ros-noetic-tf2-msgs ros-noetic-topic-tools ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-urdf-parser-plugin ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-visualization-marker-tutorials ros-noetic-visualization-msgs
  ros-noetic-webkit-dependency ros-noetic-xmlrpcpp ruby ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit ruby-xmlrpc ruby2.7 rubygems-integration sbcl sdformat9-sdf shiboken2 sip-dev tcl-dev
  tcl-vtk7 tcl8.6-dev tk-dev tk8.6-dev ttf-dejavu-core va-driver-all vdpau-driver-all vtk7 x11proto-scrnsaver-dev x11proto-xinerama-dev
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  python3-rosdistro
下列软件包将被【卸载】：
  python3-rosdep-modules ros-noetic-actionlib ros-noetic-actionlib-tutorials ros-noetic-bond-core ros-noetic-bondpy ros-noetic-camera-calibration ros-noetic-camera-info-manager ros-noetic-common-tutorials
  ros-noetic-compressed-depth-image-transport ros-noetic-compressed-image-transport ros-noetic-control-toolbox ros-noetic-controller-manager ros-noetic-controller-manager-msgs ros-noetic-depth-image-proc
  ros-noetic-desktop ros-noetic-desktop-full ros-noetic-diagnostic-aggregator ros-noetic-diagnostic-analysis ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics ros-noetic-diagnostics ros-noetic-diff-drive-controller
  ros-noetic-dynamic-reconfigure ros-noetic-executive-smach ros-noetic-filters ros-noetic-forward-command-controller ros-noetic-gazebo-plugins ros-noetic-gazebo-ros ros-noetic-gazebo-ros-control
  ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-geometry ros-noetic-geometry-tutorials ros-noetic-image-common ros-noetic-image-pipeline ros-noetic-image-proc ros-noetic-image-publisher ros-noetic-image-rotate
  ros-noetic-image-transport ros-noetic-image-transport-plugins ros-noetic-image-view ros-noetic-interactive-marker-tutorials ros-noetic-interactive-markers ros-noetic-joint-limits-interface
  ros-noetic-joint-state-controller ros-noetic-joint-state-publisher ros-noetic-joint-state-publisher-gui ros-noetic-kdl-parser ros-noetic-laser-assembler ros-noetic-laser-filters ros-noetic-laser-geometry
  ros-noetic-laser-pipeline ros-noetic-librviz-tutorial ros-noetic-mk ros-noetic-nodelet ros-noetic-nodelet-core ros-noetic-nodelet-topic-tools ros-noetic-nodelet-tutorial-math ros-noetic-pcl-ros
  ros-noetic-perception ros-noetic-perception-pcl ros-noetic-pluginlib ros-noetic-pluginlib-tutorials ros-noetic-polled-camera ros-noetic-position-controllers ros-noetic-qt-gui-cpp ros-noetic-realtime-tools
  ros-noetic-resource-retriever ros-noetic-robot ros-noetic-robot-state-publisher ros-noetic-ros ros-noetic-ros-base ros-noetic-ros-comm ros-noetic-ros-core ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-rosbag
  ros-noetic-rosbag-storage ros-noetic-rosbash ros-noetic-roscreate ros-noetic-roslaunch ros-noetic-roslib ros-noetic-roslisp ros-noetic-rosmsg ros-noetic-rosnode ros-noetic-rospack ros-noetic-rospy
  ros-noetic-rospy-tutorials ros-noetic-rosservice ros-noetic-rostest ros-noetic-rostopic ros-noetic-rosunit ros-noetic-roswtf ros-noetic-rqt-action ros-noetic-rqt-bag ros-noetic-rqt-bag-plugins
  ros-noetic-rqt-common-plugins ros-noetic-rqt-console ros-noetic-rqt-dep ros-noetic-rqt-graph ros-noetic-rqt-gui ros-noetic-rqt-gui-cpp ros-noetic-rqt-gui-py ros-noetic-rqt-image-view ros-noetic-rqt-launch
  ros-noetic-rqt-logger-level ros-noetic-rqt-moveit ros-noetic-rqt-msg ros-noetic-rqt-nav-view ros-noetic-rqt-plot ros-noetic-rqt-pose-view ros-noetic-rqt-publisher ros-noetic-rqt-py-common
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  ros-noetic-rqt-rviz ros-noetic-rqt-service-caller ros-noetic-rqt-shell ros-noetic-rqt-srv ros-noetic-rqt-tf-tree ros-noetic-rqt-top ros-noetic-rqt-topic ros-noetic-rqt-web ros-noetic-rviz
  ros-noetic-rviz-plugin-tutorials ros-noetic-rviz-python-tutorial ros-noetic-simulators ros-noetic-smach-ros ros-noetic-stage-ros ros-noetic-stereo-image-proc ros-noetic-tf ros-noetic-tf-conversions
  ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-tf2-kdl ros-noetic-tf2-py ros-noetic-tf2-ros ros-noetic-theora-image-transport ros-noetic-transmission-interface ros-noetic-turtle-actionlib ros-noetic-turtle-tf
  ros-noetic-turtle-tf2 ros-noetic-turtlesim ros-noetic-urdf ros-noetic-urdf-sim-tutorial ros-noetic-urdf-tutorial ros-noetic-visualization-tutorials ros-noetic-viz ros-noetic-xacro
下列【新】软件包将被安装：
  python3-rosdep2 python3-rosdistro
升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 150 个软件包，有 1 个软件包未被升级。
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正在卸载 ros-noetic-rqt-bag (0.5.1-1focal.20240913.193539) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-reconfigure (0.5.5-1focal.20240913.194519) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-dep (0.4.12-1focal.20240913.192934) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-web (0.4.10-1focal.20240913.191653) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-top (0.4.10-1focal.20240913.191644) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-shell (0.4.11-1focal.20240913.191706) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-msg (0.4.10-1focal.20240913.194511) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-nav-view (0.5.7-1focal.20240913.202427) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-plot (0.4.13-2focal.20240913.194438) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-pose-view (0.5.11-1focal.20240913.202434) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-py-console (0.4.10-1focal.20240913.191638) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-robot-steering (0.5.12-1focal.20240913.192531) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-runtime-monitor (0.5.10-1focal.20240913.191640) ...
正在卸载 ros-noetic-rviz-plugin-tutorials (0.11.0-1focal.20240913.210932) ...
正在卸载 ros-noetic-rviz-python-tutorial (0.11.0-1focal.20240913.210937) ...
正在卸载 ros-noetic-tf2-kdl (0.7.7-1focal.20240913.195551) ...
正在卸载 ros-noetic-transmission-interface (0.20.0-1focal.20240913.185536) ...
正在卸载 ros-noetic-ros-base (1.5.0-1focal.20241118.195759) ...
正在卸载 ros-noetic-ros-core (1.5.0-1focal.20240913.193734) ...
正在卸载 ros-noetic-ros-comm (1.17.0-1focal.20240913.193055) ...
正在卸载 ros-noetic-roslisp (1.9.25-1focal.20230620.183109) ...
正在卸载 ros-noetic-turtlesim (0.10.2-1focal.20240913.185930) ...
正在卸载 ros-noetic-bond-core (1.8.6-1focal.20240913.190411) ...
正在卸载 ros-noetic-bondpy (1.8.6-1focal.20240913.190229) ...
正在卸载 ros-noetic-camera-info-manager (1.12.0-1focal.20240913.193232) ...
正在卸载 ros-noetic-rviz (1.14.25-1focal.20240913.201246) ...
正在卸载 ros-noetic-image-transport (1.12.0-1focal.20240913.192955) ...
正在卸载 ros-noetic-interactive-markers (1.12.0-1focal.20240913.195721) ...
正在卸载 ros-noetic-laser-geometry (1.6.7-1focal.20240913.200750) ...
正在卸载 ros-noetic-ros (1.15.8-1focal.20230620.183158) ...
正在卸载 ros-noetic-mk (1.15.8-1focal.20230620.183104) ...
正在卸载 ros-noetic-nodelet-core (1.11.1-1focal.20241118.194735) ...
正在卸载 ros-noetic-nodelet-topic-tools (1.11.1-1focal.20241118.194409) ...
正在卸载 ros-noetic-urdf (1.13.2-1focal.20240913.191542) ...
正在卸载 ros-noetic-resource-retriever (1.12.7-1focal.20230620.183322) ...
正在卸载 ros-noetic-rosbash (1.15.8-1focal.20210726.192129) ...
正在卸载 ros-noetic-roscreate (1.15.8-1focal.20210727.061658) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-console (0.4.12-1focal.20240913.194421) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-logger-level (0.4.12-1focal.20240913.192838) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-graph (0.4.14-1focal.20240913.192838) ...
正在卸载 ros-noetic-tf (1.13.2-1focal.20240913.200215) ...
正在卸载 ros-noetic-roswtf (1.17.0-1focal.20240913.192845) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-gui-py (0.5.3-1focal.20240913.191405) ...
正在卸载 ros-noetic-tf2-geometry-msgs (0.7.7-1focal.20240913.195606) ...
正在卸载 ros-noetic-tf2-ros (0.7.7-1focal.20240913.195020) ...
正在卸载 ros-noetic-dynamic-reconfigure (1.7.3-1focal.20240913.193524) ...
正在卸载 ros-noetic-nodelet (1.11.1-1focal.20241118.191858) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-py-common (0.5.3-1focal.20240913.194240) ...
正在卸载 ros-noetic-rosnode (1.17.0-1focal.20240913.192753) ...
正在卸载 ros-noetic-tf2-py (0.7.7-1focal.20240913.190527) ...
正在卸载 ros-noetic-rosservice (1.17.0-1focal.20240913.192650) ...
正在卸载 ros-noetic-rostopic (1.17.0-1focal.20240913.192457) ...
正在卸载 ros-noetic-rqt-gui (0.5.3-1focal.20240913.190453) ...
正在卸载 ros-noetic-actionlib (1.14.0-1focal.20240913.193537) ...
正在卸载 ros-noetic-rosmsg (1.17.0-1focal.20240913.192447) ...
正在卸载 ros-noetic-rostest (1.17.0-1focal.20240913.191005) ...
正在卸载 ros-noetic-rosbag (1.17.0-1focal.20240913.191931) ...
正在卸载 ros-noetic-rosbag-storage (1.17.0-1focal.20240913.191612) ...
正在卸载 ros-noetic-roslaunch (1.17.0-1focal.20240913.190627) ...
正在卸载 ros-noetic-rospy (1.17.0-1focal.20240913.185505) ...
正在卸载 ros-noetic-rosunit (1.15.8-1focal.20210727.061745) ...
正在卸载 ros-noetic-pluginlib (1.13.0-1focal.20230620.183320) ...
正在卸载 ros-noetic-roslib (1.15.8-1focal.20210727.060939) ...
正在卸载 ros-noetic-rospack (2.6.2-1focal.20210423.225024) ...
正在卸载 python3-rosdep-modules (0.25.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdistro。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 273199 个文件和目录。)
准备解压 .../python3-rosdistro_1.0.1-100_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdistro (1.0.1-100) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdep2。
准备解压 .../python3-rosdep2_0.18.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdep2 (0.18.0-1) ...
正在设置 python3-rosdistro (1.0.1-100) ...
正在设置 python3-rosdep2 (0.18.0-1) ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

#（5）初始化rosdep

sudo rosdep init

 

ERROR: Rosdep experienced an error: The read operation timed out
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

rosdep version: 0.18.0

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/main.py", line 144, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/main.py", line 426, in _rosdep_main
    return _no_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/main.py", line 435, in _no_args_handler
    return command_handlers[command](options)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/main.py", line 579, in command_init
    data = download_default_sources_list()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 331, in download_default_sources_list
    f = urlopen(url, timeout=DOWNLOAD_TIMEOUT)
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 222, in urlopen
    return opener.open(url, data, timeout)
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 525, in open
    response = self._open(req, data)
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 542, in _open
    result = self._call_chain(self.handle_open, protocol, protocol +
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 502, in _call_chain
    result = func(*args)
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 1397, in https_open
    return self.do_open(http.client.HTTPSConnection, req,
  File "/usr/lib/python3.8/urllib/request.py", line 1358, in do_open
    r = h.getresponse()
  File "/usr/lib/python3.8/http/client.py", line 1348, in getresponse
    response.begin()
  File "/usr/lib/python3.8/http/client.py", line 316, in begin
    version, status, reason = self._read_status()
  File "/usr/lib/python3.8/http/client.py", line 277, in _read_status
    line = str(self.fp.readline(_MAXLINE + 1), "iso-8859-1")
  File "/usr/lib/python3.8/socket.py", line 669, in readinto
    return self._sock.recv_into(b)
  File "/usr/lib/python3.8/ssl.py", line 1270, in recv_into
    return self.read(nbytes, buffer)
  File "/usr/lib/python3.8/ssl.py", line 1128, in read
    return self._sslobj.read(len, buffer)
socket.timeout: The read operation timed out


(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

base) bim@bim-Smart-Client:~$ sudo rosdep init
ERROR: default sources list file already exists:
    /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ rm -rf /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
rm: 无法删除 '/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list': 权限不够
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

==方法一========================1========================

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list
 
#写入：
# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
 
# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
 
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
 

 

==方法二=======================2=========================

sudo gedit /etc/hosts

# 添加一行：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

 

(base) bim@bim-Smart-Client:~$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

    rosdep update


(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Skip end-of-life distro "foxy"
Skip end-of-life distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "iron"
Skip end-of-life distro "jade"
Add distro "jazzy"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Skip end-of-life distro "melodic"
Add distro "noetic"
Add distro "rolling"
updated cache in /home/bim/.ros/rosdep/sources.cache
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

# （6）安装rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

 

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  cython3 default-libmysqlclient-dev flang-18 fltk1.3-doc fluid fonts-lato freeglut3 freeglut3-dev gazebo11 gazebo11-common gazebo11-plugin-base gdal-data gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 google-mock
  googletest graphviz hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver ibverbs-providers ignition-tools intel-media-va-driver javascript-common libaacs0 libaec-dev libaec0 libann0 libaom0 libapr1-dev libaprutil1-dev
  libarmadillo-dev libarmadillo9 libarpack2 libarpack2-dev libasan6 libass9 libassimp-dev libassimp5 libassuan-dev libatk1.0-dev libavcodec-dev libavcodec58 libavdevice-dev libavdevice58 libavfilter-dev
  libavfilter7 libavformat-dev libavformat58 libavresample-dev libavresample4 libavutil-dev libavutil56 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2 libboost-all-dev libboost-atomic-dev
  libboost-atomic1.71-dev libboost-atomic1.71.0 libboost-chrono-dev libboost-chrono1.71-dev libboost-chrono1.71.0 libboost-container-dev libboost-container1.71-dev libboost-container1.71.0
  libboost-context-dev libboost-context1.71-dev libboost-context1.71.0 libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.71-dev libboost-coroutine1.71.0 libboost-date-time-dev libboost-date-time1.71-dev
  libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.71-dev libboost-fiber-dev libboost-fiber1.71-dev libboost-fiber1.71.0 libboost-filesystem-dev libboost-filesystem1.71-dev libboost-graph-dev
  libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.71-dev libboost-graph-parallel1.71.0 libboost-graph1.71-dev libboost-graph1.71.0 libboost-iostreams-dev libboost-iostreams1.71-dev libboost-locale-dev
  libboost-locale1.71-dev libboost-log-dev libboost-log1.71-dev libboost-log1.71.0 libboost-math-dev libboost-math1.71-dev libboost-math1.71.0 libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev
  libboost-mpi-python1.71-dev libboost-mpi-python1.71.0 libboost-mpi1.71-dev libboost-mpi1.71.0 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.71-dev libboost-numpy1.71.0 libboost-program-options-dev
  libboost-program-options1.71-dev libboost-program-options1.71.0 libboost-python-dev libboost-python1.71-dev libboost-python1.71.0 libboost-random-dev libboost-random1.71-dev libboost-random1.71.0
  libboost-regex-dev libboost-regex1.71-dev libboost-regex1.71.0 libboost-serialization-dev libboost-serialization1.71-dev libboost-serialization1.71.0 libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.71-dev
  libboost-stacktrace1.71.0 libboost-system-dev libboost-system1.71-dev libboost-system1.71.0 libboost-test-dev libboost-test1.71-dev libboost-test1.71.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.71-dev
  libboost-timer-dev libboost-timer1.71-dev libboost-timer1.71.0 libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.71-dev libboost-type-erasure1.71.0 libboost-wave-dev
  libboost-wave1.71-dev libboost-wave1.71.0 libboost1.71-dev libboost1.71-tools-dev libbs2b0 libbullet-dev libbullet2.88 libbz2-dev libcaf-openmpi-3 libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev
  libccd2 libcdt5 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio8 libcgraph6 libcharls-dev libcharls2 libchromaprint1 libclang-cpp18 libclang1-10 libcoarrays-dev libcoarrays-openmpi-dev libcodec2-0.9
  libconsole-bridge-dev libconsole-bridge0.4 libdap-dev libdap25 libdapclient6v5 libdapserver7v5 libdart-collision-bullet-dev libdart-collision-ode-dev libdart-dev libdart-external-ikfast-dev
  libdart-external-odelcpsolver-dev libdart-utils-dev libdart-utils-urdf-dev libdart6 libdart6-collision-bullet libdart6-collision-ode libdart6-external-odelcpsolver libdart6-utils libdart6-utils-urdf
  libdatrie-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libevent-core-2.1-7 libevent-dev libevent-extra-2.1-7 libevent-openssl-2.1-7 libevent-pthreads-2.1-7 libexif-dev
  libexif-doc libfabric1 libfcl-dev libfcl0.5 libfftw3-double3 libflang-18-dev libflann-dev libflann1.9 libflite1 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3 libfltk-gl1.3 libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev
  libfreeimage-dev libfreeimage3 libfreexl-dev libfreexl1 libfribidi-dev libfyba-dev libfyba0 libgazebo11 libgazebo11-dev libgcc-10-dev libgdal-dev libgdal26 libgdcm-dev libgdcm3.0 libgeos-3.8.0
  libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran5 libgif-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libglew-dev libglew2.1 libgme0 libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev libgraphite2-dev libgsm1
  libgtest-dev libgtk2.0-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgts-dev libgvc6 libgvpr2 libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0 libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103 libhdf5-cpp-103 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev
  libhdf5-openmpi-103 libhdf5-openmpi-dev libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc15 libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libigdgmm11 libignition-cmake2-dev libignition-common3 libignition-common3-av
  libignition-common3-av-dev libignition-common3-core-dev libignition-common3-dev libignition-common3-events libignition-common3-events-dev libignition-common3-graphics libignition-common3-graphics-dev
  libignition-common3-profiler libignition-common3-profiler-dev libignition-fuel-tools4 libignition-fuel-tools4-dev libignition-math6 libignition-math6-dev libignition-msgs5 libignition-msgs5-dev
  libignition-tools-dev libignition-transport8 libignition-transport8-core-dev libignition-transport8-dev libignition-transport8-log libignition-transport8-log-dev libilmbase-dev libilmbase24 libjbig-dev
  libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjxr0 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1
  libkmlxsd1 liblab-gamut1 liblapack-dev liblapack3 liblept5 liblilv-0-0 libllvm10 libllvm18 liblog4cxx-dev liblog4cxx10v5 liblz4-dev liblzma-dev libminizip-dev libminizip1 libmysofa1 libmysqlclient-dev
  libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf15 libnl-3-dev libnl-route-3-dev libnorm-dev libnorm1 libnuma-dev liboctomap-dev liboctomap1.9 libode-dev libode8 libogdi-dev libogdi4.1
  libogg-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal1 libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib4.2 libopencv-core-dev libopencv-core4.2
  libopencv-dev libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.2 libopencv-features2d-dev libopencv-features2d4.2 libopencv-flann-dev libopencv-flann4.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.2 libopencv-imgcodecs-dev
  libopencv-imgcodecs4.2 libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc4.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml4.2 libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect4.2 libopencv-photo-dev libopencv-photo4.2 libopencv-shape-dev
  libopencv-shape4.2 libopencv-stitching-dev libopencv-stitching4.2 libopencv-superres-dev libopencv-superres4.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev libopencv-video4.2 libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio4.2 libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.2 libopencv-viz-dev libopencv-viz4.2 libopencv4.2-java libopencv4.2-jni libopenexr-dev libopenexr24 libopenjp2-7-dev libopenmpi-dev
  libopenmpi3 libopenmpt0 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0 libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.4 libpango1.0-dev libpathplan4 libpcl-apps1.10 libpcl-common1.10
  libpcl-dev libpcl-features1.10 libpcl-filters1.10 libpcl-io1.10 libpcl-kdtree1.10 libpcl-keypoints1.10 libpcl-ml1.10 libpcl-octree1.10 libpcl-outofcore1.10 libpcl-people1.10 libpcl-recognition1.10
  libpcl-registration1.10 libpcl-sample-consensus1.10 libpcl-search1.10 libpcl-segmentation1.10 libpcl-stereo1.10 libpcl-surface1.10 libpcl-tracking1.10 libpcl-visualization1.10 libpgm-5.2-0 libpgm-dev
  libpixman-1-dev libpmix2 libpoco-dev libpococrypto62 libpocodata62 libpocodatamysql62 libpocodataodbc62 libpocodatasqlite62 libpocoencodings62 libpocofoundation62 libpocojson62 libpocomongodb62
  libpoconet62 libpoconetssl62 libpocoredis62 libpocoutil62 libpocoxml62 libpocozip62 libpoppler-dev libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc55 libpq-dev libpq5 libproj-dev libproj15
  libprotobuf-dev libprotobuf-lite17 libprotoc-dev libprotoc17 libpsm-infinipath1 libpsm2-2 libpyside2-dev libpyside2-py3-5.14 libpython3-dev libpython3.8-dev libqhull-dev libqhull-r7 libqhull7
  libqt5concurrent5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5 libqt5help5 libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5 libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quicktest5
  libqt5sensors5 libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqt5xml5 libqwt-qt5-6 libqwt-qt5-dev libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librubberband2
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  libswscale5 libsz2 libtar-dev libtar0 libtbb-dev libtbb2 libtesseract4 libthai-dev libtheora-dev libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev libtinyxml2-6a libtinyxml2-dev libturbojpeg libturbojpeg0-dev
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  libva2 libvdpau1 libvidstab1.1 libvtk6.3 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-qt-dev libvtk7.1p libvtk7.1p-qt libvulkan-dev libwebp-dev libx264-155 libx265-179 libxcomposite-dev libxcursor-dev
  libxdamage-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2 libxft-dev libxinerama-dev libxml2-dev libxmu-dev libxmu-headers libxnvctrl0 libxss-dev libxt-dev libxvidcore4 libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.6 libyaml-dev
  libzip-dev libzip5 libzmq3-dev libzmq5 libzstd-dev libzvbi-common libzvbi0 libzzip-0-13 mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers mpi-default-bin mpi-default-dev opencv-data openmpi-bin openmpi-common
  openni-utils pango1.0-tools proj-bin proj-data protobuf-compiler pyqt5-dev python-matplotlib-data python3-attr python3-autobahn python3-automat python3-cbor python3-constantly python3-cycler
  python3-defusedxml python3-dev python3-empy python3-gnupg python3-hamcrest python3-hyperlink python3-incremental python3-kiwisolver python3-lz4 python3-matplotlib python3-mpi4py python3-nose python3-numpy
  python3-opencv python3-opengl python3-png python3-psutil python3-pyasn1 python3-pyasn1-modules python3-pycryptodome python3-pydot python3-pykdl python3-pyqrcode python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtopengl
  python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit python3-pyside2.qtcore python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg python3-pyside2.qtwidgets python3-service-identity python3-sip python3-sip-dev python3-snappy
  python3-trie python3-twisted python3-twisted-bin python3-txaio python3-u-msgpack python3-ubjson python3-vtk7 python3-wsaccel python3-zope.interface python3.8-dev qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant
  qt5-qmake qt5-qmake-bin qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev rake
  ros-noetic-actionlib-msgs ros-noetic-angles ros-noetic-bond ros-noetic-bondcpp ros-noetic-camera-calibration-parsers ros-noetic-catkin ros-noetic-class-loader ros-noetic-cmake-modules
  ros-noetic-common-msgs ros-noetic-control-msgs ros-noetic-controller-interface ros-noetic-cpp-common ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-diagnostic-msgs ros-noetic-diagnostic-updater
  ros-noetic-eigen-conversions ros-noetic-gazebo-dev ros-noetic-gazebo-msgs ros-noetic-gencpp ros-noetic-geneus ros-noetic-genlisp ros-noetic-genmsg ros-noetic-gennodejs ros-noetic-genpy
  ros-noetic-geometry-msgs ros-noetic-gl-dependency ros-noetic-hardware-interface ros-noetic-image-geometry ros-noetic-kdl-conversions ros-noetic-map-msgs ros-noetic-media-export ros-noetic-message-filters
  ros-noetic-message-generation ros-noetic-message-runtime ros-noetic-nav-msgs ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-pcl-msgs ros-noetic-python-qt-binding ros-noetic-qt-dotgraph ros-noetic-qt-gui
  ros-noetic-qt-gui-py-common ros-noetic-qwt-dependency ros-noetic-ros-environment ros-noetic-rosbag-migration-rule ros-noetic-rosboost-cfg ros-noetic-rosbuild ros-noetic-rosclean ros-noetic-rosconsole
  ros-noetic-rosconsole-bridge ros-noetic-roscpp ros-noetic-roscpp-core ros-noetic-roscpp-serialization ros-noetic-roscpp-traits ros-noetic-roscpp-tutorials ros-noetic-rosgraph ros-noetic-rosgraph-msgs
  ros-noetic-roslang ros-noetic-roslint ros-noetic-roslz4 ros-noetic-rosmake ros-noetic-rosmaster ros-noetic-rosout ros-noetic-rosparam ros-noetic-rostime ros-noetic-self-test ros-noetic-sensor-msgs
  ros-noetic-shape-msgs ros-noetic-smach ros-noetic-smach-msgs ros-noetic-smclib ros-noetic-stage ros-noetic-std-msgs ros-noetic-std-srvs ros-noetic-stereo-msgs ros-noetic-tf2 ros-noetic-tf2-eigen
  ros-noetic-tf2-msgs ros-noetic-topic-tools ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-urdf-parser-plugin ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-visualization-marker-tutorials ros-noetic-visualization-msgs
  ros-noetic-webkit-dependency ros-noetic-xmlrpcpp ruby ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit ruby-xmlrpc ruby2.7 rubygems-integration sbcl sdformat9-sdf shiboken2 sip-dev tcl-dev
  tcl-vtk7 tcl8.6-dev tk-dev tk8.6-dev ttf-dejavu-core va-driver-all vdpau-driver-all vtk7 x11proto-scrnsaver-dev x11proto-xinerama-dev
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  brz bzr git git-man liberror-perl libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib libserf-1-1 libsvn1 libutf8proc2 mercurial mercurial-common python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
  python3-breezy python3-configobj python3-deprecated python3-dulwich python3-fastimport python3-github python3-gitlab python3-gpg python3-vcstools python3-wrapt subversion
建议安装：
  brz-doc python3-breezy.tests git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-email git-gui gitk gitweb git-cvs git-mediawiki git-svn kdiff3 | kdiff3-qt | kompare | meld | tkcvs | mgdiff qct
  python-mysqldb python-openssl python-pygments python2-doc python-tk python2.7-doc python3-breezy-dbg python3-kerberos python-configobj-doc python-gitlab-doc db5.3-util libapache2-mod-svn subversion-tools
下列【新】软件包将被安装：
  brz bzr git git-man liberror-perl libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib libserf-1-1 libsvn1 libutf8proc2 mercurial mercurial-common python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal
  python3-breezy python3-configobj python3-deprecated python3-dulwich python3-fastimport python3-github python3-gitlab python3-gpg python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-vcstools
  python3-wrapt python3-wstool subversion
升级了 0 个软件包，新安装了 31 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 1 个软件包未被升级。
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正在选中未选择的软件包 libpython2.7-minimal:amd64。
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正在解压 python2.7-minimal (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在选中未选择的软件包 python2-minimal。
准备解压 .../2-python2-minimal_2.7.17-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python2-minimal (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpython2.7-stdlib:amd64。
准备解压 .../3-libpython2.7-stdlib_2.7.18-1~20.04.7_amd64.deb  ...
正在解压 libpython2.7-stdlib:amd64 (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在选中未选择的软件包 python2.7。
准备解压 .../4-python2.7_2.7.18-1~20.04.7_amd64.deb  ...
正在解压 python2.7 (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在选中未选择的软件包 libpython2-stdlib:amd64。
准备解压 .../5-libpython2-stdlib_2.7.17-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libpython2-stdlib:amd64 (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在设置 libpython2.7-minimal:amd64 (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在设置 python2.7-minimal (2.7.18-1~20.04.7) ...
Linking and byte-compiling packages for runtime python2.7...
正在设置 python2-minimal (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python2。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 274019 个文件和目录。)
准备解压 .../00-python2_2.7.17-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python2 (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-configobj。
准备解压 .../01-python3-configobj_5.0.6-4ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解压 python3-configobj (5.0.6-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-dulwich。
准备解压 .../02-python3-dulwich_0.19.15-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-dulwich (0.19.15-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-fastimport。
准备解压 .../03-python3-fastimport_0.9.8-5build1_all.deb  ...
正在解压 python3-fastimport (0.9.8-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-breezy。
准备解压 .../04-python3-breezy_3.0.2-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-breezy (3.0.2-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 brz。
准备解压 .../05-brz_3.0.2-4ubuntu2_all.deb  ...
正在解压 brz (3.0.2-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 bzr。
准备解压 .../06-bzr_2.7.0+bzr6622+brz_all.deb  ...
正在解压 bzr (2.7.0+bzr6622+brz) ...
正在选中未选择的软件包 liberror-perl。
准备解压 .../07-liberror-perl_0.17029-1_all.deb  ...
正在解压 liberror-perl (0.17029-1) ...
正在选中未选择的软件包 git-man。
准备解压 .../08-git-man_1%3a2.25.1-1ubuntu3.13_all.deb  ...
正在解压 git-man (1:2.25.1-1ubuntu3.13) ...
正在选中未选择的软件包 git。
准备解压 .../09-git_1%3a2.25.1-1ubuntu3.13_amd64.deb  ...
正在解压 git (1:2.25.1-1ubuntu3.13) ...
正在选中未选择的软件包 libserf-1-1:amd64。
准备解压 .../10-libserf-1-1_1.3.9-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libserf-1-1:amd64 (1.3.9-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libutf8proc2:amd64。
准备解压 .../11-libutf8proc2_2.5.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libutf8proc2:amd64 (2.5.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsvn1:amd64。
准备解压 .../12-libsvn1_1.13.0-3ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libsvn1:amd64 (1.13.0-3ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 mercurial-common。
准备解压 .../13-mercurial-common_5.3.1-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 mercurial-common (5.3.1-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 mercurial。
准备解压 .../14-mercurial_5.3.1-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 mercurial (5.3.1-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-wrapt。
准备解压 .../15-python3-wrapt_1.11.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-wrapt (1.11.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-deprecated。
准备解压 .../16-python3-deprecated_1.2.7-1_all.deb  ...
正在解压 python3-deprecated (1.2.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-github。
准备解压 .../17-python3-github_1.43.7-1_all.deb  ...
正在解压 python3-github (1.43.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gitlab。
准备解压 .../18-python3-gitlab_1%3a2.0.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-gitlab (1:2.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gpg。
准备解压 .../19-python3-gpg_1.13.1-7ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-gpg (1.13.1-7ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-vcstools。
准备解压 .../20-python3-vcstools_0.1.42-2_all.deb  ...
正在解压 python3-vcstools (0.1.42-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-wstool。
准备解压 .../21-python3-wstool_0.1.18-2_all.deb  ...
正在解压 python3-wstool (0.1.18-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosinstall。
准备解压 .../22-python3-rosinstall_0.7.8-4_all.deb  ...
正在解压 python3-rosinstall (0.7.8-4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosinstall-generator。
准备解压 .../23-python3-rosinstall-generator_0.1.23-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosinstall-generator (0.1.23-1) ...
正在选中未选择的软件包 subversion。
准备解压 .../24-subversion_1.13.0-3ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 subversion (1.13.0-3ubuntu0.2) ...
正在设置 libutf8proc2:amd64 (2.5.0-1) ...
正在设置 libserf-1-1:amd64 (1.3.9-8build1) ...
正在设置 python3-fastimport (0.9.8-5build1) ...
正在设置 libpython2.7-stdlib:amd64 (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在设置 liberror-perl (0.17029-1) ...
正在设置 python3-rosinstall-generator (0.1.23-1) ...
正在设置 python3-configobj (5.0.6-4ubuntu0.1) ...
正在设置 python3-gpg (1.13.1-7ubuntu2.2) ...
正在设置 python3-vcstools (0.1.42-2) ...
正在设置 python3-wrapt (1.11.2-2build1) ...
正在设置 python3-dulwich (0.19.15-1build1) ...
正在设置 git-man (1:2.25.1-1ubuntu3.13) ...
正在设置 libsvn1:amd64 (1.13.0-3ubuntu0.2) ...
正在设置 python3-gitlab (1:2.0.1-1) ...
正在设置 python3-deprecated (1.2.7-1) ...
正在设置 python2.7 (2.7.18-1~20.04.7) ...
正在设置 libpython2-stdlib:amd64 (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在设置 subversion (1.13.0-3ubuntu0.2) ...
正在设置 python3-wstool (0.1.18-2) ...
正在设置 python3-breezy (3.0.2-4ubuntu2) ...
正在设置 python2 (2.7.17-2ubuntu4) ...
正在设置 brz (3.0.2-4ubuntu2) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/brz 来在自动模式中提供 /usr/bin/bzr (bzr)
正在设置 python3-github (1.43.7-1) ...
正在设置 bzr (2.7.0+bzr6622+brz) ...
正在设置 git (1:2.25.1-1ubuntu3.13) ...
正在设置 python3-rosinstall (0.7.8-4) ...
正在设置 mercurial-common (5.3.1-1ubuntu1) ...
正在设置 mercurial (5.3.1-1ubuntu1) ...

Creating config file /etc/mercurial/hgrc.d/hgext.rc with new version
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.16) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ...
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ 

 

# （7）配置环境

sudo gedit  ~/.bashrc

# 末尾添加

source /opt/ros/noetic/setup.bash

 

(gedit:86688): Tepl-WARNING **: 22:34:21.921: GVfs metadata is not supported. Fallback to TeplMetadataManager. Either GVfs is not correctly installed or GVfs metadata are not supported on this platform. In the latter case, you should configure Tepl with --disable-gvfs-metadata.

 

# 保存退出

source ~/.bashrc

 

# （8）验证

 

(base) bim@bim-Smart-Client:~$
(base) bim@bim-Smart-Client:~$ roscore
... logging to /home/bim/.ros/log/67a9c78e-d351-11ef-98fe-7794801c176e/roslaunch-bim-Smart-Client-90561.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Resource not found: roslaunch
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
The traceback for the exception was written to the log file
(base) bim@bim-Smart-Client:~$
(base) bim@bim-Smart-Client:~$

 

sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch

 

 

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  cython3 default-libmysqlclient-dev fltk1.3-doc fluid fonts-lato freeglut3 freeglut3-dev gazebo11 gazebo11-common gazebo11-plugin-base gdal-data gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver ignition-tools
  intel-media-va-driver javascript-common libaacs0 libaec-dev libaec0 libaom0 libarmadillo-dev libarmadillo9 libarpack2 libarpack2-dev libass9 libassimp-dev libassimp5 libassuan-dev libatk1.0-dev libavcodec-dev libavcodec58 libavdevice-dev
  libavdevice58 libavfilter-dev libavfilter7 libavformat-dev libavformat58 libavresample-dev libavresample4 libavutil-dev libavutil56 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2 libboost-all-dev libboost-atomic-dev libboost-container-dev
  libboost-context-dev libboost-coroutine-dev libboost-dev libboost-exception-dev libboost-fiber-dev libboost-graph-dev libboost-graph-parallel-dev libboost-iostreams-dev libboost-locale-dev libboost-log-dev libboost-math-dev libboost-mpi-dev
  libboost-mpi-python-dev libboost-numpy-dev libboost-python-dev libboost-random-dev libboost-serialization-dev libboost-stacktrace-dev libboost-test-dev libboost-timer-dev libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-wave-dev libbs2b0
  libbullet-dev libbullet2.88 libbz2-dev libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev libccd2 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio8 libcharls-dev libcharls2 libchromaprint1 libclang1-10 libcodec2-0.9 libdap-dev libdap25 libdapclient6v5
  libdapserver7v5 libdart-collision-bullet-dev libdart-collision-ode-dev libdart-dev libdart-external-ikfast-dev libdart-external-odelcpsolver-dev libdart-utils-dev libdart-utils-urdf-dev libdart6 libdart6-collision-bullet libdart6-collision-ode
  libdart6-external-odelcpsolver libdart6-utils libdart6-utils-urdf libdatrie-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libexif-dev libexif-doc libfcl-dev libfcl0.5 libfftw3-double3 libflann-dev libflann1.9 libflite1
  libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3 libfltk-gl1.3 libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev libfreeimage-dev libfreeimage3 libfreexl-dev libfreexl1 libfribidi-dev libfyba-dev libfyba0 libgazebo11 libgazebo11-dev libgdal-dev libgdal26 libgdcm-dev
  libgdcm3.0 libgeos-3.8.0 libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran5 libgif-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libglew-dev libglew2.1 libgme0 libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev libgraphite2-dev libgsm1 libgtk2.0-dev
  libgts-dev libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0 libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103 libhdf5-cpp-103 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103 libhdf5-openmpi-dev libice-dev libigdgmm11 libignition-cmake2-dev libignition-common3
  libignition-common3-av libignition-common3-av-dev libignition-common3-core-dev libignition-common3-dev libignition-common3-events libignition-common3-events-dev libignition-common3-graphics libignition-common3-graphics-dev
  libignition-common3-profiler libignition-common3-profiler-dev libignition-fuel-tools4 libignition-fuel-tools4-dev libignition-math6 libignition-math6-dev libignition-msgs5 libignition-msgs5-dev libignition-tools-dev libignition-transport8
  libignition-transport8-core-dev libignition-transport8-dev libignition-transport8-log libignition-transport8-log-dev libilmbase-dev libilmbase24 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui libjson-c-dev
  libjsoncpp-dev libjxr0 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 liblapack-dev liblapack3 liblept5 liblilv-0-0 libllvm10 liblz4-dev liblzma-dev libminizip-dev libminizip1 libmysofa1
  libmysqlclient-dev libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf15 libnorm-dev libnorm1 liboctomap-dev liboctomap1.9 libode-dev libode8 libogdi-dev libogdi4.1 libogg-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal1
  libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib4.2 libopencv-core-dev libopencv-core4.2 libopencv-dev libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.2 libopencv-features2d-dev libopencv-features2d4.2 libopencv-flann-dev
  libopencv-flann4.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.2 libopencv-imgcodecs-dev libopencv-imgcodecs4.2 libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc4.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml4.2 libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect4.2
  libopencv-photo-dev libopencv-photo4.2 libopencv-shape-dev libopencv-shape4.2 libopencv-stitching-dev libopencv-stitching4.2 libopencv-superres-dev libopencv-superres4.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev libopencv-video4.2 libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio4.2 libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.2 libopencv-viz-dev libopencv-viz4.2 libopencv4.2-java libopencv4.2-jni libopenexr-dev libopenexr24 libopenjp2-7-dev libopenmpt0 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0
  libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.4 libpango1.0-dev libpcl-apps1.10 libpcl-common1.10 libpcl-dev libpcl-features1.10 libpcl-filters1.10 libpcl-io1.10 libpcl-kdtree1.10 libpcl-keypoints1.10 libpcl-ml1.10 libpcl-octree1.10
  libpcl-outofcore1.10 libpcl-people1.10 libpcl-recognition1.10 libpcl-registration1.10 libpcl-sample-consensus1.10 libpcl-search1.10 libpcl-segmentation1.10 libpcl-stereo1.10 libpcl-surface1.10 libpcl-tracking1.10 libpcl-visualization1.10
  libpgm-5.2-0 libpgm-dev libpixman-1-dev libpoco-dev libpococrypto62 libpocodata62 libpocodatamysql62 libpocodataodbc62 libpocodatasqlite62 libpocoencodings62 libpocofoundation62 libpocojson62 libpocomongodb62 libpoconet62 libpoconetssl62
  libpocoredis62 libpocoutil62 libpocoxml62 libpocozip62 libpoppler-dev libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc55 libpq-dev libpq5 libproj-dev libproj15 libprotobuf-dev libprotobuf-lite17 libprotoc-dev libprotoc17 libpyside2-dev
  libpyside2-py3-5.14 libqhull-dev libqhull-r7 libqhull7 libqt5concurrent5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5 libqt5help5 libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5 libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5
  libqt5quicktest5 libqt5sensors5 libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqt5xml5 libqwt-qt5-6 libqwt-qt5-dev libraw1394-dev libraw1394-tools librubberband2 libruby2.7 libsdformat9 libsdformat9-dev
  libsdl2-2.0-0 libserd-0-0 libshiboken2-dev libshiboken2-py3-5.14 libshine3 libsimbody-dev libsimbody3.6 libsm-dev libsnappy1v5 libsndio7.0 libsocket++1 libsodium-dev libsord-0-0 libspatialite-dev libspatialite7 libspnav0 libsratom-0-0
  libssh-gcrypt-4 libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev libswresample3 libswscale-dev libswscale5 libsz2 libtar-dev libtar0 libtbb-dev libtbb2 libtesseract4 libthai-dev libtheora-dev libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev libturbojpeg
  libturbojpeg0-dev liburdfdom-dev liburdfdom-headers-dev liburdfdom-model liburdfdom-model-state liburdfdom-sensor liburdfdom-world liburiparser-dev liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libva-drm2 libva-x11-2 libva2 libvdpau1 libvidstab1.1
  libvtk6.3 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-qt-dev libvtk7.1p libvtk7.1p-qt libvulkan-dev libwebp-dev libx264-155 libx265-179 libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2 libxft-dev libxinerama-dev
  libxml2-dev libxmu-dev libxmu-headers libxss-dev libxt-dev libxvidcore4 libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.6 libyaml-dev libzip-dev libzip5 libzmq3-dev libzmq5 libzstd-dev libzvbi-common libzvbi0 libzzip-0-13 mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers opencv-data
  openni-utils pango1.0-tools proj-bin proj-data protobuf-compiler pyqt5-dev python-matplotlib-data python3-attr python3-autobahn python3-automat python3-cbor python3-constantly python3-cycler python3-gnupg python3-hamcrest python3-hyperlink
  python3-incremental python3-kiwisolver python3-lz4 python3-matplotlib python3-mpi4py python3-numpy python3-opencv python3-opengl python3-png python3-psutil python3-pyasn1 python3-pyasn1-modules python3-pycryptodome python3-pydot python3-pykdl
  python3-pyqrcode python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtopengl python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.qtwebkit python3-pyside2.qtcore python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg python3-pyside2.qtwidgets python3-service-identity python3-sip python3-sip-dev
  python3-snappy python3-trie python3-twisted python3-twisted-bin python3-txaio python3-u-msgpack python3-ubjson python3-vtk7 python3-wsaccel python3-zope.interface qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant qt5-qmake qt5-qmake-bin
  qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev rake ros-noetic-actionlib-msgs ros-noetic-angles ros-noetic-bond ros-noetic-bondcpp
  ros-noetic-camera-calibration-parsers ros-noetic-class-loader ros-noetic-cmake-modules ros-noetic-common-msgs ros-noetic-control-msgs ros-noetic-controller-interface ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-diagnostic-msgs ros-noetic-diagnostic-updater
  ros-noetic-eigen-conversions ros-noetic-gazebo-dev ros-noetic-gazebo-msgs ros-noetic-geometry-msgs ros-noetic-gl-dependency ros-noetic-hardware-interface ros-noetic-image-geometry ros-noetic-kdl-conversions ros-noetic-map-msgs
  ros-noetic-media-export ros-noetic-message-filters ros-noetic-nav-msgs ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-pcl-msgs ros-noetic-python-qt-binding ros-noetic-qt-dotgraph ros-noetic-qt-gui ros-noetic-qt-gui-py-common ros-noetic-qwt-dependency
  ros-noetic-rosbag-migration-rule ros-noetic-rosboost-cfg ros-noetic-rosconsole-bridge ros-noetic-roscpp-core ros-noetic-roscpp-tutorials ros-noetic-roslang ros-noetic-roslint ros-noetic-roslz4 ros-noetic-rosmake ros-noetic-self-test
  ros-noetic-sensor-msgs ros-noetic-shape-msgs ros-noetic-smach ros-noetic-smach-msgs ros-noetic-smclib ros-noetic-stage ros-noetic-std-srvs ros-noetic-stereo-msgs ros-noetic-tf2 ros-noetic-tf2-eigen ros-noetic-tf2-msgs ros-noetic-topic-tools
  ros-noetic-trajectory-msgs ros-noetic-urdf-parser-plugin ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-visualization-marker-tutorials ros-noetic-visualization-msgs ros-noetic-webkit-dependency ruby ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert
  ruby-test-unit ruby-xmlrpc ruby2.7 rubygems-integration sbcl sdformat9-sdf shiboken2 sip-dev tcl-dev tcl-vtk7 tcl8.6-dev tk-dev tk8.6-dev ttf-dejavu-core va-driver-all vdpau-driver-all vtk7 x11proto-scrnsaver-dev x11proto-xinerama-dev
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  python3-rosdep-modules ros-noetic-roslib ros-noetic-rospack ros-noetic-rosunit
下列软件包将被【卸载】：
  python3-rosdep2
下列【新】软件包将被安装：
  python3-rosdep-modules ros-noetic-roslaunch ros-noetic-roslib ros-noetic-rospack ros-noetic-rosunit
升级了 0 个软件包，新安装了 5 个软件包，要卸载 1 个软件包，有 1 个软件包未被升级。
需要下载 446 kB 的归档。
解压缩后会消耗 1,843 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 python3-rosdep-modules all 0.25.1-1 [54.0 kB]
获取:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-rospack amd64 2.6.2-1focal.20210423.225024 [106 kB]
获取:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-roslib amd64 1.15.8-1focal.20210727.060939 [99.1 kB]
获取:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-rosunit amd64 1.15.8-1focal.20210727.061745 [47.9 kB]
获取:5 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-roslaunch amd64 1.17.0-1focal.20240913.190627 [140 kB]
已下载 446 kB，耗时 0秒 (1,076 kB/s)          
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 277265 个文件和目录。)
正在卸载 python3-rosdep2 (0.18.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdep-modules。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 277210 个文件和目录。)
准备解压 .../python3-rosdep-modules_0.25.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdep-modules (0.25.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rospack。
准备解压 .../ros-noetic-rospack_2.6.2-1focal.20210423.225024_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rospack (2.6.2-1focal.20210423.225024) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslib。
准备解压 .../ros-noetic-roslib_1.15.8-1focal.20210727.060939_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslib (1.15.8-1focal.20210727.060939) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-rosunit。
准备解压 .../ros-noetic-rosunit_1.15.8-1focal.20210727.061745_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-rosunit (1.15.8-1focal.20210727.061745) ...
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-roslaunch。
准备解压 .../ros-noetic-roslaunch_1.17.0-1focal.20240913.190627_amd64.deb  ...
正在解压 ros-noetic-roslaunch (1.17.0-1focal.20240913.190627) ...
正在设置 python3-rosdep-modules (0.25.1-1) ...
正在设置 ros-noetic-rospack (2.6.2-1focal.20210423.225024) ...
正在设置 ros-noetic-roslib (1.15.8-1focal.20210727.060939) ...
正在设置 ros-noetic-rosunit (1.15.8-1focal.20210727.061745) ...
正在设置 ros-noetic-roslaunch (1.17.0-1focal.20240913.190627) ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...

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(base) bim@bim-Smart-Client:~$ roscore
... logging to /home/bim/.ros/log/9f2d0e96-d351-11ef-98fe-7794801c176e/roslaunch-bim-Smart-Client-91303.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://bim-Smart-Client:34179/
ros_comm version 1.17.0


SUMMARY
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PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.17.0

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [91312]
ROS_MASTER_URI=http://bim-Smart-Client:11311/

setting /run_id to 9f2d0e96-d351-11ef-98fe-7794801c176e
process[rosout-1]: started with pid [91322]
started core service [/rosout]

 

 

 

 

 

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