realsense d435i获取相机姿态数据
获取RealSense D 435i相机的姿态数据:
- 安装RealSense SDK 2.0:
您可以从官方网站(https://www.realsense.com/)下载并操使用RealSenseSDK,也可以现有帐RealSenseSDK.html
- 连接相机:
将RealSense D 435i相机连接到计算机,并确保相机的USB接口已正确连接。
- 打开RealSense Viewer:
启动RealSense Viewer并打开相机。在Viewer界面左侧,找到“3D Camera”选项卡。
- 配置相机:
在“3D Camera”选项卡中,找到相机的ID,并将其设置为您的相机。
- 打开相机属性:
在RealSense Viewer中,找到“属性”选项卡。
- 配置相机属性:
在“属性”选项卡中,找到“Stereo Module”和“RGB Camera”选项,并将它们的“Off”设置为“On”。
- 进行预览:
在RealSense Viewer中,预览您的相机,以确保相机的姿态数据已正确获取。
- 导出数据:
在RealSense Viewer中,选择“文件”菜单,然后选择“导出”。选择“C++文件”作为输出文件类型,并将文件保存到您选择的位置。
注意,这些步骤可能因相机型号和版本而有所不同。在进行任何更改之前,请务必阅读相机文档或咨询相关人员。
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