python rgb位运算合成一个数

python rgb位运算合成一个数

在pcd中，经常会把颜色通道r g b三个值合成一个值，具体方法如下：

 

red = 255  
green = 0  
blue = 0  
  
rgb_color = (red << 8 | green << 0 | blue << 24)  
  
int_color = ((((red & 0xff) << 8) | (green & 0xff) << 0) | (blue & 0xff) << 24)

 

 

 

 

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