yolov5训练表示识别模型日志记录
yolov5训练表示识别模型日志记录
1、标注数据
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/842531/202206/842531-20220609140954326-1749080093.png)
2、整理数据
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/842531/202206/842531-20220609141038539-600502036.png)
3、训练:修改:myvoc.yaml
train: VOC_2022060901/train.txt
val: VOC_2022060901/val.txt
# number of classes
nc: 1
# class names
names: ["M_beacom"]
4、开始训练
python train_20220609.py --batch-size 2 --epochs 100 --data ./data/myvoc.yaml --cfg ./models/yolov5m.yaml --workers 0
训练日志:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 | (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon>python train_20220609.py - - batch - size 2 - - epochs 100 - - data . / data / myvoc.yaml - - cfg . / models / yolov5m.yaml - - workers 0 Using torch 1.8 . 1 + cu111 CUDA: 0 (NVIDIA GeForce RTX 3080 Laptop GPU, 16383.5MB ) Namespace(adam = False , batch_size = 2 , bucket = ' ', cache_images=False, cfg=' . / models / yolov5m.yaml ', data=' . / data / myvoc.yaml ', device=' ', epochs=100, evolve=False, exist_ok=False, global_rank=-1, hyp=' data / hyp.scratch.yaml ', image_weights=False, img_size=[640, 640], local_rank=-1, log_artifacts=False, log_imgs=16, multi_scale=False, name=' exp ', noautoanchor=False, nosave=False, notest=False, project=' runs / train ', quad=False, rect=False, resume=False, save_dir=' runs\\train\\exp ', single_cls=False, sync_bn=False, total_batch_size=2, weights=' yolov5s.pt', workers = 0 , world_size = 1 ) Start Tensorboard with "tensorboard --logdir runs/train" , view at http: / / localhost: 6006 / Hyperparameters { 'lr0' : 0.01 , 'lrf' : 0.2 , 'momentum' : 0.937 , 'weight_decay' : 0.0005 , 'warmup_epochs' : 3.0 , 'warmup_momentum' : 0.8 , 'warmup_bias_lr' : 0.1 , 'box' : 0.05 , 'cls' : 0.5 , 'cls_pw' : 1.0 , 'obj' : 1.0 , 'obj_pw' : 1.0 , 'iou_t' : 0.2 , 'anchor_t' : 4.0 , 'fl_gamma' : 0.0 , 'hsv_h' : 0.015 , 'hsv_s' : 0.7 , 'hsv_v' : 0.4 , 'degrees' : 0.0 , 'translate' : 0.1 , 'scale' : 0.5 , 'shear' : 0.0 , 'perspective' : 0.0 , 'flipud' : 0.0 , 'fliplr' : 0.5 , 'mosaic' : 1.0 , 'mixup' : 0.0 } Overriding model.yaml nc = 80 with nc = 1 from n params module arguments 0 - 1 1 5280 models.common.Focus [ 3 , 48 , 3 ] 1 - 1 1 41664 models.common.Conv [ 48 , 96 , 3 , 2 ] 2 - 1 1 65280 models.common.C3 [ 96 , 96 , 2 ] 3 - 1 1 166272 models.common.Conv [ 96 , 192 , 3 , 2 ] 4 - 1 1 629760 models.common.C3 [ 192 , 192 , 6 ] 5 - 1 1 664320 models.common.Conv [ 192 , 384 , 3 , 2 ] 6 - 1 1 2512896 models.common.C3 [ 384 , 384 , 6 ] 7 - 1 1 2655744 models.common.Conv [ 384 , 768 , 3 , 2 ] 8 - 1 1 1476864 models.common.SPP [ 768 , 768 , [ 5 , 9 , 13 ]] 9 - 1 1 4134912 models.common.C3 [ 768 , 768 , 2 , False ] 10 - 1 1 295680 models.common.Conv [ 768 , 384 , 1 , 1 ] 11 - 1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [ None , 2 , 'nearest' ] 12 [ - 1 , 6 ] 1 0 models.common.Concat [ 1 ] 13 - 1 1 1182720 models.common.C3 [ 768 , 384 , 2 , False ] 14 - 1 1 74112 models.common.Conv [ 384 , 192 , 1 , 1 ] 15 - 1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [ None , 2 , 'nearest' ] 16 [ - 1 , 4 ] 1 0 models.common.Concat [ 1 ] 17 - 1 1 296448 models.common.C3 [ 384 , 192 , 2 , False ] 18 - 1 1 332160 models.common.Conv [ 192 , 192 , 3 , 2 ] 19 [ - 1 , 14 ] 1 0 models.common.Concat [ 1 ] 20 - 1 1 1035264 models.common.C3 [ 384 , 384 , 2 , False ] 21 - 1 1 1327872 models.common.Conv [ 384 , 384 , 3 , 2 ] 22 [ - 1 , 10 ] 1 0 models.common.Concat [ 1 ] 23 - 1 1 4134912 models.common.C3 [ 768 , 768 , 2 , False ] 24 [ 17 , 20 , 23 ] 1 24246 models.yolo.Detect [ 1 , [[ 10 , 13 , 16 , 30 , 33 , 23 ], [ 30 , 61 , 62 , 45 , 59 , 119 ], [ 116 , 90 , 156 , 198 , 373 , 326 ]], [ 192 , 384 , 768 ]] Model Summary: 391 layers, 21056406 parameters, 21056406 gradients, 50.4 GFLOPS Transferred 59 / 506 items from yolov5s.pt Scaled weight_decay = 0.0005 Optimizer groups: 86 .bias, 86 conv.weight, 83 other Scanning 'VOC_2022060901\labels' for images and labels... 169 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100 % |█████████████████████████████████████████| 169 / 169 [ 00 : 00 < 00 : 00 , 745.58it / s] New cache created: VOC_2022060901\labels.cache Scanning 'VOC_2022060901\labels.cache' for images and labels... 169 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100 % |████████████████████████████████████████████| 169 / 169 [ 00 : 00 <?, ?it / s] Scanning 'VOC_2022060901\labels' for images and labels... 30 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100 % |████████████████████████████████████████████| 30 / 30 [ 00 : 00 < 00 : 00 , 828.55it / s] New cache created: VOC_2022060901\labels.cache Scanning 'VOC_2022060901\labels.cache' for images and labels... 30 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100 % |███████████████████████████████████████████████| 30 / 30 [ 00 : 00 <?, ?it / s]Plotting labels... Scanning 'VOC_2022060901\labels.cache' for images and labels... 30 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100 % |███████████████████████████████████████████████| 30 / 30 [ 00 : 00 <?, ?it / s] Analyzing anchors... anchors / target = 5.57 , Best Possible Recall (BPR) = 1.0000 Image sizes 640 train, 640 test Using 0 dataloader workers Logging results to runs\train\exp Starting training for 100 epochs... Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 0 / 99 1.14G 0.1192 0.02571 0 0.1449 2 640 : 100 % |████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 56 < 00 : 00 , 2.07s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 12 < 00 : 00 , 1.25it / s] all 30 48 0 0 0.00178 0.000286 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 1 / 99 1.2G 0.1088 0.02571 0 0.1345 2 640 : 100 % |████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 44 < 00 : 00 , 1.94s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.00211 0.396 0.00257 0.000329 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 2 / 99 1.2G 0.1027 0.0267 0 0.1294 1 640 : 100 % |████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.00129 0.125 0.000477 8.22e - 05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 3 / 99 1.2G 0.09805 0.02503 0 0.1231 0 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 40 < 00 : 00 , 1.88s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.52it / s] all 30 48 0.00307 0.0417 0.00683 0.000792 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 4 / 99 1.2G 0.0982 0.02556 0 0.1238 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 44 < 00 : 00 , 1.93s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.53it / s] all 30 48 0.0143 0.125 0.00422 0.00107 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 5 / 99 1.2G 0.1004 0.02547 0 0.1259 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.53it / s] all 30 48 0.00539 0.208 0.00479 0.000806 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 6 / 99 1.2G 0.09814 0.02496 0 0.1231 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 0.00499 0.271 0.00705 0.000879 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 7 / 99 1.2G 0.09564 0.02259 0 0.1182 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.00615 0.312 0.00809 0.00102 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 8 / 99 1.2G 0.09611 0.02577 0 0.1219 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 43 < 00 : 00 , 1.92s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 73 % |█████████████████████████████████████████▊ | 11 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 02 , 1.48i Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 12 < 00 : 00 , 1.24it / s] all 30 48 0.0128 0.292 0.00983 0.00124 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 9 / 99 1.2G 0.09301 0.0275 0 0.1205 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.0117 0.188 0.0122 0.00233 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 10 / 99 1.2G 0.09286 0.02558 0 0.1184 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.0139 0.208 0.00766 0.00141 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 11 / 99 1.2G 0.08887 0.02494 0 0.1138 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.53it / s] all 30 48 0.0333 0.146 0.012 0.00195 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 12 / 99 1.2G 0.08873 0.02432 0 0.1131 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.0925 0.0833 0.0295 0.00501 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 13 / 99 1.2G 0.08552 0.02752 0 0.113 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 0 0 0.00926 0.002 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 14 / 99 1.2G 0.08189 0.02734 0 0.1092 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.52it / s] all 30 48 0 0 0.00347 0.000624 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 15 / 99 1.2G 0.08222 0.02826 0 0.1105 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.53it / s] all 30 48 0 0 0.0288 0.00498 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 16 / 99 1.2G 0.08151 0.02946 0 0.111 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.52it / s] all 30 48 0 0 0.0247 0.00406 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 17 / 99 1.2G 0.08274 0.02873 0 0.1115 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0 0 0.0307 0.00514 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 18 / 99 1.2G 0.08013 0.02759 0 0.1077 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 1 0.0208 0.115 0.0321 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 19 / 99 1.2G 0.07505 0.02907 0 0.1041 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 1 0.0208 0.164 0.0294 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 20 / 99 1.2G 0.07397 0.03017 0 0.1041 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.53it / s] all 30 48 1 0.0208 0.0919 0.0251 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 21 / 99 1.2G 0.07509 0.03165 0 0.1067 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 0 0 0.0464 0.00842 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 22 / 99 1.2G 0.07355 0.02786 0 0.1014 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 1 0.0208 0.191 0.0575 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 23 / 99 1.2G 0.07154 0.02885 0 0.1004 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0 0 0.0378 0.0112 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 24 / 99 1.2G 0.07079 0.02796 0 0.09874 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 39 < 00 : 00 , 1.88s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0 0 0.0289 0.00568 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 25 / 99 1.2G 0.065 0.02882 0 0.09382 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 1 0.0208 0.21 0.0559 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 26 / 99 1.2G 0.06747 0.02805 0 0.09551 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 35 < 00 : 00 , 1.83s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 1 0.0208 0.201 0.0574 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 27 / 99 1.2G 0.06349 0.02505 0 0.08853 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 35 < 00 : 00 , 1.83s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.258 0.232 0.182 0.0389 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 28 / 99 1.2G 0.06072 0.02671 0 0.08743 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.529 0.25 0.35 0.0937 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 29 / 99 1.2G 0.0599 0.02485 0 0.08475 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.61it / s] all 30 48 0.376 0.292 0.307 0.0637 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 30 / 99 1.2G 0.06177 0.02506 0 0.08682 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.63it / s] all 30 48 0.358 0.465 0.425 0.127 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 31 / 99 1.2G 0.06351 0.02406 0 0.08757 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.27 0.729 0.424 0.0927 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 32 / 99 1.2G 0.06224 0.02442 0 0.08666 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.125 0.354 0.221 0.0476 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 33 / 99 1.2G 0.05667 0.02386 0 0.08052 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.128 0.479 0.261 0.074 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 34 / 99 1.2G 0.05578 0.02505 0 0.08083 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.119 0.688 0.381 0.204 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 35 / 99 1.2G 0.06349 0.02553 0 0.08902 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.303 0.396 0.396 0.121 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 36 / 99 1.2G 0.05494 0.02548 0 0.08042 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.312 0.35 0.394 0.151 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 37 / 99 1.2G 0.05628 0.02565 0 0.08193 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.63it / s] all 30 48 0.327 0.562 0.456 0.121 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 38 / 99 1.2G 0.06197 0.02223 0 0.0842 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.344 0.771 0.595 0.21 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 39 / 99 1.2G 0.04979 0.02413 0 0.07392 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.274 0.896 0.616 0.277 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 40 / 99 1.2G 0.04823 0.0229 0 0.07114 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.282 0.938 0.654 0.227 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 41 / 99 1.2G 0.05388 0.02201 0 0.07589 7 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.152 0.958 0.606 0.219 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 42 / 99 1.2G 0.04999 0.02276 0 0.07275 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.232 0.958 0.764 0.375 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 43 / 99 1.2G 0.04668 0.02351 0 0.07019 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.259 0.958 0.779 0.387 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 44 / 99 1.2G 0.05087 0.01983 0 0.0707 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.341 0.958 0.81 0.408 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 45 / 99 1.2G 0.04625 0.02085 0 0.06711 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.198 0.979 0.761 0.396 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 46 / 99 1.2G 0.04665 0.01855 0 0.0652 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 36 < 00 : 00 , 1.84s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.237 1 0.799 0.318 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 47 / 99 1.2G 0.04681 0.02006 0 0.06687 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.216 0.979 0.578 0.235 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 48 / 99 1.2G 0.04212 0.01705 0 0.05917 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.203 0.979 0.823 0.34 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 49 / 99 1.2G 0.04739 0.01641 0 0.0638 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.16 0.958 0.774 0.341 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 50 / 99 1.2G 0.04488 0.01745 0 0.06233 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.195 1 0.794 0.44 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 51 / 99 1.2G 0.04094 0.01808 0 0.05902 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.156 1 0.865 0.368 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 52 / 99 1.2G 0.04616 0.0173 0 0.06346 7 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.139 1 0.77 0.388 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 53 / 99 1.2G 0.0403 0.01735 0 0.05765 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.85s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.279 1 0.952 0.538 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 54 / 99 1.2G 0.03747 0.01726 0 0.05473 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 54 < 00 : 00 , 2.05s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.51it / s] all 30 48 0.229 1 0.797 0.362 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 55 / 99 1.2G 0.04118 0.01524 0 0.05642 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.52it / s] all 30 48 0.383 1 0.973 0.678 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 56 / 99 1.2G 0.03769 0.01624 0 0.05394 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 53 < 00 : 00 , 2.04s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.49it / s] all 30 48 0.296 1 0.978 0.557 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 57 / 99 1.2G 0.03821 0.0167 0 0.05491 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 54 < 00 : 00 , 2.05s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.46it / s] all 30 48 0.221 1 0.978 0.521 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 58 / 99 1.2G 0.03937 0.01607 0 0.05544 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.47it / s] all 30 48 0.286 1 0.956 0.587 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 59 / 99 1.2G 0.03975 0.01459 0 0.05434 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 45 < 00 : 00 , 1.95s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.362 1 0.986 0.696 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 60 / 99 1.2G 0.03623 0.01523 0 0.05146 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 43 < 00 : 00 , 1.92s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.274 1 0.917 0.513 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 61 / 99 1.2G 0.03704 0.01382 0 0.05086 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 43 < 00 : 00 , 1.93s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.263 1 0.964 0.634 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 62 / 99 1.2G 0.03814 0.01626 0 0.0544 7 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.244 1 0.99 0.615 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 63 / 99 1.2G 0.034 0.01529 0 0.04928 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 43 < 00 : 00 , 1.92s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.227 1 0.984 0.67 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 64 / 99 1.2G 0.03637 0.01466 0 0.05102 0 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.319 1 0.989 0.662 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 65 / 99 1.2G 0.03235 0.01515 0 0.0475 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.316 1 0.992 0.705 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 66 / 99 1.2G 0.03376 0.01451 0 0.04827 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.57it / s] all 30 48 0.262 1 0.98 0.655 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 67 / 99 1.2G 0.03835 0.0156 0 0.05395 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.54it / s] all 30 48 0.341 1 0.987 0.656 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 68 / 99 1.2G 0.03332 0.0153 0 0.04862 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.335 1 0.986 0.732 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 69 / 99 1.2G 0.03092 0.01293 0 0.04384 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 40 < 00 : 00 , 1.89s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.284 1 0.964 0.656 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 70 / 99 1.2G 0.03333 0.01443 0 0.04775 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.61it / s] all 30 48 0.294 1 0.992 0.617 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 71 / 99 1.2G 0.03115 0.01402 0 0.04517 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 40 < 00 : 00 , 1.89s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.51it / s] all 30 48 0.325 1 0.993 0.697 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 72 / 99 1.2G 0.03022 0.01388 0 0.04411 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.291 1 0.99 0.743 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 73 / 99 1.2G 0.02904 0.01268 0 0.04172 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.445 1 0.993 0.758 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 74 / 99 1.2G 0.02738 0.01288 0 0.04026 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.396 1 0.985 0.75 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 75 / 99 1.2G 0.02779 0.01188 0 0.03967 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.327 1 0.987 0.722 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 76 / 99 1.2G 0.02951 0.01299 0 0.0425 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 42 < 00 : 00 , 1.91s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.365 1 0.992 0.749 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 77 / 99 1.2G 0.02957 0.0128 0 0.04237 3 640 : 66 % |█████████████████████████████████████████████▍ | 56 / 85 [ 01 : 47 < 00 : 55 , 1.91s 77 / 99 1.2G 0.02957 0.01302 0 0.04259 12 640 : 66 % |█████████████████████████████████████████████▍ | 56 / 85 [ 01 : 49 < 00 : 55 , 1.91s 77 / 99 77 / 99 1.2G 0.02879 0.01312 0 0.0419 5 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 41 < 00 : 00 , 1.90s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.373 1 0.986 0.765 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 78 / 99 1.2G 0.02717 0.01244 0 0.03961 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.364 1 0.986 0.763 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 79 / 99 1.2G 0.02753 0.01255 0 0.04009 4 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 39 < 00 : 00 , 1.87s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.37 1 0.993 0.753 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 80 / 99 1.2G 0.02644 0.01247 0 0.03891 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 37 < 00 : 00 , 1.86s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.60it / s] all 30 48 0.458 1 0.987 0.772 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 81 / 99 1.2G 0.02911 0.01354 0 0.04265 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 39 < 00 : 00 , 1.87s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.61it / s] all 30 48 0.373 1 0.991 0.684 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 82 / 99 1.2G 0.03139 0.01412 0 0.04552 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 38 < 00 : 00 , 1.87s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.4 1 0.994 0.722 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 83 / 99 1.2G 0.02581 0.01258 0 0.03839 3 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 43 < 00 : 00 , 1.92s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.441 1 0.99 0.701 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 84 / 99 1.2G 0.02689 0.01192 0 0.03881 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.39 1 0.995 0.699 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 85 / 99 1.2G 0.02869 0.01226 0 0.04095 0 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 54 < 00 : 00 , 2.05s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.433 1 0.995 0.788 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 86 / 99 1.2G 0.02389 0.01216 0 0.03605 0 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 55 < 00 : 00 , 2.06s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.46it / s] all 30 48 0.391 1 0.995 0.779 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 87 / 99 1.2G 0.0262 0.0125 0 0.0387 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 56 < 00 : 00 , 2.08s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.45it / s] all 30 48 0.409 1 0.993 0.785 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 88 / 99 1.2G 0.02746 0.01204 0 0.03949 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.47it / s] all 30 48 0.428 1 0.994 0.761 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 89 / 99 1.2G 0.02382 0.0121 0 0.03591 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 54 < 00 : 00 , 2.05s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.59it / s] all 30 48 0.388 1 0.995 0.742 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 90 / 99 1.2G 0.02567 0.01273 0 0.03839 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 49 < 00 : 00 , 1.99s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.47it / s] all 30 48 0.45 1 0.993 0.779 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 91 / 99 1.2G 0.02643 0.01263 0 0.03906 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.44it / s] all 30 48 0.475 1 0.989 0.781 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 92 / 99 1.2G 0.0247 0.01154 0 0.03624 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 52 < 00 : 00 , 2.03s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.55it / s] all 30 48 0.471 1 0.994 0.801 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 93 / 99 1.2G 0.02293 0.01198 0 0.03491 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 54 < 00 : 00 , 2.05s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.45it / s] all 30 48 0.446 1 0.995 0.792 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 94 / 99 1.2G 0.02419 0.01041 0 0.0346 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 51 < 00 : 00 , 2.01s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.50it / s] all 30 48 0.474 1 0.995 0.797 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 95 / 99 1.2G 0.02416 0.01209 0 0.03625 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 53 < 00 : 00 , 2.04s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.58it / s] all 30 48 0.508 1 0.995 0.803 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 96 / 99 1.2G 0.02375 0.01165 0 0.0354 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 48 < 00 : 00 , 1.98s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 09 < 00 : 00 , 1.56it / s] all 30 48 0.459 1 0.993 0.785 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 97 / 99 1.2G 0.02403 0.01237 0 0.03639 1 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 50 < 00 : 00 , 2.00s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.48it / s] all 30 48 0.424 1 0.994 0.754 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 98 / 99 1.2G 0.02375 0.01155 0 0.0353 0 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 53 < 00 : 00 , 2.04s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.49it / s] all 30 48 0.445 1 0.995 0.795 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 99 / 99 1.2G 0.02358 0.01132 0 0.03491 2 640 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████████████████| 85 / 85 [ 02 : 49 < 00 : 00 , 2.00s / it] Class Images Targets P R mAP @. 5 mAP @. 5 :. 95 : 100 % |█████████████████████████████████████████████████████████| 15 / 15 [ 00 : 10 < 00 : 00 , 1.47it / s] all 30 48 0.469 1 0.994 0.769 Optimizer stripped from runs\train\exp\weights\last.pt, 42.5MB Optimizer stripped from runs\train\exp\weights\best.pt, 42.5MB 100 epochs completed in 4.800 hours. (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon> |
5、训练完毕,查看模型相关参数
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/842531/202206/842531-20220609154045432-1346873106.png)
6、调用最优模型测试
python detect_2022061101.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source data/img
检测日志:
(wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon>python detect_2022050901.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source data/img
Namespace(agnostic_nms=False, augment=False, classes=None, conf_thres=0.65, device='', exist_ok=False, img_size=640, iou_thres=0.45, name='exp', project='runs/detect', save_conf=False, save_txt=False, source='data/img', update=False, view_img=False, weights=['runs/train/exp/weights/best.pt'])
Using torch 1.8.1+cu111 CUDA:0 (NVIDIA GeForce RTX 3080 Laptop GPU, 16383.5MB)
Fusing layers...
Model Summary: 308 layers, 21037638 parameters, 0 gradients, 50.3 GFLOPS
image 1/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203245.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.025s)
image 2/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203249.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.017s)
image 3/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203259.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.015s)
image 4/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203434.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.033s)
image 5/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203512.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.037s)
image 6/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203515.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.048s)
image 7/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203814.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.074s)
image 8/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_203822.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.068s)
image 9/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_204241.jpg: 640x480 4 M_beacoms, Done. (0.062s)
image 10/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_204614.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.070s)
image 11/11 F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon\data\img\IMG_20220608_212614.jpg: 640x480 1 M_beacoms, Done. (0.080s)
Results saved to runs\detect\exp44
Done. (5.951s)
(wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon>
(wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_M_beacon>
检测效果:
#####################
QQ 3087438119
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步