日志

 

1    AngleSensorST    Short(2byte)    相机与PC设备状态，内容如下。      h
0=ERR(例如相机与PC的连接失败)
1=OK(正常无错误)
2=ERR2(例如相机搜索不到目标)
3=ERR3(例如相机距离目标太近<0.5m)
4=ERR4(例如相机距离目标太远>20m)
5=ERR5(例如反光板信号不稳定报警，    例如反光板上有灰尘/特征模糊)
2    y_Angle_deg    Float(4byte)    y轴实时角度                      f
3    y_AngleSpeed_deg_s    Float(4byte)    y轴实时角速度             f
4    x_Angle_deg    Float(4byte)    x轴实时角度                      f
5    x_AngleSpeed_deg_s    Float(4byte)    x轴实时角速度             f
6    Z_Rotation_deg    Float(4byte)    z轴实时角度(反光板旋转角度)             f
备注：如果这个有难度可以留空
7    Distance_m    Float(4byte)    相机到反光板的实时距离                 f
8    WatchdogCounter    Short(2byte)    客户端不断的提供循环周期++的数据到     h
RAM-Z1进行评估通讯是否发生了中断
9    SPARE    INT(4byte)    备用                                     i
1：VAR=9                       2： DataLength=32byte    数据长度一共32byte

 

 

 

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