实验数据记录
实验数据记录
建图开始时间:23:12:18 建图结束时间:23:12:20
A*开始时间:23:12:23 A*结束时间:23:12:23
A*路径节点数量:54
A*路径实际长度:26280.3 A*路径曼哈顿长度:6826.01
RRT开始时间:23:14:38 RRT结束时间:23:14:49
RRT路径节点数量:66
RRT路径实际长度:31493.9 RRT路径曼哈顿长度:6826.01
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QQ 3087438119