yolov5训练识别钢筋模型
使用yolov5训练识别钢筋的模型,用于yolov5识别钢筋并计数(yolov5钢筋计数)
1、标注数据
2、整理数据
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/842531/202204/842531-20220424211423789-1792060602.png)
3、训练:修改:myvoc.yaml
myvoc.yaml
train: VOC_2022042401/train.txt
val: VOC_2022042401/val.txt
# number of classes
nc: 1
# class names
names: ["rebar"]
4、开始训练
python train_20220424.py --img-size 640 --batch-size 1 --epochs 300 --data ./data/myvoc.yaml --cfg ./models/yolov5m.yaml --workers 0
训练日志:
(wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar>python train_20220424.py --img-size 640 --batch-size 1 --epochs 300 --data ./data/myvoc.yaml --cfg ./models/yolov5m.yaml --workers 0 Using torch 1.8.1+cu111 CUDA:0 (NVIDIA GeForce RTX 3080 Laptop GPU, 16383.5MB) Namespace(adam=False, batch_size=1, bucket='', cache_images=False, cfg='./models/yolov5m.yaml', data='./data/myvoc.yaml', device='', epochs=300, evolve=False, exist_ok=False, global_rank=-1, hyp='data/hyp.scratch.yaml', image_weights=False, img_size=[640, 640], local_rank=-1, log_artifacts=False, log_imgs=16, multi_scale=False, name='exp', noautoanchor=False, nosave=False, notest=False, project='runs/train', quad=False, rect=False, resume=False, save_dir='runs\\train\\exp10', single_cls=False, sync_bn=False, total_batch_size=1, weights='yolov5s.pt', workers=0, world_size=1) Start Tensorboard with "tensorboard --logdir runs/train", view at http://localhost:6006/ Hyperparameters {'lr0': 0.01, 'lrf': 0.2, 'momentum': 0.937, 'weight_decay': 0.0005, 'warmup_epochs': 3.0, 'warmup_momentum': 0.8, 'warmup_bias_lr': 0.1, 'box': 0.05, 'cls': 0.5, 'cls_pw': 1.0, 'obj': 1.0, 'obj_pw': 1.0, 'iou_t': 0.2, 'anchor_t': 4.0, 'fl_gamma': 0.0, 'hsv_h': 0.015, 'hsv_s': 0.7, 'hsv_v': 0.4, 'degrees': 0.0, 'translate': 0.1, 'scale': 0.5, 'shear': 0.0, 'perspective': 0.0, 'flipud': 0.0, 'fliplr': 0.5, 'mosaic': 1.0, 'mixup': 0.0} Overriding model.yaml nc=80 with nc=1 from n params module arguments 0 -1 1 5280 models.common.Focus [3, 48, 3] 1 -1 1 41664 models.common.Conv [48, 96, 3, 2] 2 -1 1 65280 models.common.C3 [96, 96, 2] 3 -1 1 166272 models.common.Conv [96, 192, 3, 2] 4 -1 1 629760 models.common.C3 [192, 192, 6] 5 -1 1 664320 models.common.Conv [192, 384, 3, 2] 6 -1 1 2512896 models.common.C3 [384, 384, 6] 7 -1 1 2655744 models.common.Conv [384, 768, 3, 2] 8 -1 1 1476864 models.common.SPP [768, 768, [5, 9, 13]] 9 -1 1 4134912 models.common.C3 [768, 768, 2, False] 10 -1 1 295680 models.common.Conv [768, 384, 1, 1] 11 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 12 [-1, 6] 1 0 models.common.Concat [1] 13 -1 1 1182720 models.common.C3 [768, 384, 2, False] 14 -1 1 74112 models.common.Conv [384, 192, 1, 1] 15 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 16 [-1, 4] 1 0 models.common.Concat [1] 17 -1 1 296448 models.common.C3 [384, 192, 2, False] 18 -1 1 332160 models.common.Conv [192, 192, 3, 2] 19 [-1, 14] 1 0 models.common.Concat [1] 20 -1 1 1035264 models.common.C3 [384, 384, 2, False] 21 -1 1 1327872 models.common.Conv [384, 384, 3, 2] 22 [-1, 10] 1 0 models.common.Concat [1] 23 -1 1 4134912 models.common.C3 [768, 768, 2, False] 24 [17, 20, 23] 1 24246 models.yolo.Detect [1, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [192, 384, 768]] Model Summary: 391 layers, 21056406 parameters, 21056406 gradients, 50.4 GFLOPS Transferred 59/506 items from yolov5s.pt Scaled weight_decay = 0.0005 Optimizer groups: 86 .bias, 86 conv.weight, 83 other Scanning 'VOC_2022042401\labels' for images and labels... 127 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|██████████████████████████████████████████████| 127/127 [00:00<00:00, 859.22it/s] New cache created: VOC_2022042401\labels.cache Scanning 'VOC_2022042401\labels.cache' for images and labels... 127 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|█████████████████████████████████████████████████| 127/127 [00:00<?, ?it/s] Scanning 'VOC_2022042401\labels' for images and labels... 23 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|█████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:00<00:00, 793.25it/s] New cache created: VOC_2022042401\labels.cache Scanning 'VOC_2022042401\labels.cache' for images and labels... 23 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:00<?, ?it/s]Plotting labels... Scanning 'VOC_2022042401\labels.cache' for images and labels... 23 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:00<?, ?it/s] Analyzing anchors... anchors/target = 2.45, Best Possible Recall (BPR) = 0.9412. Attempting to improve anchors, please wait... WARNING: Extremely small objects found. 15 of 1123 labels are < 3 pixels in width or height. Running kmeans for 9 anchors on 1123 points... thr=0.25: 0.9902 best possible recall, 2.61 anchors past thr n=9, img_size=640, metric_all=0.223/0.684-mean/best, past_thr=0.559-mean: 10,43, 23,173, 188,28, 235,30, 320,26, 37,265, 477,38, 48,411, 177,139 Evolving anchors with Genetic Algorithm: fitness = 0.7185: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1000/1000 [00:00<00:00, 2316.27it/s] thr=0.25: 0.9902 best possible recall, 2.57 anchors past thr n=9, img_size=640, metric_all=0.226/0.720-mean/best, past_thr=0.572-mean: 8,39, 17,166, 214,17, 205,26, 29,266, 223,39, 340,28, 58,384, 177,165 New anchors saved to model. Update model *.yaml to use these anchors in the future. Image sizes 640 train, 640 test Using 0 dataloader workers Logging results to runs\train\exp10 Starting training for 300 epochs... Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 0/299 1.22G 0.1043 0.05293 0 0.1572 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:11<00:00, 1.99it/s] all 23 178 0 0 0.000467 7.75e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 1/299 1.2G 0.1004 0.06095 0 0.1614 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.00188 0.0562 0.000366 3.88e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 2/299 1.2G 0.09889 0.0577 0 0.1566 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.00315 0.0787 0.000793 0.000113 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 3/299 1.2G 0.09673 0.05873 0 0.1555 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.00414 0.0955 0.00114 0.000155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 4/299 1.2G 0.09413 0.05908 0 0.1532 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.61it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.00414 0.0955 0.00114 0.000155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 5/299 1.2G 0.09541 0.05352 0 0.1489 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.00414 0.0955 0.00114 0.000155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 6/299 1.2G 0.0977 0.05406 0 0.1518 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.00414 0.0955 0.00114 0.000155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 7/299 1.2G 0.09637 0.0578 0 0.1542 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.00414 0.0955 0.00114 0.000155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 8/299 1.2G 0.09634 0.05859 0 0.1549 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.00275 0.0674 0.000899 0.00013 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 9/299 1.2G 0.09333 0.0589 0 0.1522 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.0017 0.0112 0.000704 0.000112 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 10/299 1.2G 0.0902 0.05668 0 0.1469 31 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.34it/s] all 23 178 0.00396 0.0112 0.00138 0.000278 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 11/299 1.2G 0.0937 0.05844 0 0.1521 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.00507 0.00562 0.00176 0.0003 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 12/299 1.2G 0.09224 0.055 0 0.1472 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0 0 0.00374 0.000575 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 13/299 1.2G 0.0866 0.06179 0 0.1484 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.34it/s] all 23 178 0 0 0.00557 0.000822 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 14/299 1.2G 0.0913 0.06163 0 0.1529 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.31it/s] all 23 178 0 0 0.00679 0.00147 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 15/299 1.2G 0.08839 0.05527 0 0.1437 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0 0 0.0185 0.00299 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 16/299 1.2G 0.08911 0.05269 0 0.1418 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.34it/s] all 23 178 0 0 0.00703 0.0013 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 17/299 1.2G 0.09348 0.05786 0 0.1513 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.32it/s] all 23 178 0 0 0.00735 0.00113 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 18/299 1.2G 0.08734 0.05585 0 0.1432 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.33it/s] all 23 178 0 0 0.0139 0.00186 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 19/299 1.2G 0.0877 0.05426 0 0.142 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0 0 0.0112 0.00185 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 20/299 1.2G 0.08802 0.05355 0 0.1416 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.183 0.073 0.0471 0.0078 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 21/299 1.2G 0.08663 0.05534 0 0.142 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.0239 0.00282 0.0174 0.00215 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 22/299 1.2G 0.08547 0.05373 0 0.1392 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.0465 0.0562 0.0138 0.00233 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 23/299 1.2G 0.0885 0.05386 0 0.1424 23 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.0417 0.0506 0.0222 0.00315 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 24/299 1.2G 0.08932 0.05189 0 0.1412 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.197 0.0225 0.0405 0.006 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 25/299 1.2G 0.0828 0.05327 0 0.1361 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.191 0.191 0.0868 0.0126 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 26/299 1.2G 0.08343 0.05233 0 0.1358 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:18<00:00, 1.61it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.0759 0.129 0.0251 0.00324 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 27/299 1.2G 0.0864 0.05658 0 0.143 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.105 0.213 0.0582 0.00916 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 28/299 1.2G 0.08654 0.05281 0 0.1393 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.0837 0.208 0.0629 0.00827 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 29/299 1.2G 0.08477 0.05145 0 0.1362 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.107 0.27 0.113 0.0235 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 30/299 1.2G 0.08205 0.05339 0 0.1354 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.164 0.298 0.121 0.0208 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 31/299 1.2G 0.08543 0.04893 0 0.1344 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.0407 0.0843 0.0209 0.00332 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 32/299 1.2G 0.08321 0.05725 0 0.1405 33 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.173 0.219 0.115 0.0209 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 33/299 1.2G 0.08025 0.04954 0 0.1298 28 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.192 0.292 0.134 0.0285 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 34/299 1.2G 0.0804 0.05161 0 0.132 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.171 0.27 0.119 0.0235 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 35/299 1.2G 0.0822 0.05016 0 0.1324 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.166 0.393 0.181 0.0442 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 36/299 1.2G 0.08023 0.05066 0 0.1309 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.237 0.208 0.117 0.0185 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 37/299 1.2G 0.08003 0.04867 0 0.1287 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.238 0.237 0.162 0.0276 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 38/299 1.2G 0.08014 0.05076 0 0.1309 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.274 0.208 0.148 0.0256 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 39/299 1.2G 0.07799 0.05398 0 0.132 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.186 0.37 0.15 0.0222 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 40/299 1.2G 0.07709 0.04921 0 0.1263 41 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.169 0.596 0.253 0.0582 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 41/299 1.2G 0.07623 0.05193 0 0.1282 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.103 0.669 0.251 0.0645 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 42/299 1.2G 0.07655 0.05348 0 0.13 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.0854 0.579 0.157 0.0372 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 43/299 1.2G 0.07681 0.04754 0 0.1243 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.0871 0.596 0.144 0.0345 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 44/299 1.2G 0.07985 0.05288 0 0.1327 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.0677 0.579 0.0695 0.0116 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 45/299 1.2G 0.07878 0.05357 0 0.1323 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.0682 0.517 0.209 0.0556 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 46/299 1.2G 0.0776 0.04468 0 0.1223 27 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.0839 0.506 0.119 0.0212 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 47/299 1.2G 0.07679 0.05055 0 0.1273 36 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.064 0.618 0.197 0.0318 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 48/299 1.2G 0.07511 0.05079 0 0.1259 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.0908 0.73 0.256 0.0479 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 49/299 1.2G 0.07273 0.04759 0 0.1203 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.086 0.629 0.101 0.0152 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 50/299 1.2G 0.07481 0.04803 0 0.1228 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.079 0.691 0.325 0.0793 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 51/299 1.2G 0.07678 0.04805 0 0.1248 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.12 0.657 0.251 0.047 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 52/299 1.2G 0.07622 0.04707 0 0.1233 22 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.116 0.663 0.236 0.0397 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 53/299 1.2G 0.07191 0.04877 0 0.1207 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.0945 0.719 0.253 0.0628 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 54/299 1.2G 0.06935 0.04361 0 0.113 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.0976 0.624 0.233 0.0437 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 55/299 1.2G 0.07427 0.04819 0 0.1225 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.0959 0.747 0.341 0.0947 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 56/299 1.2G 0.07111 0.0461 0 0.1172 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.104 0.691 0.313 0.0885 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 57/299 1.2G 0.07093 0.04625 0 0.1172 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.0904 0.753 0.268 0.0534 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 58/299 1.2G 0.07438 0.0508 0 0.1252 21 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.0593 0.601 0.29 0.0864 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 59/299 1.2G 0.06979 0.0494 0 0.1192 41 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.32it/s] all 23 178 0.116 0.713 0.303 0.062 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 60/299 1.2G 0.0685 0.04428 0 0.1128 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.115 0.719 0.418 0.0989 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 61/299 1.2G 0.07128 0.04694 0 0.1182 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.107 0.68 0.229 0.0375 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 62/299 1.2G 0.0716 0.0447 0 0.1163 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.107 0.753 0.379 0.0767 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 63/299 1.2G 0.07008 0.04691 0 0.117 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.153 0.753 0.385 0.0901 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 64/299 1.2G 0.07393 0.04421 0 0.1181 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.14 0.792 0.459 0.104 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 65/299 1.2G 0.07313 0.04696 0 0.1201 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.118 0.747 0.31 0.0722 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 66/299 1.2G 0.07163 0.04896 0 0.1206 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.121 0.713 0.32 0.0653 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 67/299 1.2G 0.07232 0.0455 0 0.1178 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.141 0.758 0.359 0.0832 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 68/299 1.2G 0.071 0.04708 0 0.1181 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.179 0.764 0.384 0.0837 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 69/299 1.2G 0.06854 0.04539 0 0.1139 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.127 0.787 0.395 0.0924 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 70/299 1.2G 0.07035 0.04822 0 0.1186 27 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.16 0.803 0.466 0.107 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 71/299 1.2G 0.06839 0.04672 0 0.1151 27 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.191 0.764 0.404 0.0828 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 72/299 1.2G 0.06729 0.04434 0 0.1116 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.114 0.809 0.39 0.0774 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 73/299 1.2G 0.06837 0.04412 0 0.1125 23 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.167 0.736 0.297 0.0663 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 74/299 1.2G 0.07134 0.04591 0 0.1173 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.08 0.753 0.426 0.108 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 75/299 1.2G 0.07237 0.04552 0 0.1179 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.185 0.787 0.51 0.132 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 76/299 1.2G 0.0702 0.04749 0 0.1177 36 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.162 0.798 0.476 0.114 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 77/299 1.2G 0.06726 0.04456 0 0.1118 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.155 0.865 0.449 0.112 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 78/299 1.2G 0.0663 0.04806 0 0.1144 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.174 0.837 0.599 0.178 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 79/299 1.2G 0.06592 0.04744 0 0.1134 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.163 0.871 0.587 0.149 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 80/299 1.2G 0.06755 0.04549 0 0.113 41 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:32<00:00, 1.38it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.154 0.888 0.55 0.118 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 81/299 1.2G 0.0649 0.04643 0 0.1113 50 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.163 0.871 0.617 0.185 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 82/299 1.2G 0.06259 0.04493 0 0.1075 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.153 0.871 0.622 0.171 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 83/299 1.2G 0.06434 0.0469 0 0.1112 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.178 0.82 0.519 0.129 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 84/299 1.2G 0.062 0.04445 0 0.1064 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.139 0.865 0.586 0.154 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 85/299 1.2G 0.06339 0.04603 0 0.1094 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.162 0.837 0.527 0.147 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 86/299 1.2G 0.06272 0.04531 0 0.108 28 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.0977 0.865 0.592 0.183 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 87/299 1.2G 0.06353 0.04645 0 0.11 29 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.152 0.82 0.553 0.149 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 88/299 1.2G 0.06046 0.04444 0 0.1049 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.19 0.882 0.66 0.206 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 89/299 1.2G 0.0621 0.04618 0 0.1083 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.163 0.876 0.592 0.177 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 90/299 1.2G 0.06149 0.0461 0 0.1076 28 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.218 0.882 0.674 0.234 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 91/299 1.2G 0.06289 0.04276 0 0.1056 31 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.208 0.843 0.614 0.151 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 92/299 1.2G 0.06402 0.04898 0 0.113 29 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.139 0.86 0.667 0.201 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 93/299 1.2G 0.06285 0.04726 0 0.1101 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.115 0.865 0.481 0.139 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 94/299 1.2G 0.06329 0.0473 0 0.1106 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.11 0.809 0.518 0.151 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 95/299 1.2G 0.06391 0.04579 0 0.1097 43 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.276 0.809 0.631 0.193 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 96/299 1.2G 0.06126 0.04316 0 0.1044 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.14 0.826 0.577 0.143 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 97/299 1.2G 0.06279 0.04202 0 0.1048 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.114 0.86 0.616 0.195 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 98/299 1.2G 0.06101 0.04312 0 0.1041 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.144 0.831 0.601 0.205 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 99/299 1.2G 0.059 0.03987 0 0.09887 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.158 0.865 0.669 0.207 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 100/299 1.2G 0.05966 0.0417 0 0.1014 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.108 0.802 0.537 0.181 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 101/299 1.2G 0.06194 0.04804 0 0.11 44 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.121 0.809 0.563 0.166 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 102/299 1.2G 0.06021 0.0436 0 0.1038 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.116 0.882 0.562 0.169 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 103/299 1.2G 0.05988 0.04407 0 0.104 30 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.201 0.865 0.65 0.218 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 104/299 1.2G 0.05667 0.04554 0 0.1022 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.147 0.876 0.619 0.195 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 105/299 1.2G 0.06077 0.04528 0 0.106 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.194 0.848 0.661 0.181 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 106/299 1.2G 0.06118 0.04454 0 0.1057 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.54it/s] all 23 178 0.147 0.871 0.655 0.222 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 107/299 1.2G 0.0552 0.04421 0 0.09941 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.191 0.893 0.717 0.247 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 108/299 1.2G 0.0576 0.04425 0 0.1018 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.172 0.826 0.682 0.253 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 109/299 1.2G 0.05601 0.04254 0 0.09855 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:18<00:00, 1.61it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.164 0.826 0.631 0.206 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 110/299 1.2G 0.05764 0.0394 0 0.09704 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.108 0.871 0.578 0.176 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 111/299 1.2G 0.06126 0.04217 0 0.1034 39 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.27 0.86 0.698 0.229 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 112/299 1.2G 0.05568 0.04131 0 0.09698 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.186 0.843 0.664 0.228 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 113/299 1.2G 0.06014 0.04466 0 0.1048 38 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.53it/s] all 23 178 0.224 0.865 0.751 0.274 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 114/299 1.2G 0.05927 0.0444 0 0.1037 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.166 0.898 0.726 0.274 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 115/299 1.2G 0.05468 0.03935 0 0.09403 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.21 0.91 0.761 0.294 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 116/299 1.2G 0.05531 0.04272 0 0.09803 46 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.2 0.91 0.762 0.289 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 117/299 1.2G 0.05642 0.04234 0 0.09876 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.258 0.893 0.755 0.252 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 118/299 1.2G 0.05809 0.04387 0 0.102 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.23 0.893 0.776 0.29 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 119/299 1.2G 0.05709 0.04101 0 0.09809 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.273 0.888 0.77 0.235 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 120/299 1.2G 0.05616 0.04159 0 0.09776 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.247 0.899 0.768 0.228 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 121/299 1.2G 0.05481 0.03656 0 0.09136 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.234 0.893 0.803 0.261 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 122/299 1.2G 0.05569 0.04187 0 0.09756 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.275 0.888 0.784 0.312 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 123/299 1.2G 0.05758 0.03933 0 0.09691 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:18<00:00, 1.61it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.299 0.86 0.754 0.212 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 124/299 1.2G 0.05561 0.04158 0 0.09719 38 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.60it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.179 0.865 0.716 0.267 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 125/299 1.2G 0.05516 0.0399 0 0.09506 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.60it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.28 0.916 0.772 0.305 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 126/299 1.2G 0.05421 0.04378 0 0.09798 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.239 0.888 0.776 0.27 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 127/299 1.2G 0.05497 0.03885 0 0.09382 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.206 0.899 0.756 0.296 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 128/299 1.2G 0.05579 0.04276 0 0.09855 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.311 0.893 0.793 0.295 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 129/299 1.2G 0.05089 0.03965 0 0.09054 28 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.161 0.893 0.713 0.287 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 130/299 1.2G 0.05656 0.04235 0 0.09892 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.61it/s] all 23 178 0.25 0.893 0.78 0.276 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 131/299 1.2G 0.05566 0.04008 0 0.09574 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.235 0.888 0.75 0.317 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 132/299 1.2G 0.0555 0.04266 0 0.09815 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.212 0.91 0.775 0.288 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 133/299 1.2G 0.05487 0.03823 0 0.0931 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.32 0.888 0.828 0.336 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 134/299 1.2G 0.05727 0.04257 0 0.09984 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.216 0.904 0.821 0.288 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 135/299 1.2G 0.05623 0.04009 0 0.09632 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.302 0.899 0.83 0.325 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 136/299 1.2G 0.0559 0.04271 0 0.09861 23 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.58it/s] all 23 178 0.261 0.876 0.756 0.292 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 137/299 1.2G 0.05472 0.04147 0 0.09619 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.261 0.871 0.758 0.272 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 138/299 1.2G 0.05104 0.04133 0 0.09237 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.254 0.871 0.752 0.275 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 139/299 1.2G 0.05618 0.03996 0 0.09614 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:18<00:00, 1.61it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.196 0.826 0.689 0.255 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 140/299 1.2G 0.0539 0.03981 0 0.0937 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.326 0.86 0.783 0.306 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 141/299 1.2G 0.057 0.04082 0 0.09782 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.261 0.916 0.81 0.345 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 142/299 1.2G 0.05256 0.03955 0 0.09212 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.42it/s] all 23 178 0.226 0.876 0.78 0.316 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 143/299 1.2G 0.0504 0.03912 0 0.08952 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.52it/s] all 23 178 0.247 0.888 0.806 0.314 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 144/299 1.2G 0.05303 0.04135 0 0.09437 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.61it/s] all 23 178 0.203 0.91 0.788 0.325 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 145/299 1.2G 0.05208 0.04101 0 0.0931 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.203 0.899 0.786 0.302 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 146/299 1.2G 0.0551 0.04145 0 0.09655 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.186 0.921 0.773 0.305 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 147/299 1.2G 0.05242 0.04219 0 0.09462 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.258 0.893 0.81 0.298 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 148/299 1.2G 0.05261 0.03835 0 0.09097 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.25 0.893 0.835 0.32 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 149/299 1.2G 0.05473 0.04306 0 0.09778 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.81it/s] all 23 178 0.279 0.927 0.83 0.349 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 150/299 1.2G 0.05122 0.041 0 0.09222 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.54it/s] all 23 178 0.241 0.921 0.837 0.352 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 151/299 1.2G 0.0524 0.04022 0 0.09261 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.25 0.921 0.828 0.325 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 152/299 1.2G 0.05465 0.04073 0 0.09538 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.238 0.882 0.809 0.344 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 153/299 1.2G 0.05083 0.03941 0 0.09024 39 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.345 0.899 0.862 0.367 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 154/299 1.2G 0.05211 0.04164 0 0.09375 31 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.63it/s] all 23 178 0.208 0.916 0.844 0.348 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 155/299 1.2G 0.05097 0.04035 0 0.09133 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.24 0.893 0.838 0.385 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 156/299 1.2G 0.05125 0.04297 0 0.09422 30 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.248 0.882 0.828 0.368 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 157/299 1.2G 0.05125 0.03848 0 0.08973 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.255 0.893 0.802 0.358 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 158/299 1.2G 0.05 0.04214 0 0.09214 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.237 0.893 0.792 0.333 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 159/299 1.2G 0.05126 0.03812 0 0.08938 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.47it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.256 0.91 0.808 0.35 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 160/299 1.2G 0.04987 0.03882 0 0.08869 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.262 0.921 0.855 0.37 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 161/299 1.2G 0.04925 0.03731 0 0.08656 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.271 0.888 0.842 0.389 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 162/299 1.2G 0.04972 0.03872 0 0.08845 31 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.305 0.91 0.859 0.402 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 163/299 1.2G 0.04837 0.04098 0 0.08935 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.253 0.904 0.855 0.377 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 164/299 1.2G 0.05075 0.03742 0 0.08817 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.235 0.893 0.824 0.377 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 165/299 1.2G 0.04814 0.03791 0 0.08605 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.51it/s] all 23 178 0.273 0.893 0.82 0.353 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 166/299 1.2G 0.04867 0.03941 0 0.08809 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.341 0.888 0.831 0.355 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 167/299 1.2G 0.04858 0.03608 0 0.08466 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.287 0.904 0.863 0.397 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 168/299 1.2G 0.04757 0.03907 0 0.08664 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.304 0.921 0.871 0.391 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 169/299 1.2G 0.0477 0.03701 0 0.08471 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.229 0.921 0.838 0.355 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 170/299 1.2G 0.05113 0.03813 0 0.08926 37 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.275 0.938 0.844 0.405 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 171/299 1.2G 0.05027 0.03818 0 0.08845 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.235 0.899 0.779 0.306 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 172/299 1.2G 0.04796 0.03761 0 0.08556 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.49it/s] all 23 178 0.347 0.916 0.865 0.384 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 173/299 1.2G 0.04893 0.04061 0 0.08954 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.323 0.899 0.834 0.349 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 174/299 1.2G 0.04866 0.03526 0 0.08392 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.35 0.921 0.837 0.361 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 175/299 1.2G 0.04709 0.0349 0 0.08199 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.26it/s] all 23 178 0.324 0.91 0.833 0.355 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 176/299 1.2G 0.0495 0.03677 0 0.08627 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.53it/s] all 23 178 0.269 0.91 0.816 0.333 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 177/299 1.2G 0.04813 0.03582 0 0.08395 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.354 0.91 0.859 0.355 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 178/299 1.2G 0.0479 0.03695 0 0.08485 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.60it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.331 0.904 0.85 0.399 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 179/299 1.2G 0.05196 0.03692 0 0.08887 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.322 0.899 0.842 0.395 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 180/299 1.2G 0.04665 0.03743 0 0.08408 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.354 0.91 0.87 0.399 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 181/299 1.2G 0.04839 0.03795 0 0.08634 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.359 0.899 0.863 0.384 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 182/299 1.2G 0.04937 0.03854 0 0.08791 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.359 0.91 0.846 0.389 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 183/299 1.2G 0.04989 0.03967 0 0.08956 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.55it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.53it/s] all 23 178 0.352 0.899 0.859 0.409 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 184/299 1.2G 0.04768 0.03651 0 0.08419 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.387 0.904 0.861 0.408 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 185/299 1.2G 0.04846 0.03718 0 0.08564 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.52it/s] all 23 178 0.356 0.904 0.854 0.392 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 186/299 1.2G 0.0468 0.03482 0 0.08162 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.331 0.91 0.839 0.418 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 187/299 1.2G 0.05087 0.03902 0 0.08988 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.58it/s] all 23 178 0.425 0.888 0.868 0.385 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 188/299 1.2G 0.05062 0.03664 0 0.08726 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.76it/s] all 23 178 0.401 0.916 0.871 0.373 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 189/299 1.2G 0.04519 0.03542 0 0.08061 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.70it/s] all 23 178 0.317 0.904 0.861 0.323 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 190/299 1.2G 0.0523 0.03874 0 0.09104 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.312 0.899 0.848 0.374 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 191/299 1.2G 0.04825 0.03727 0 0.08552 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.54it/s] all 23 178 0.4 0.944 0.902 0.387 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 192/299 1.2G 0.04825 0.04151 0 0.08976 22 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.346 0.91 0.851 0.397 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 193/299 1.2G 0.0496 0.03941 0 0.08901 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.398 0.899 0.861 0.386 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 194/299 1.2G 0.0485 0.03777 0 0.08627 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.405 0.899 0.864 0.4 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 195/299 1.2G 0.04513 0.03706 0 0.0822 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.57it/s] all 23 178 0.346 0.916 0.875 0.381 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 196/299 1.2G 0.04446 0.03543 0 0.07988 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.42 0.921 0.888 0.4 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 197/299 1.2G 0.0459 0.03609 0 0.08198 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.50it/s] all 23 178 0.443 0.904 0.877 0.402 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 198/299 1.2G 0.04698 0.04002 0 0.08699 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.59it/s] all 23 178 0.46 0.921 0.873 0.42 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 199/299 1.2G 0.04711 0.03582 0 0.08293 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.481 0.921 0.89 0.443 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 200/299 1.2G 0.04555 0.03654 0 0.08209 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.48it/s] all 23 178 0.372 0.933 0.903 0.449 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 201/299 1.2G 0.04577 0.03593 0 0.0817 16 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.28it/s] all 23 178 0.321 0.938 0.89 0.439 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 202/299 1.2G 0.04786 0.03597 0 0.08383 28 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.362 0.933 0.906 0.439 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 203/299 1.2G 0.04431 0.03426 0 0.07857 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:19<00:00, 1.59it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.404 0.933 0.898 0.45 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 204/299 1.2G 0.04605 0.03482 0 0.08088 22 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.475 0.927 0.907 0.431 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 205/299 1.2G 0.04672 0.03508 0 0.08179 24 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.358 0.921 0.885 0.443 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 206/299 1.2G 0.04335 0.03664 0 0.07999 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.45it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.397 0.927 0.888 0.432 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 207/299 1.2G 0.0477 0.03411 0 0.08181 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.38 0.944 0.878 0.439 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 208/299 1.2G 0.04477 0.03602 0 0.08078 30 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.394 0.921 0.863 0.422 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 209/299 1.2G 0.04626 0.0367 0 0.08296 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.64it/s] all 23 178 0.444 0.927 0.893 0.439 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 210/299 1.2G 0.04443 0.03454 0 0.07897 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.44it/s] all 23 178 0.473 0.927 0.889 0.422 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 211/299 1.2G 0.04338 0.03263 0 0.07601 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.516 0.916 0.893 0.454 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 212/299 1.2G 0.04653 0.03708 0 0.0836 0 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.406 0.921 0.89 0.454 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 213/299 1.2G 0.04301 0.033 0 0.07601 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.454 0.938 0.905 0.465 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 214/299 1.2G 0.04576 0.03586 0 0.08161 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.464 0.938 0.904 0.459 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 215/299 1.2G 0.04402 0.03471 0 0.07873 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.524 0.933 0.901 0.448 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 216/299 1.2G 0.04715 0.03617 0 0.08332 23 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.44it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.433 0.933 0.901 0.442 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 217/299 1.2G 0.04567 0.0357 0 0.08137 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.23it/s] all 23 178 0.462 0.933 0.885 0.457 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 218/299 1.2G 0.0437 0.03197 0 0.07567 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.64it/s] all 23 178 0.502 0.933 0.892 0.459 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 219/299 1.2G 0.04681 0.03755 0 0.08436 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.432 0.938 0.888 0.455 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 220/299 1.2G 0.04433 0.03273 0 0.07706 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.47it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.23it/s] all 23 178 0.398 0.938 0.89 0.43 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 221/299 1.2G 0.0436 0.03566 0 0.07927 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.438 0.933 0.894 0.465 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 222/299 1.2G 0.04167 0.03243 0 0.0741 24 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.45it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.509 0.944 0.909 0.485 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 223/299 1.2G 0.04361 0.03309 0 0.07669 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.43it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.56it/s] all 23 178 0.457 0.961 0.929 0.486 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 224/299 1.2G 0.045 0.03608 0 0.08107 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:31<00:00, 1.39it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.28it/s] all 23 178 0.502 0.949 0.922 0.474 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 225/299 1.2G 0.04452 0.03639 0 0.08091 48 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.479 0.927 0.903 0.464 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 226/299 1.2G 0.04312 0.03524 0 0.07836 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.44it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.469 0.916 0.899 0.449 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 227/299 1.2G 0.04224 0.03151 0 0.07375 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.48 0.927 0.914 0.451 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 228/299 1.2G 0.04341 0.03587 0 0.07929 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:18<00:00, 1.62it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.477 0.938 0.912 0.459 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 229/299 1.2G 0.03959 0.03372 0 0.07331 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.429 0.938 0.89 0.475 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 230/299 1.2G 0.04082 0.03367 0 0.07448 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.455 0.916 0.89 0.473 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 231/299 1.2G 0.04235 0.03362 0 0.07597 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.55 0.91 0.894 0.49 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 232/299 1.2G 0.04282 0.03533 0 0.07815 22 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.34it/s] all 23 178 0.528 0.933 0.914 0.492 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 233/299 1.2G 0.0419 0.03547 0 0.07737 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.66it/s] all 23 178 0.481 0.927 0.903 0.467 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 234/299 1.2G 0.04355 0.03367 0 0.07723 21 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.34it/s] all 23 178 0.464 0.949 0.914 0.483 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 235/299 1.2G 0.04202 0.03673 0 0.07875 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.33it/s] all 23 178 0.41 0.938 0.89 0.432 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 236/299 1.2G 0.04402 0.03336 0 0.07738 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.506 0.938 0.908 0.482 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 237/299 1.2G 0.04303 0.03544 0 0.07846 33 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.456 0.944 0.911 0.497 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 238/299 1.2G 0.04351 0.03425 0 0.07776 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.452 0.938 0.913 0.486 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 239/299 1.2G 0.04395 0.03485 0 0.0788 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.48 0.938 0.913 0.474 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 240/299 1.2G 0.04194 0.03358 0 0.07552 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.46it/s] all 23 178 0.521 0.944 0.929 0.484 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 241/299 1.2G 0.04599 0.03543 0 0.08142 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.38it/s] all 23 178 0.469 0.949 0.919 0.486 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 242/299 1.2G 0.04137 0.03252 0 0.07389 22 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.505 0.949 0.923 0.471 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 243/299 1.2G 0.04048 0.035 0 0.07548 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.498 0.944 0.918 0.445 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 244/299 1.2G 0.04372 0.03671 0 0.08043 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.43it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.462 0.949 0.912 0.448 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 245/299 1.2G 0.04325 0.03527 0 0.07852 27 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.23it/s] all 23 178 0.572 0.927 0.918 0.47 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 246/299 1.2G 0.04263 0.03188 0 0.07451 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:32<00:00, 1.38it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.19it/s] all 23 178 0.502 0.921 0.915 0.462 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 247/299 1.2G 0.04358 0.03211 0 0.07568 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:29<00:00, 1.42it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.48 0.927 0.911 0.476 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 248/299 1.2G 0.04186 0.03205 0 0.07391 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.24it/s] all 23 178 0.496 0.938 0.917 0.472 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 249/299 1.2G 0.04033 0.03102 0 0.07135 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.47it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.31it/s] all 23 178 0.479 0.927 0.904 0.457 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 250/299 1.2G 0.04342 0.03302 0 0.07643 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.43it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.29it/s] all 23 178 0.551 0.938 0.922 0.468 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 251/299 1.2G 0.04261 0.03443 0 0.07704 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:31<00:00, 1.39it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.20it/s] all 23 178 0.527 0.938 0.92 0.482 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 252/299 1.2G 0.04098 0.03168 0 0.07266 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:29<00:00, 1.42it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.25it/s] all 23 178 0.556 0.938 0.92 0.479 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 253/299 1.2G 0.04075 0.03248 0 0.07323 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:31<00:00, 1.39it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.26it/s] all 23 178 0.531 0.933 0.921 0.502 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 254/299 1.2G 0.04117 0.03388 0 0.07505 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:32<00:00, 1.37it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.533 0.949 0.921 0.486 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 255/299 1.2G 0.04292 0.03185 0 0.07476 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:30<00:00, 1.40it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.29it/s] all 23 178 0.536 0.938 0.915 0.49 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 256/299 1.2G 0.04053 0.03079 0 0.07132 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.47it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.31it/s] all 23 178 0.543 0.944 0.929 0.498 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 257/299 1.2G 0.0385 0.0286 0 0.06709 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.47it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.31it/s] all 23 178 0.57 0.938 0.923 0.502 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 258/299 1.2G 0.04293 0.03218 0 0.07511 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:30<00:00, 1.41it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.29it/s] all 23 178 0.532 0.927 0.91 0.477 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 259/299 1.2G 0.04308 0.0309 0 0.07398 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:29<00:00, 1.42it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.33it/s] all 23 178 0.519 0.927 0.91 0.469 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 260/299 1.2G 0.0454 0.03552 0 0.08091 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:30<00:00, 1.41it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.514 0.944 0.927 0.473 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 261/299 1.2G 0.04616 0.03516 0 0.08132 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:32<00:00, 1.37it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.29it/s] all 23 178 0.52 0.938 0.908 0.482 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 262/299 1.2G 0.0403 0.03162 0 0.07192 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:26<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.33it/s] all 23 178 0.524 0.961 0.915 0.463 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 263/299 1.2G 0.04281 0.03258 0 0.0754 17 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:28<00:00, 1.44it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.551 0.927 0.897 0.459 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 264/299 1.2G 0.04348 0.0341 0 0.07758 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.44it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.29it/s] all 23 178 0.586 0.944 0.909 0.485 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 265/299 1.2G 0.04373 0.03246 0 0.07619 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.46it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.33it/s] all 23 178 0.582 0.949 0.927 0.495 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 266/299 1.2G 0.04075 0.03094 0 0.07169 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.45it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.614 0.949 0.931 0.491 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 267/299 1.2G 0.04112 0.03024 0 0.07136 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:31<00:00, 1.39it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.32it/s] all 23 178 0.61 0.944 0.925 0.501 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 268/299 1.2G 0.04122 0.03224 0 0.07346 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.45it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.32it/s] all 23 178 0.578 0.938 0.918 0.507 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 269/299 1.2G 0.0407 0.03323 0 0.07393 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.45it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.54 0.949 0.921 0.506 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 270/299 1.2G 0.04125 0.03514 0 0.07639 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.549 0.938 0.911 0.501 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 271/299 1.2G 0.0416 0.03485 0 0.07645 20 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.58it/s] all 23 178 0.585 0.949 0.928 0.504 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 272/299 1.2G 0.03962 0.03251 0 0.07213 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.625 0.955 0.934 0.508 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 273/299 1.2G 0.03894 0.03191 0 0.07085 25 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.556 0.944 0.925 0.495 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 274/299 1.2G 0.0417 0.03197 0 0.07367 38 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.58it/s] all 23 178 0.549 0.944 0.926 0.491 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 275/299 1.2G 0.04041 0.03198 0 0.07239 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.558 0.944 0.929 0.492 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 276/299 1.2G 0.04187 0.03243 0 0.0743 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.611 0.961 0.935 0.528 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 277/299 1.2G 0.04084 0.03147 0 0.07231 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.581 0.938 0.922 0.509 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 278/299 1.2G 0.04052 0.03201 0 0.07253 29 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.594 0.944 0.92 0.496 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 279/299 1.2G 0.04063 0.03271 0 0.07334 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:29<00:00, 1.42it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.578 0.927 0.914 0.48 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 280/299 1.2G 0.0399 0.03285 0 0.07274 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:27<00:00, 1.44it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.32it/s] all 23 178 0.55 0.961 0.917 0.472 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 281/299 1.2G 0.04084 0.03081 0 0.07165 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.523 0.938 0.906 0.478 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 282/299 1.2G 0.04009 0.03405 0 0.07414 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.533 0.944 0.913 0.497 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 283/299 1.2G 0.0409 0.03434 0 0.07525 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.48it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.30it/s] all 23 178 0.545 0.955 0.919 0.501 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 284/299 1.2G 0.03952 0.03249 0 0.072 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:25<00:00, 1.49it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.558 0.949 0.921 0.508 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 285/299 1.2G 0.03986 0.0315 0 0.07136 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.58it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.531 0.938 0.917 0.499 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 286/299 1.2G 0.04032 0.03243 0 0.07275 14 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.543 0.933 0.915 0.513 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 287/299 1.2G 0.04158 0.03211 0 0.07369 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:07<00:00, 3.27it/s] all 23 178 0.555 0.927 0.919 0.489 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 288/299 1.2G 0.04205 0.03212 0 0.07417 32 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:21<00:00, 1.56it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.40it/s] all 23 178 0.55 0.944 0.925 0.504 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 289/299 1.2G 0.03808 0.03205 0 0.07012 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:29<00:00, 1.42it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.36it/s] all 23 178 0.553 0.944 0.914 0.517 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 290/299 1.2G 0.04157 0.03393 0 0.0755 15 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.52 0.933 0.923 0.525 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 291/299 1.2G 0.03698 0.02832 0 0.0653 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:20<00:00, 1.57it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.43it/s] all 23 178 0.525 0.933 0.921 0.51 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 292/299 1.2G 0.04136 0.03122 0 0.07258 26 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.37it/s] all 23 178 0.568 0.949 0.931 0.534 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 293/299 1.2G 0.0389 0.02912 0 0.06802 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.574 0.944 0.929 0.52 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 294/299 1.2G 0.04135 0.03278 0 0.07413 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.548 0.944 0.926 0.522 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 295/299 1.2G 0.0425 0.03169 0 0.0742 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.54it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.39it/s] all 23 178 0.593 0.933 0.92 0.508 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 296/299 1.2G 0.03975 0.03257 0 0.07231 19 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:23<00:00, 1.52it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.45it/s] all 23 178 0.599 0.938 0.929 0.522 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 297/299 1.2G 0.04045 0.0298 0 0.07025 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:22<00:00, 1.53it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.47it/s] all 23 178 0.63 0.949 0.933 0.524 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 298/299 1.2G 0.0386 0.03309 0 0.0717 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.51it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.41it/s] all 23 178 0.594 0.944 0.93 0.53 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 299/299 1.2G 0.03801 0.03004 0 0.06805 18 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 127/127 [01:24<00:00, 1.50it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 23/23 [00:06<00:00, 3.35it/s] all 23 178 0.627 0.949 0.934 0.514 Optimizer stripped from runs\train\exp10\weights\last.pt, 42.5MB Optimizer stripped from runs\train\exp10\weights\best.pt, 42.5MB 300 epochs completed in 7.541 hours. (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar>
5、训练完毕,查看模型相关参数
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/842531/202204/842531-20220424211654683-1609540310.png)
6、调用最优模型测试
python detect_imgs_222042401.py --weights runs/train/exp10/weights/best.pt --source data/img
测试效果:
############################
QQ 3087438119